西門子s7-300模塊6ES7321-1EL00-0AA0
德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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SIEMENS西門子
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S7－300主要支持的硬件有：
（1）電源（PS）
電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機架的位置。
（2）*處理器（CPU）
CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
（3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。
（4）信號模塊（SM）西門子s7-300模塊6ES7321-1EL00-0AA0
通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。
（5）功能模塊（FM）
用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是，每個機架zui多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架）。
各個模塊的性能具體如下：
（1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標，設計時還要參看相應的手冊。
（3）接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
（4）信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
①數(shù)字量輸入模塊：
②數(shù)字量輸出模塊：
③數(shù)字輸入/輸出模塊：
④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊：
⑦模擬量輸入/輸出模塊：
（5）功能模塊
西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。
（6）通訊模塊（CP）
S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等
1
．計數(shù)器模塊
模塊的計數(shù)器均為
0
～
32
位或
±
31
位加減計數(shù)器，
可以判斷脈沖的方向，
模塊給編
碼器供電。達到比較值時發(fā)出中斷?？梢?/p>
2
倍頻和
4
倍頻計數(shù)。有集成的
DI/DO
。
FM 350-1
是單通道計數(shù)器模塊，可以檢測zui高達
500kHz
的脈沖，有連續(xù)計數(shù)、單向
計數(shù)、循環(huán)計數(shù)
3
種工作模式。
FM 350-2
和
CM 35
都是
8
通道智能型計數(shù)器模塊。
2
．位置控制與位置檢測模塊
FM
351
雙通道定位模塊用于控制變級調(diào)速電動機或變頻器。
FM353
是步進電機定位
模塊。
FM 354
伺服電機定位模塊。
FM 357
可以用于zui多
4
個插補軸的協(xié)同定位。
FM 352
高速電子凸輪控制器，它有
32
個凸輪軌跡，
13
個集成的
DO
，采用增量式編碼器或
式編碼器。
SM 338
超聲波傳感器檢測位置，無磨損、保護等級高、精度穩(wěn)定不變。
3
．閉環(huán)控制模塊
FM 355
閉環(huán)控制模塊有
4
個閉環(huán)控制通道，有自優(yōu)化溫度控制算法和
PID
算法。
4
．稱重模塊
SIWAREX U
稱重模塊是緊湊型電子稱，
測定料倉和貯斗的料位，
對吊車載荷進行監(jiān)控，
對傳送帶載荷進行測量或?qū)I(yè)提升機、軋機超載進行安全防護等。
SIWAREX
M
稱重模塊是有校驗能力的電子稱重和配料單元，可以組成多料稱系統(tǒng)，
安裝在易爆區(qū)域。
5
．電源模塊
PS
307
電源模塊將
120/230
伏交流電壓轉(zhuǎn)換為
24V
直流電壓，為
S7-300/400
、傳感
器和執(zhí)行器供電。輸出電流有
2A
、
5A
或
10A 3
種。
電源模塊安裝在
DIN
導軌上的插槽
1
