0820035102DC24V，德REXROTH方向伺服閥

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、
閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥
時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，
流量減少，右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作
用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作

用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2
，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油
箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，
作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平
衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。
如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥
的分類。 伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為

0820035102DC24V，德REXROTH方向伺服閥
執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓
行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性
、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)特點(diǎn)。
另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多
用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采
用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的和清潔
度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例
如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。
另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。
這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用
這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

0820035102DC24V，德REXROTH方向伺服閥