王亞波
經(jīng)理
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德費斯托擺動氣爪HGWM-08-EO-G8
尺寸 8
擺動氣爪ax,ay軸向上的Z大反沖力 0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的Z大反沖 0.03 mm
Z大開啟角度 17 deg
氣爪手的重復精度 <= 0.02 mm
氣爪指的數(shù)量 2
工作模式 單作用 打開
氣爪功能 角度
設計結構 斜面板
位置檢測 無
工作壓力 2 ... 8 bar
氣爪的Z大工作頻率 4 Hz
6 bar時的Z小打開時間 2.7 ms
6 bar時的Z小關閉時間 1.2 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:-:-]
耐腐蝕等級 CRC 2
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
彈簧回復力矩 0.5 Ncm
6 bar時總的抓取扭矩, 關閉 22 Ncm
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的Z大扭矩 7 N
氣爪靜態(tài)時Mx的Z大扭矩 20 Ncm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的Z大扭矩 20 Ncm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向Z大扭矩 20 Ncm
安裝類型 夾緊
氣動連接 M3
材料備注 不含有黃銅和PTFE
蓋帽的材料信息 POM
外殼的材料信息 高合金鋼, 耐腐蝕
氣爪夾頭的材料信息 高合金鋼
主要技術參數(shù)
規(guī)格 8
結構特點 楔形驅(qū)動機構
工作模式 單作用
氣爪功能 擺動
夾爪數(shù)量 2
打開角度(±2°) 夾爪打開打開 20°
合攏 4°
夾爪合攏打開 14°
合攏 4°
彈簧復位扭矩1) 夾爪打開 0.5Ncm
夾爪合攏 0.55Ncm
氣接口 M3
重復精度2) 3) < 0.02mm
Z大工作頻率 4Hz
位置感測 不帶
安裝方式HGWM-...-E...-G8 夾緊
1) 夾爪之間的彈簧回復力。
2) 夾爪移動方向100連續(xù)行程后的終端位置偏移。
3) 只有當氣爪氣壓壓力而不是彈簧壓力夾緊時，表中的數(shù)值才有效。
德費斯托擺動氣爪HGWM-08-EO-G8
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