超聲波距離傳感器/超聲波測(cè)距傳感器 型號(hào)：C1-JCS1501 

超聲波距離傳感器，采用超聲波回波測(cè)距原理，運(yùn)用精確的時(shí)差測(cè)量技術(shù)，檢測(cè)傳感器與目標(biāo)物之間的距離，采用本廠開發(fā)的小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器，具有測(cè)量準(zhǔn)確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)于液位，物位檢測(cè)，*的液位，料位檢測(cè)方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動(dòng)，不易檢測(cè)到回波的情況下有穩(wěn)定的輸出。

一：主要技術(shù)指標(biāo)：

    檢測(cè)距離：                      1米

盲區(qū)：                        0.15米

超聲波工作頻率                120KHZ

重復(fù)精度：                    0.5%

輸出速度：                    3次/秒

波束角（-6DB）：              10°

工作電壓：                   12-24VDC（紋波<100mVp-p,）

工作電流：                    <100mA

輸出：                        RS485

工作溫度：                    -20-70℃ 

防護(hù)等級(jí)(前端)：              IP65 (后端不防水)

*標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試目標(biāo)物：0.5x0.5米硬質(zhì)平板，與傳感器垂直放置

二：外形尺寸，接線方法：

1:外形尺寸

傳感器后端                 接線圖

2:輸出引腳定義:

1（棕/紅色）：VCC （電源正極）

2（黑色）：GND （電源負(fù)極，信號(hào)公共端）

3（黃色）：A （接收器同相輸入端和驅(qū)動(dòng)器同相輸出端）

4（藍(lán)色）：B （接收器反相輸入端和驅(qū)動(dòng)器反相輸出端）

三：傳感器量程設(shè)置和校準(zhǔn)（出廠時(shí)已校準(zhǔn)）：

1：校準(zhǔn)Z遠(yuǎn)點(diǎn)

按下開關(guān)“K”（約1秒）一次，此時(shí)LED變?yōu)榫G色，將傳感器對(duì)準(zhǔn)距傳感頭1米目標(biāo)平面（傳感器與目標(biāo)平面垂直）按下“K”（約5秒）直至LED 熄滅，此時(shí)傳感器與目標(biāo)之間的距離被標(biāo)定為輸出1米

2：校準(zhǔn)Z遠(yuǎn)近點(diǎn)

按下開關(guān)“K”（約1秒）兩次，此時(shí)LED變?yōu)榧t色，將傳感器對(duì)準(zhǔn)距傳感頭0.15米目標(biāo)平面（傳感器與目標(biāo)平面垂直）按下“K”（約5秒）直至LED 熄滅，此時(shí)傳感 器與目標(biāo)之間的距離被標(biāo)定為輸出0.15米

四：傳感器數(shù)據(jù)處理方式設(shè)定

    傳感器在未收到目標(biāo)反射回波信號(hào)時(shí)的處理方式為：

1：保持上次輸出不變（出廠時(shí)為該狀態(tài)，適用于料位，液位測(cè)量等目標(biāo)在超聲波束軸線方向上移動(dòng)的場合）。

 設(shè)定方法：

    按住按鍵：“K”不放-à接通傳感器電源-à在指示燈變?yōu)榧t色后放開按鍵。

 2：輸出Z大值（適用于目標(biāo)從超聲波束側(cè)面進(jìn)入的場合）

  設(shè)定方法：

  按住按鍵：“K”不放-à接通傳感器電源-à在指示燈變?yōu)榫G色后放開按鍵。

五：輸出：

輸出為RS485接口

通訊格式：

1、半雙工異步方式，波特率: 9600bps。

2、每楨數(shù)據(jù)共有11位二進(jìn)制數(shù)：D0，D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7，D8，D9，D10，其定義為:

  D0：起始位（=0）

  D1-D8：數(shù)據(jù)位

  D9：地址、數(shù)據(jù)識(shí)別位（發(fā)地址：D9=1；發(fā)數(shù)據(jù)：D9=0）

  D10：停止位（=1）

3、握手方式：

主機(jī)：讀取距離數(shù)據(jù)，發(fā)送地址（1-253）二進(jìn)制源碼，之后查詢接收數(shù)據(jù)。

從機(jī)：收到地址信號(hào)后應(yīng)答，每次發(fā)送4個(gè)字節(jié)

從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)：DB0，DB1，DB2，DB3

DB0：本機(jī)地址

DB1，DB2：距離值（由DB1為高位，DB2為低位組成的十六位二進(jìn)制原碼）（距離單位為：毫米）

DB3：DB0，DB1，DB2的累加和低位

  例：從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)為：01H，12H，34H，47H

表示：01號(hào)傳感器輸出的距離為：4660mm

*傳感器與目標(biāo)物距離超過量程時(shí)，輸出為Z大3米

4：傳感器出廠時(shí)的地址為01H，多機(jī)通信時(shí)任意傳感器都地址不能為01H。

更改傳感器地址：主機(jī)發(fā)送：FFH（D9=1）+ 傳感器地址（傳感器地址不能為FFH,FEH）+AAHà 從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)：DB0，DB1，DB2，DB3

  *以上設(shè)置時(shí)傳感器與目標(biāo)物之間的距離應(yīng)在0.15-1米之間

四：安裝：

開孔直徑：30MM

傳感頭前端各方向半徑0.3米范圍內(nèi)應(yīng)無障礙物，以免由于雜亂的回波影響傳感器正常工作。

用隨機(jī)附帶的螺母將傳感器固定，傳感器固定力矩<10N/M，以免損壞傳感器

注意：

1:傳感器固定板不能有強(qiáng)烈的機(jī)械振動(dòng)，工作環(huán)境應(yīng)無強(qiáng)烈高頻噪聲和強(qiáng)電磁干擾。

2：傳感器外殼與“GND”端相通，請(qǐng)注意與其它設(shè)備的隔離。

3：傳感頭是精密器件，請(qǐng)勿壓，劃傷。

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