1FL6061-1AC61-OAB1
SINUMERIK 802S base line 是一種數(shù)控系統(tǒng)，用于控制zui多 3 個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和一個(gè)模擬主軸。
目標(biāo)市場(chǎng)是對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)要求不高的低端車床和銑床。 由此，可充分利用步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴
上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
：瞿曉明（ ）24小時(shí) ：
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工作: ：@.com
NCU、MM系列變頻器
借助其“手控機(jī)床”用戶界面，可以將車床作為 CNC 機(jī)床或者傳統(tǒng)（系列的）機(jī)床進(jìn)行操作。
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)802S，802S數(shù)控系統(tǒng)總代理
更緊湊的安裝尺寸 簡(jiǎn)單的 DIN 編程操作 操作員面板安裝、因而具有較高的可靠性 結(jié)構(gòu)緊湊，包括 CNC、PLC、MCP 和 I/O 單元 數(shù)控系統(tǒng)、刀箱和記錄表成套交付 所有工具都在供應(yīng)范圍內(nèi) 采用步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)極為經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)技術(shù) 免維修：無(wú)電池和風(fēng)扇 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)802S，802S數(shù)控系統(tǒng)總代理
zui大 3 個(gè)用于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給軸和一個(gè)模擬主軸(無(wú) C 軸) 模擬主軸，通過(guò) ± 10V 接口 車削或銑削自由選擇 預(yù)置機(jī)床數(shù)據(jù) RS 232 C 接口 48 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 16 點(diǎn)數(shù)字量輸出（0.5A） 可以采用帶有 16位數(shù)字量輸入和16位數(shù)字量輸出的模塊進(jìn)行擴(kuò)展 示例程序和 PLC 模板 “手控機(jī)床”用戶界面（可以加載為車削功能的第二個(gè)用戶界面） 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)802S，802S數(shù)控系統(tǒng)總代理
訂貨號(hào) | 6FC5500-0AA00-1AA0 |
產(chǎn)品名稱 | SINUMERIK?802S?base?line |
輸入電壓 | 24 V DC |
功耗， zui大 | 24 W |
防護(hù)等級(jí)，符合標(biāo)準(zhǔn)DIN EN 60529（IEC 60529） | |
| 前面 | IP65 |
| 后部 | IP20 |
符合 DIN EN 60721-3-3 的濕度額定值 | 等級(jí) 3K5，無(wú)凝露和結(jié)冰。?Lzui低空氣溫度 0 °C (+32 °F). |
相對(duì)濕度 | |
| 儲(chǔ)存 | 5?...?95 % |
| 運(yùn)輸 | 5?...?95 % |
| 操作軟件 | 5?...?95 % |
環(huán)境溫度 | |
| 儲(chǔ)存 | -40 … +70 °C (-40 ... +158 °F) |
| 運(yùn)輸 | -40 … +70 °C (-40 ... +158 °F) |
| 操作軟件 | 0 … +55 °C (+32 ... +131 °F) |
外形尺寸 | |
| 寬 | 420 mm (16.5 in) |
| 高 | 300 mm (11.8 in) |
| 深度 | 83 mm (3.27 in) |
約 重量 | 4.5 kg (9.92 lb) |
訂貨號(hào) | 6FC5511-0CA00-0AA0 |
產(chǎn)品名稱 | SINUMERIK 802S/802C數(shù)字 I/O 模塊，16I/16O |
輸入電壓 | 24 V DC |
保護(hù)區(qū)域的數(shù)量 數(shù)字量輸入 | 16 |
保護(hù)區(qū)域的數(shù)量 數(shù)字量輸出 | 16 |
防護(hù)等級(jí)，符合標(biāo)準(zhǔn)DIN EN 60529（IEC 60529） | |
| 前面 | IP20 |
| 后部 | IP20 |
符合 DIN EN 60721-3-3 的濕度額定值 | 等級(jí) 3K5，無(wú)凝露和結(jié)冰。?Lzui低空氣溫度 0 °C (+32 °F). |
相對(duì)濕度 | |
| 儲(chǔ)存 | 5?...?95 % |
| 運(yùn)輸 | 5?...?95 % |
| 操作軟件 | 5?...?95 % |
環(huán)境溫度 | |
| 運(yùn)輸 | -40 … +70 °C (-40 ... +158 °F) |
| 儲(chǔ)存 | -40 … +70 °C (-40 ... +158 °F) |
| 操作軟件 | 0 … +55 °C (+32 ... +131 °F) |
外形尺寸 | |
| 寬 | 80 mm (3.15 in) |
| 高 | 125 mm (4.92 in) |
| 深度 | 120 mm (4.72 in) |
約 重量 | 0.35 kg (0.77 lb) |
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)
是一個(gè)集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件（數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。
所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門(mén)子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)。外部設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制總線.
PROFIBUSDP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要zui少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。SINUMERIK802Dsl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了*的靈活性。性能方面經(jīng)過(guò)大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過(guò)程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后服務(wù)中，西門(mén)子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。
產(chǎn)品種類
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)是西門(mén)子集團(tuán)旗下自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)的產(chǎn)品，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個(gè)簡(jiǎn)要的圖表對(duì)西門(mén)子各系統(tǒng)的定位作描述如下：
西門(mén)子各系統(tǒng)的性價(jià)比較
1. 802D
具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。
SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過(guò)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS將驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊連接起來(lái)。
模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力。
通過(guò)視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語(yǔ)言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫(kù)和實(shí)例程序，簡(jiǎn)化了制造廠設(shè)計(jì)過(guò)程，縮短了設(shè)計(jì)周期。
2. 810D
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK 810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
*管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK840D
3. 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：zui多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA），自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
輪廓和補(bǔ)償
840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、*半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、*長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/span>
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤(pán)、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過(guò)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請(qǐng)參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào)，首先我們來(lái)觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過(guò)PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門(mén)子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點(diǎn)，zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過(guò)了解西門(mén)子840D系統(tǒng)，來(lái)了解西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門(mén)子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man MachineCommunication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine ControlPanel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤(pán)，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán)；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤(pán)，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是專門(mén)為配合西門(mén)子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤(pán)，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤(pán)，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWSNT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據(jù)用戶不同的要求，西門(mén)子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple PointInterface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（NumenricalControlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact controlunit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLCCPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
數(shù)字驅(qū)動(dòng)
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