自動沖壓機(jī)械手基于自動化設(shè)備及機(jī)器人的結(jié)合體，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖 壓、搬運(yùn)、上下料等工作。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工 藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新"的重要精神體現(xiàn)。
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用途
沖壓機(jī)械手基于自動化設(shè)備及機(jī)器人的結(jié)合體，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖 壓、搬運(yùn)、上下料等工作。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工 藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新"的重要精神體現(xiàn)。
可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。
沖壓機(jī)械手特點(diǎn)
1、運(yùn)動軸數(shù)為5軸，采用高性能值編碼器伺服電機(jī)控制，開機(jī)不用回原點(diǎn)；
2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；
3、采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)，運(yùn)動平穩(wěn)，傳送精度高；
4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過人機(jī)界面進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。
技術(shù)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號 | YSR054050-A5 |
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| 使用功率 | 3.2KW |
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| 擺臂角度 | 290° |
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| 橫臂轉(zhuǎn)角度 | ±180° |
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| 取料盤旋轉(zhuǎn)角度 | 360° |
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| zui大工作半徑 | 1650mm |
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| zui大負(fù)載 | 5Kg
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