日本SMC平行開(kāi)閉氣爪，MHZ2-25D?
力少1020倍的工件重量？
的？1020倍或更多工件的重量？建議采用SMC
被計(jì)算為a = 4的安全裕度，這允許發(fā)生的影響
正常運(yùn)輸過(guò)程中
手指上的1步確認(rèn)夾持力2步確認(rèn)夾持點(diǎn)3步確認(rèn)外力
條件從夾持力曲線(xiàn)模型選擇的確認(rèn)
當(dāng)需要設(shè)置的夾持力，在20倍
或以上的工件重量。
之間的摩擦系數(shù) 裝件和工件
M：工件（kg）
G：重力加速度（=為9.8 m/s2）
毫克：工件重量（N）
在何種條件下，工件會(huì) 不降都
）•即使在情況下，摩擦系數(shù)大于？ = 0.2，
為安全起見(jiàn)，選擇的夾持力為少1020倍
大于工件重量，所的SMC。
•如果高加速度，減速度或沖擊力的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遇到的，

日本SMC平行開(kāi)閉氣爪，MHZ2-25D?
安全的利潤(rùn)率進(jìn)一步應(yīng)予以考慮。
所需的夾持力=0.1千克×20×9.8 m/s2之間≅19.6 N或更多
盡管條件根據(jù)工件形狀不同
和摩擦的附件之間的系數(shù)的
工件，選擇一個(gè)模型，可以提供的夾持力
10到20倍的工件重量或更多。
因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。
一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，
三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。
三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)及控制，
應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，
該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能較的伺服比例閥。
三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過(guò)調(diào)節(jié)活塞(氣爪)
兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。
氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了
左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，
此外，通過(guò)安裝位置傳感器，對(duì)氣爪位置進(jìn)行控制。