王亞波
FESTO雙作用氣爪DHPS-10-A-NC
尺寸 10
每個(gè)氣爪夾頭的行程 3 mm
可復(fù)位精度 <= 0.2 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的Z大反沖力 < 0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的Z大反沖 < 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm
耐腐蝕等級(jí) CRC 1
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.081 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的Z大扭矩 60 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的Z大扭矩 3 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的可扭矩 3 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向可扭矩 3 Nm
氣爪指的數(shù)量 2
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 平行
氣爪力后備 關(guān)閉時(shí)
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 杠桿 有導(dǎo)向的動(dòng)作順序
導(dǎo)向 普通軸承導(dǎo)向
位置檢測(cè) 用于接近式傳感器
工作壓力 4 ... 8 bar
氣爪的Z大工作頻率 4 Hz
6 bar時(shí)的Z小打開(kāi)時(shí)間 58 ms
6 bar時(shí)的Z小關(guān)閉時(shí)間 24 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明 可以經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦后要求一直經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣)
用于導(dǎo)向元件的潤(rùn)滑周期 10 Mio SP
安裝類(lèi)型 可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套
氣動(dòng)連接 M3
材料備注 符合 RoHS
蓋帽的材料信息 PA
外殼的材料信息 鍛造鋁合金 表面硬化處理
氣爪夾頭的材料信息 高合金鋼, 耐腐蝕