吊秤是對被稱物品處于懸吊狀態(tài)下進行稱重的稱重器具，一般為吊鉤秤，其采用模塊化結(jié)構(gòu)，由秤體和稱重顯示儀表組成。重量信息由秤體內(nèi)的發(fā)射裝置發(fā)出，由稱重顯示儀接收、處理、并顯示。吊秤具有精度高、讀數(shù)穩(wěn)定時間短、功能齊全、穩(wěn)定可靠、堅固耐用、使用維護方便等特點。

吊秤廣泛應(yīng)用于港口碼頭、建材市場、倉儲、煤炭和工礦企業(yè)等領(lǐng)域的裝卸貨物計量、工藝流程計量、原料進出計量及倉庫存量計量，特別適合于國內(nèi)工礦企業(yè)的金屬重載使用、頻率高、強度大的車間物料的轉(zhuǎn)移和材料的進出結(jié)算、成本控制、工藝流程等稱重應(yīng)用。

但是隨著港口的發(fā)展，相應(yīng)的問題也越來越暴露出來，目前使用較多的吊鉤秤，由于其重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能直接應(yīng)用于在抓斗上；目前也沒有針對抓斗應(yīng)用的吊秤，所以，在抓斗進行工作時，另外對物體稱重，再由抓斗抓取后轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的位置。因此，導(dǎo)致工作步驟多，效率不高，需要額外配置稱重設(shè)備，占用了工作空間，不利于在上述領(lǐng)域的大面積推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

提供一種吊秤，在抓斗工作時能夠保證吊秤的正常工作，并能實現(xiàn)單點和多點稱重，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，安裝方便。

提供一種吊秤，包括：旋轉(zhuǎn)連接叉和固定連接叉，分別安裝于防護殼體外部的相對側(cè)；傳感器組件安裝于防護殼體內(nèi)部，傳感器組件的兩端分別連接旋轉(zhuǎn)連接叉和固定連接叉。

進一步的，傳感器組件包括：拉式稱重傳感器的兩端分別連接旋轉(zhuǎn)連接叉和固定連接叉，銷軸貫穿拉式稱重傳感器的連接孔和保護板的孔，關(guān)節(jié)軸承安裝于銷軸上。

結(jié)構(gòu)簡單，方便生產(chǎn)制造，成本低廉，利用旋轉(zhuǎn)連接叉解決了抓斗的鋼絲纏繞抓斗吊秤的問題，使得稱重過程不受外力影響。

進一步的，防護殼體的另一相對側(cè)分別設(shè)置一凹槽，并分別安裝無線模塊和電池。

進一步的，防護殼體還包括蓋板，分別安裝于無線模塊和電池表面。

利用無線模塊把拉式稱重傳感器的稱重數(shù)值傳輸至顯示儀表，由顯示儀表進行計算和顯示，操作人員僅觀察儀表即可，且利用可更換的電池，提高了吊秤的使用效率；蓋板防止灰塵進入防護殼體內(nèi)部，從而保護了各部件。

進一步的，防護殼體與旋轉(zhuǎn)連接叉連接的部位安裝了限位板。

利用限位板，使得當(dāng)抓斗抓取的物體晃動時，用于減小傳感器組件的擺幅。

進一步的，防護殼體的另一相對側(cè)表面具有安裝孔，其與稱重傳感器的連接孔的中心線重合。

安裝孔與稱重傳感器的連接孔的中心線重合，使得固定了拉式稱重傳感器的位置。另外，在安裝孔表面安裝蓋板，可防止灰塵進入防護殼體內(nèi)部，保護防護殼體內(nèi)部的各部件。

還提出了一種稱重結(jié)構(gòu)，其應(yīng)用至少1個的如上所述的吊秤，包括：抓斗連接吊秤的一端，卷筒通過鋼絲繩連接所述吊秤的另一端。

進一步的，抓斗還可通過另一鋼絲繩連接卷筒。

稱重結(jié)構(gòu)，安裝方便，吊秤不影響抓斗的正常工作，實現(xiàn)了吊秤的單點或多點安裝，且利用多個吊秤時，使得稱重更準(zhǔn)確。另外，在稱重結(jié)構(gòu)中，無論吊秤的旋轉(zhuǎn)連接叉在上或在下，吊秤都能正常工作，使得安裝吊秤時更加方便。

還提出了一種稱重方法，其應(yīng)用于上述的稱重結(jié)構(gòu)，抓斗抓取的物體的重量為吊秤的稱重數(shù)值的平均值乘以鋼絲繩的數(shù)量。

進一步的，當(dāng)稱重結(jié)構(gòu)僅有1個吊秤時，抓斗抓取的物體的重量為吊秤的稱重數(shù)值乘以鋼絲繩的數(shù)量。

當(dāng)?shù)醭訂吸c安裝時，通過倍率計算抓斗抓取的物體的重量；當(dāng)?shù)醭佣帱c安裝時，通過所有吊秤的平均值計算抓斗抓取的物體的重量，為了使得計算更精確，也可以使用包括方差等的數(shù)學(xué)方法計算物體的重量。

吊秤可作為獨立的部件使用，且上下倒置時吊秤都能正常工作，這使得吊秤安裝方便。吊秤結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，便于生產(chǎn)制造；吊秤安裝在抓斗上方，不影響抓斗的正常工作；吊秤中的保護板可防止因拉式稱重傳感器斷裂而導(dǎo)致的脫落，從而避免了抓斗的掉落；吊秤中的旋轉(zhuǎn)連接叉避免了吊秤在工作過程中鋼絲纏繞對稱重的影響。此外，利用了簡單的計算方法計算物體的重量，軟件容易實現(xiàn)。