近日，在技術(shù)人員控制、遙測設(shè)備的保障下，中國航天科工三院33所自主研發(fā)的核電站環(huán)境監(jiān)測機器人走出試驗室開始了“踏青"之行。
*，核電站在產(chǎn)生巨大經(jīng)濟和環(huán)境效益的同時，也存在一定的潛在風(fēng)險。一旦發(fā)生事故，現(xiàn)場的強輻射等環(huán)境將給人員勘察和處置帶來*困難。針對此種情況，33所自主研制成功核電站環(huán)境監(jiān)測機器人，目前已通過性能測試和驗收，即將交付客戶。
核電站環(huán)境監(jiān)測機器人系統(tǒng)由機器人和控制終端組成。其顯著特點是車前帶有一對有力的雙手——機械擺臂，別看個頭不大，依靠雙手它能翻越比自身高很多的障礙物。配備的高功率密度電機，使其上下樓梯輕松自如。加上360°旋轉(zhuǎn)的眼睛——全景紅外攝像機，使“小家伙"能把遠處目標拉近觀察，前后行走攝像機作為輔助視覺系統(tǒng)，更使其實現(xiàn)了“*"觀看。這多雙“眼睛"捕捉的畫面可實時傳回至控制終端，操作者即使是遠程遙控機器人作業(yè)也如同身臨其境?？刂平K端還綜合考慮了人機工程和外形美觀，使操作者長時間控制機器人也不會覺得疲勞。
后續(xù)，33所還將研制強輻射環(huán)境下核事故處置機器人，進一步優(yōu)化機器人結(jié)構(gòu)，完善機器人路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)機器人半自主導(dǎo)航和失控后自主返回，提升我國在核電機器人裝備領(lǐng)域的技術(shù)水平。
