FESTO費(fèi)斯托平行氣爪應(yīng)用參數(shù)

參數(shù)詳情:

所示打開和合攏時(shí)間[ms]測(cè)量條件為：室溫、工作壓力

6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負(fù)載[g]時(shí)，氣爪必須節(jié)流。

隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開和合攏時(shí)間。

• 橢圓形活塞，用于大夾緊力

• 大夾緊力，尺寸緊湊

• 夾爪中心定位選項(xiàng)

• 夾緊力保持

• 多種安裝方式可選

所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。

包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。

計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。

• 傳感器技術(shù):

– 可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪

– 可集成接近開關(guān)，用于中大型氣爪

• 可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力

• 適用于向內(nèi)和向外運(yùn)動(dòng)抓取

氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。

表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來(lái)。

擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay <0.5 deg

大爪手夾爪間隙 Sz <0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 ≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手 <0.02 mm

短型號(hào)代碼 DHPS

爪手夾爪的數(shù)量 2

先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

FESTO費(fèi)斯托平行氣爪應(yīng)用參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào):

Festo/1/4"/HE-1/4-D-MINI 開關(guān)閥

Festo/1/4"/HEE-1/4-D-MINI-24 開關(guān)閥

543310 CDC-63-25-I-P-A-R 緊湊型氣缸

吸附式干燥器PDAD-09-G3/8

 U-3/8-B  消聲器

QSKL-G1/2-12 L 型快插單向接頭

Festo/1/4"/LR-1/4-D-7-MINI 新款LR-1/4-D-7-MINI-MPA

Festo/10mm//HE-2-QS-10 關(guān)斷閥

電磁閥JMFH-5-1/2 10166

PEV-1/4-WD-LED-24 直角式插頭插座

QSK-1/4-10 自密封螺紋接頭

手拉閥VBOH-32-G38

543311 CDC-80-20-I-P-A-R 緊湊型氣缸