工廠物流自動化-打造無人化操作工廠
空間利用率高 ■ 自動化程度高 ■ 高效節(jié)能
*制造技術、工廠物流自動化是目前國內(nèi)外極受重視的新技術應用領域。柔性加工、柔性裝配、倉儲物流自動化是其中的重要組成部分。自動導引車（Automated Guided Vehicle， AGV）則是其中*的重要設備和系統(tǒng)技術。AGV的主要特點是自動化程度高、柔性可定制，可以在線充電等，目前已經(jīng)廣泛應用于汽車、醫(yī)藥、食品等各個行業(yè)。
泰禾叉車型AGV采用成熟的導航技術，有磁導航和激光導航等多種導航方式可選，導航和停位精確。自主研發(fā)的上位調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)同時對多輛AGV的實時監(jiān)控，具備復雜路段的交通管制功能。
二、 核心功能特點
采用德國西克安全型激光防撞裝置、美國Cpley伺服電機驅(qū)動器，保證AGV安全、可靠運行。
操作手柄 ：手柄上的操作原件均易于觸碰和控制，高效節(jié)能。
儀表盤 ：鑰匙開關，緊急開關和蓄電池電量表
激光掃描儀 ：采用高精度安全類激光掃描儀進行障礙物檢測，270°范圍檢測障礙物，保證行駛區(qū)域安全。
觸控顯示屏：采用7寸大屏幕觸控顯示屏，顯示更多車輛信息，操作更方便。
電池和充電：泰禾AGV提供多種可選的電池方案，均配備了自動充電技術。
l 鉛酸電池。鉛酸電池容量大，成本較低，應用廣泛，但鉛酸電池的充電時間較長。
l 鎳鉻電池。鎳鉻電池可以實現(xiàn)快速自動充電，例如持續(xù)運行約1小時，損耗電量在10分鐘內(nèi)即可充滿。
高品質(zhì)電機：為激光導航車型特別選配了進口伺服電機和驅(qū)動器，車輛行駛更加平穩(wěn)，導航精度和停止精度均得到提升。
安全是設備可靠運行的重要因素，泰禾AGV產(chǎn)品采用了*、多級別的安全防護措施
■安全型激光掃描儀安全防護，實現(xiàn)非接觸式人、機安全；
■接觸式安全防護圍欄，配合限位開關實現(xiàn)接觸式安全防護。
磁導航：在路面上貼磁帶或者在地面下埋設磁條，通過磁感應信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行。
名稱：叉車型AGV
驅(qū)動方式：單舵輪驅(qū)動
行走方式：前進、后退、轉(zhuǎn)彎
裝載方式：后叉式
導航方式：磁導航
zui大速度：直線60m/min，轉(zhuǎn)彎30m/min
工作速度：直線45m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min
額定負載：1500Kg
自重：1000Kg
電池配備：24V，370Ah，可選配鉛酸電池或鎳鉻電池
自動導航精度：±10mm
停車精度：±10mm
安全系統(tǒng)：安全型激光測距掃描儀，接觸式安全防護圍欄
通訊方式：無線局域網(wǎng)
采用.net技術構(gòu)建，具有車輛、任務管理等功能，實現(xiàn)多輛車的交通調(diào)度。用戶可以從系統(tǒng)界面上了解到每輛車位置和實時狀態(tài)。上位調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務需求自動給空閑AGV分配任務，還可以手動呼叫AGV并分配任務。上位調(diào)度系統(tǒng)具有外部系統(tǒng)接口，可以輕松對接到已有生產(chǎn)系統(tǒng)或倉儲系統(tǒng)。
由于托盤類物料的搬運，可以實現(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、已經(jīng)疊放托盤等多模式，可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點間的物料運送。
