SICK伺服反饋編碼器EES37-0KF0A01選型指南

技術(shù)參數(shù)

每圈分辨率 15 bit

可測量圈數(shù) 1

信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz)

系統(tǒng)度

公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz ± 280 ″

公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 1 kHz      ± 190 ″

電機反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1

可用存儲空間 8,192 Byte

每圈測量步數(shù) 32,768

接口

編碼方向     軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A"方向順時針觀察

通訊接口    HIPERFACE DSL®

初始化時間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量    32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力    100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性    符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外殼防護等級   IP30, 蓋板關(guān)閉、對應(yīng)插頭已插上時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準) 3)

2) 當已插上對應(yīng)插頭的電機反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。A 級設(shè)備。.

3) 當絞合線 (2079920) 時.

電氣參數(shù)

連接類型    插頭, 4 針

供電電壓    7 V ... 12 V

上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

電流消耗            ≤ 150 mA 2)

1) 0  7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時間，

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

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