西門子伺服控制器過程；
西門子伺服控制器單元經(jīng)歷了三個發(fā)展的里程碑：1.傳統(tǒng)伺服單元，由驅(qū)動器、伺服控制器和伺服電機組成；2.現(xiàn)代伺服單元，將驅(qū)動器和伺服控制器集成為整體；3.面向未來的伺服單元，進一步將驅(qū)動器、伺服控制器和伺服電機集成為伺服一體機。
在這里主要介紹一下第三個階段西門子伺服一體機，伺服一體機的主要特點是：高密度、體積小、適于網(wǎng)絡(luò)控制和具有更高的可靠性。它內(nèi)含：控制器內(nèi)核和功率驅(qū)動器內(nèi)核，通過網(wǎng)絡(luò)接口與外部建立，既能自主運行又能受控于網(wǎng)絡(luò)，能以分布式形態(tài)構(gòu)成任意復(fù)雜的大型精密控制系統(tǒng)。
西門子伺服控制器的技術(shù)現(xiàn)已成熟，但并不代表就是的，發(fā)展歷程也不會就這么戛然而止，以后還會有第四、第五...階段，精益求精，是生產(chǎn)企業(yè)一直的追求。
