西門子6SL3211-0AB21-1UB1
德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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SIEMENS西門子
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西門子6SL3211-0AB21-1UB1變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。[1]
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單，精確度高。
Benefits
- 安裝、參數(shù)化和調(diào)試非常簡單；
- 堅(jiān)固的 EMC 設(shè)計(jì)
- 較大的參數(shù)范圍，使得可以在較大應(yīng)用范圍內(nèi)進(jìn)行組態(tài)
- 電纜連接簡單
- 可擴(kuò)展功能，帶有模擬和USS 變量
- 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；
- 通過 可選 BOP（基本操作員面板）獲得狀態(tài)信息和警告
- 通過可選BOP 快速拷貝參數(shù)
- 外設(shè)選件，用于PC通訊和BOP
- 快速、可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時(shí)間，可用于快速
響應(yīng)的應(yīng)用 - 用一個(gè)較高的分辨率 10 位模擬量輸入對(duì)設(shè)定值進(jìn)行精確調(diào)節(jié)（只用于模擬變量）
- 用于顯示狀態(tài)信息的LED
- 帶有A或B級(jí)內(nèi)設(shè)EMC 濾波器的型號(hào)
- 使用 DIP 開關(guān)可快速適應(yīng) 50 Hz 或 60 Hz
應(yīng)用： - DIP 開關(guān)可用于 USS 型 (RS485) 簡單總線端接。
- 可連接總線的串行 RS485 接口（只用于 USS 型號(hào)）可集成于網(wǎng)絡(luò)化的傳動(dòng)系統(tǒng)。
- 2/3接線法（靜態(tài)/脈沖信號(hào)），用于通過數(shù)字輸入進(jìn)行通用控制
- 直流環(huán)節(jié)中的可變低壓，用于保證在斷電時(shí)電機(jī)制動(dòng)受到控制
附件（概覽）
- 操作員面板 BOP
- DIN 導(dǎo)軌安裝用的適配器
（機(jī)座規(guī)格 A 和 B） - PC 變頻器連接工具
- STARTER調(diào)試工具
線路側(cè)功率部件（概覽）
- 泄漏電流低的 B 級(jí)濾波器
（隨附于帶集成濾波器的變頻器） - EMC 濾波器，Class B
（隨附于帶集成濾波器的變頻器） - 線路電抗器
標(biāo)準(zhǔn)
- 滿足 EU 低壓規(guī)程的要求
- CE 標(biāo)識(shí)
- 根據(jù) UL 和 cUL認(rèn)證
- c-tick
Area of application
SINAMICS G110 特別適合與泵和風(fēng)機(jī)一起使用，或在眾多工業(yè)領(lǐng)域中作為驅(qū)動(dòng)器，如食品、紡織和包裝工業(yè)，以及用于輸送系統(tǒng)，工廠大門和車庫門操作機(jī)制，還可作為移動(dòng)廣告牌的通用驅(qū)動(dòng)器。
Design
SINAMICS G110 標(biāo)準(zhǔn)變頻器包括一個(gè)控制與電源模塊，而對(duì)于 CPM 110 型號(hào)的變頻器（可控電源模塊），則采用了一種緊湊高效的設(shè)計(jì)。
它們可以和的 IGBT技術(shù)和數(shù)字微處理器控制一起運(yùn)行。
SINAMICS G110 變頻器產(chǎn)品范圍包括以下型號(hào)：
- 模擬類型包括以下型號(hào)：
- 無 EMC 濾波器，帶有散熱片
- 集成 EMC 濾波器，A/B級(jí)，帶有散熱片
- 無 EMC 濾波器，帶有平板式散熱片（僅機(jī)座號(hào) FSA）
- 集成 EMC 濾波器，B級(jí)，帶有平板式散熱片（僅機(jī)座號(hào) FSA）
- USS 類型（RS485）包括以下型號(hào)：
- 無 EMC 濾波器，帶有散熱片
- 集成 EMC 濾波器，A/B級(jí)，帶有散熱片
- 無 EMC 濾波器，帶有平板式散熱片（僅機(jī)座號(hào) FSA）
- 集成 EMC 濾波器，B級(jí)，帶有平板式散熱片（僅機(jī)座號(hào) FSA）
自機(jī)座號(hào) FSA，通過一個(gè)散熱片和自然對(duì)流降溫。由于可在控制柜外另外安裝一個(gè)散熱片，因而帶有散熱片的機(jī)座號(hào) FSA 可節(jié)省空間，散熱性能好。對(duì)于機(jī)座號(hào) FSB 和 FSC，使用一個(gè)一體式風(fēng)扇來使散熱片降溫，因此，整體設(shè)計(jì)較為緊湊。
對(duì)于所有的變頻器型號(hào)，其接口均易于接近且全部位于同一標(biāo)準(zhǔn)位置。為了保證電磁兼容性和簡便連接，線路和電機(jī)的接頭分部在相對(duì)的兩側(cè)（和接觸器一樣）?？刂贫俗影宀捎昧朔锹葆斝投俗印?/p>
不使用工具可安裝可選BOP（基本操作面板）。
Functions
- 在出現(xiàn)諧振時(shí)由于跳頻段小心處理機(jī)器機(jī)械系統(tǒng)，可參數(shù)化的斜坡上升/下降次數(shù)，650 s，斜坡濾波，以及在開動(dòng)電機(jī)時(shí)使變頻器接通（快速啟動(dòng)）
- 通過斷電或電源故障后的自動(dòng)重啟功能，增強(qiáng)了安裝可用性
- 快速電流限值（FCL），用于負(fù)載突然變化時(shí)的無脫扣操作
- 可編程的特征曲線V/f（如，同步電機(jī)）
- 快速 DC和 混合制動(dòng)，無外設(shè)制動(dòng)
電阻器 - 通過 VDCmax控制器限制直流電環(huán)節(jié)電壓
- 滑差補(bǔ)償，電機(jī)電位計(jì)功能和三個(gè)定速定位點(diǎn)
- 可配置的增壓器，用于啟動(dòng)和加速時(shí)的更高動(dòng)態(tài)反應(yīng)
- 電機(jī)止動(dòng)閘功能，用來控制一個(gè)外設(shè)的機(jī)械制動(dòng)器
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