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西門子模塊6ES7314-1AG14-0AB0-可編程控制器

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產(chǎn)品簡介

西門子模塊6ES7314-1AG14-0AB0
西門子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC

詳細(xì)介紹

西門子模塊6ES7314-1AG14-0AB0

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德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

SIEMENS上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

SIEMENS西門子

上海翰粵專業(yè)代理西門子（工控產(chǎn)品）價(jià)格從優(yōu)！歡迎您來電詢價(jià)

：瞿曉明（）

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24銷售技術(shù)：

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：132-4375-156

CPU 的品種有各種不同性能層次的CPU 可供控制器運(yùn)用。從規(guī)模普遍的基礎(chǔ)功用 （指令履行，I÷O 讀寫，通過MPI 和CP模塊的通信），集勝利能和集成I÷O 模塊，到普遍的通信選項(xiàng)，因而總能有一種CPU 能滿足用戶的須要。指 令集S7－300的指令集蘊(yùn)含350多條指令，包含普通STEP 5和TISOFT 的操 作指令。附加的功用不只省時(shí)又省存儲(chǔ)器，例如二進(jìn)制解決和32 位浮 點(diǎn)運(yùn)算。在一切的順序塊中（FC，F(xiàn)B，OB）能運(yùn)用整個(gè)指令。 集成體系功用能供給，例如，中止解決和診斷信息這樣一類的功用。因?yàn)樗鼈兪羌稍诓僮黧w系中，因而也省了很多RAM 空間。一般來說，對(duì)于初次使用PLC的用戶或者是用于控獨(dú)立設(shè)備(單機(jī)控制)的場(chǎng)合，配套日本產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，相對(duì)來說性能價(jià)格比有一定的優(yōu)勢(shì)，入門也較 容易。對(duì)于系統(tǒng)規(guī)模較大、網(wǎng)絡(luò)通信功能要求高、開放性好的分布式PLC控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC可以為網(wǎng)絡(luò)通信功能的發(fā)揮提供一定 的便利。當(dāng)然，產(chǎn)品的與服務(wù)、價(jià)格等因素也是選擇PLC時(shí)所必須考慮的問題。在PLC生產(chǎn)廠家確定后，PLC的型號(hào)主要決定于控制系統(tǒng)的技術(shù)要 求，在滿足設(shè)備控制要求的前提下，必須考慮生產(chǎn)成本。從技術(shù)的角度考慮，以下指標(biāo)是選擇PLC型號(hào)時(shí)應(yīng)引起注意的問題。 

目前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網(wǎng)接口，這帶來一個(gè)好處，所有的接口都統(tǒng)一，在網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)采用都以太網(wǎng)接口，所有的設(shè)備組成一個(gè)局域網(wǎng)，包括上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)、編程設(shè)備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問，需要擴(kuò)展多一個(gè)設(shè)備也很方便，只需要加一個(gè)交換機(jī)就能擴(kuò)展出多個(gè)接口。因?yàn)橛羞@些好處，所以采用以太網(wǎng)通訊越來越流行，下面說一說以太網(wǎng)通訊的其中一個(gè)應(yīng)用，PLC與PLC之間通過以太網(wǎng)互連。
一、S7-300/400之間互連
1、采用PLC與PLC通過以太網(wǎng)訪問，需要增加以太網(wǎng)模塊，如CP343-1，CP443-1的模塊，或者采用帶有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用兩塊CP343-1互連，先在同一個(gè)項(xiàng)目里做好兩套PLC的硬件組態(tài)，分配好IP地址，打開NetPro，選擇其中一個(gè)PLC，雙擊連接列表上的空白行，添加一個(gè)S7 conection。選擇連接的另一個(gè)PLC，記住連接的ID號(hào)。通訊雙方的其中一個(gè)站為Client端，激活“Establish an active connection”的選項(xiàng)(默認(rèn)是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了，編譯、下載完成
3、打開其中兩套PLC的OB1，調(diào)用FB12(BSEND)塊發(fā)送數(shù)據(jù)，F(xiàn)B13(BRCV)塊接收數(shù)據(jù)，1#PLC的發(fā)送對(duì)應(yīng)2#PLC的接收，1#PLC的接收對(duì)應(yīng)2#PLC的發(fā)送。
4、調(diào)用FB12的時(shí)候幾個(gè)參數(shù)的含意，a、REQ，發(fā)送開始，上升沿觸發(fā)發(fā)送工作；b、ID，連接ID號(hào)，這個(gè)ID號(hào)是在NetPro組態(tài)時(shí)生成的ID號(hào)；c、R_ID，連接號(hào)，相同連接號(hào)的FB塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，這個(gè)是由用戶編程時(shí)定義的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，這樣才能保證正常接收發(fā)送；d、DONE，發(fā)送完成，如果REQ端是一個(gè)不停的脈沖，正常情況下DONE端也應(yīng)該也是一個(gè)不停的脈沖反饋；e、SD_1，發(fā)送的開始地址，以P# x.x byte xxx來表示，f、LEN，發(fā)送數(shù)據(jù)的長度。
5、采用FB12、FB13來進(jìn)行發(fā)送/接收是比較麻煩的，一方面需要兩端的以太網(wǎng)模塊都支持雙邊發(fā)送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，兩邊都要寫程序，對(duì)于增加的系統(tǒng)不太方便，所以這時(shí)可以在NetPro里把One-way(單邊通訊，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取數(shù)據(jù)、FB15(PUT)發(fā)送數(shù)據(jù)來做，F(xiàn)B14的參數(shù)定義和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，這樣更方便一些，而且還有一個(gè)好處，不需要對(duì)原有的系統(tǒng)進(jìn)行什么更改，只需要把單邊的PLC組態(tài)和程序下載就可以了
6、需要注意的另一個(gè)問題是FB和SFB的區(qū)別，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，這個(gè)問題曾經(jīng)折磨過我一兩天才解決。
二、WinLC與PLC互連WinLC是在PC機(jī)上的軟件PLC，可以把一臺(tái)PC機(jī)當(dāng)成PLC使用。這樣對(duì)于不能采用模擬器連接的軟件是比較方便的，如采用Intouch、Ifix這些SCADA軟件做為上位機(jī)軟件時(shí)，測(cè)試是個(gè)麻煩的問題，需要與實(shí)際機(jī)器連接起來才能測(cè)試，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上運(yùn)行，上位機(jī)軟件與WinLC聯(lián)機(jī)測(cè)試，省去不少工夫，所以WinLC對(duì)于不方便進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的環(huán)境，是個(gè)不錯(cuò)的替代方案。WinLC既然是一套軟件PLC，就能夠?qū)崿F(xiàn)PLC的功能，那么與PLC通訊也是可以實(shí)現(xiàn)的，下面說一說WinLC與S7-300互連
1、新建一個(gè)項(xiàng)目，建立一個(gè)S7-300的站點(diǎn)，硬件組態(tài)；建立一個(gè)PC站點(diǎn)，在PC站點(diǎn)上增加一個(gè)WinLC和一個(gè)IE General，IE General的IP地址與PC機(jī)的IP地址*，其實(shí)IE General指的就是PC機(jī)的以太網(wǎng)卡。
2、打開NetPro，在WinLC上新建一個(gè)S7 conection，指向S7-300，編譯、存盤
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽號(hào)要與硬件配置時(shí)候一樣
3、打開WinLC的OB塊，調(diào)用SFB14、SFB15來讀寫S7-300的數(shù)據(jù)
4、啟動(dòng)WinLC軟件，下載程序，這樣就可以實(shí)現(xiàn)軟件PLC與PLC互連了
三、兩種方式的結(jié)合西門子模塊6ES7314-1AG14-0AB0
如果有多臺(tái)PLC需要與PC機(jī)上的SCADA軟件通過OPC進(jìn)行通訊，但是又發(fā)現(xiàn)SCADA軟件讀取的速度太慢，不能滿足刷新要求，或者數(shù)據(jù)要做些預(yù)處理才能顯示，SCADA軟件上運(yùn)行太多的腳本又影響速度，那么通過軟PLC把多臺(tái)PLC的數(shù)據(jù)先讀過來進(jìn)行預(yù)處理，SCADA軟件只與一臺(tái)PLC進(jìn)行通訊，這樣SCADA軟件上的工作量會(huì)少一些。這個(gè)時(shí)候把上面說的兩種方式結(jié)合一下，就能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能了。
1、通訊連接參照上面的方法設(shè)置
2、在WinLC的PC站點(diǎn)上添加一個(gè)OPC服務(wù)器，在NetPro里面打開OPC的連接列表，添加一個(gè)S7 conection，指向WinLC，編譯、下載
3、通過OPC客戶端可以直接訪問OPC服務(wù)器的內(nèi)容，常用的SCADA軟件如Intouch、Citect、IFix這些軟件都支持OPC，設(shè)置訪問連接就可以在軟件上直接讀寫了，如果更簡單的界面，可以自己用VB編寫一個(gè)OPC客戶端，讀寫數(shù)據(jù)都在VB程序上實(shí)現(xiàn)，不使用SCADA軟件，可以省

提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU：

CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

西門子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊(cè)的故障處理指南。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時(shí)，PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。

1. 超時(shí)檢測(cè)
機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)，由定時(shí)器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。
通過項(xiàng)目管理器下載
1.   在項(xiàng)目窗口中，選擇想要下載的用戶程序或塊。
2.   通過選擇菜單命令PLC > 下載將所選對(duì)象下載到可編程邏輯控制器。
其它方法(拖放)
1.   打開項(xiàng)目的離線窗口和在線窗口。
2.   在離線窗口中選擇想要下載的對(duì)象，并將它們拖到在線窗口中。
不帶項(xiàng)目管理的下載
1.   使用菜單命令PLC > 顯示可訪問節(jié)點(diǎn)或通過單擊工具欄中的相應(yīng)按鈕，打開"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口。
2.   在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中雙擊所需節(jié)點(diǎn)("MPI=...")以顯示"塊"文件夾。
3.   打開想要將其用戶程序或塊下載到可編程邏輯控制器的庫或項(xiàng)目。為此，使用菜單命令文件 > 打開。
4.   在為項(xiàng)目或庫打開的窗口中，選擇想要下載的對(duì)象。
5.   通過在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中使用拖放將對(duì)象復(fù)制到"塊"文件夾，可將對(duì)象下載到可編程邏輯控制器。

 

如何將西門子PLC程序下載到S7CPU中


在可編程控制器中重新裝載塊可以用新版本的塊覆蓋已存在于S7可編程邏輯控制器CPU中的裝入存儲(chǔ)器(RAM)或工作存儲(chǔ)器中的塊(重載它們)。覆蓋已存在的版本。重載S7塊的步驟與下載相同。將顯示提示信息，詢問是否希望覆蓋已存在的塊。不能刪除存儲(chǔ)在EPROM中的塊，但是一旦重載將會(huì)聲明無效。裝入替換的塊到RAM中。這在裝入存儲(chǔ)器或工作存儲(chǔ)器中造成間隙。如果這些間隙zui后意味著沒有新的塊可以下載，則應(yīng)該壓縮存儲(chǔ)器。注意如果電源先關(guān)閉然后再打開，并且RAM沒有電池裝備，或隨后CPU的存儲(chǔ)器復(fù)位，"舊"的塊再次有效。在集成的EPROM上保存下載塊對(duì)于帶一個(gè)集成EPROM的CPU (例如CPU 312)，可將RAM中的塊保存到集成EPROM中，從而在斷電或存儲(chǔ)器復(fù)位后不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。
1.   使用菜單命令視圖 > 在線，顯示含已打開項(xiàng)目在線視圖的窗口，或，在工具欄中單擊"可訪問節(jié)點(diǎn)"按鈕或選擇菜單命令PLC > 顯示可訪問節(jié)點(diǎn)，打開"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口。
2.   在項(xiàng)目的在線窗口中選擇S7或M7程序，或在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中選擇節(jié)點(diǎn)。
3.   使用下列方法之一，在CPU上選擇要保存的"塊"文件夾：
§ 如果正在使用項(xiàng)目管理，那么在項(xiàng)目的在線窗口中
§ 如果沒有使用項(xiàng)目管理，那么在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中
4.   選擇菜單命令PLC > 將RAM保存到ROM。
通過EPROM存儲(chǔ)卡下載要求要訪問專為S7可編程邏輯控制器而設(shè)計(jì)的編程設(shè)備中的EPROM存儲(chǔ)卡，需要合適的EPROM驅(qū)動(dòng)程序。要訪問為M7可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的編程設(shè)備中的EPROM存儲(chǔ)卡，必須安裝FLASH文件系統(tǒng)(僅適用于PG 720、PG 740和PG 760)。當(dāng)安裝STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包時(shí)EPROM驅(qū)動(dòng)程序和Flash文件系統(tǒng)作為選件提供。如果使用PC，則需要外部編程器來保存到EPROM存儲(chǔ)卡。也可以在以后安裝驅(qū)動(dòng)程序。為此，通過開始 > Simatic > STEP 7 > 存儲(chǔ)卡參數(shù)分配或通過控制面板(雙擊"存儲(chǔ)卡參數(shù)分配"圖標(biāo))調(diào)用相應(yīng)的對(duì)話框。

  • 西門子PLC S7-300訂貨號(hào)

 

名稱訂貨號(hào)貨期
PS307 2A6ES7307-1BA01-0AA0現(xiàn)貨
PS307 5A6ES7307-1EA01-0AA0現(xiàn)貨
PS307 10A6ES7307-1KA02-0AA0現(xiàn)貨
CPU3126ES7312-1AE14-0AB0現(xiàn)貨
CPU312C（40.1）6ES7312-5BG04-0AB0現(xiàn)貨
CPU313C（40.2）6ES7313-5BG04-0AB0現(xiàn)貨
CPU313C（40.2）6ES7313-5BG04-9AM0現(xiàn)貨
CPU313C（40.2）6ES7313-5BG04-9BM0現(xiàn)貨
CPU313C-2PtP（40.1）6ES7313-6BG04-0AB0現(xiàn)貨
CPU313C-2DP（40.1）6ES7313-6CG04-0AB0現(xiàn)貨
CPU313C-2DP（40.1）6ES7313-6CG04-9AM0現(xiàn)貨
CPU313C-2DP（40.1）6ES7313-6CG04-9BM0現(xiàn)貨
CPU3146ES7314-1AG14-0AB0現(xiàn)貨
CPU314C-2PtP（40.2）6ES7314-6BH04-0AB0現(xiàn)貨
CPU314C-2DP（40.2）6ES7314-6CH04-0AB0現(xiàn)貨
CPU314C-2DP（40.2）6ES7314-6CH04-9AM0現(xiàn)貨
CPU314C-2DP（40.2）6ES7314-6CH04-9BM0現(xiàn)貨
CPU315-2DP6ES7315-2AH14-0AB0現(xiàn)貨
CPU315-2PN/DP6ES7315-2EH14-0AB0現(xiàn)貨
CPU315F-2PN/DP6ES7315-2FH13-0AB08周
CPU315F-2DP6ES7315-6FF01-0AB08周
CPU317-2DP6ES7317-2AK14-0AB0現(xiàn)貨
CPU314C-2PN/DP6ES7314-6EH04-0AB0現(xiàn)貨
CPU317-2PN/DP6ES7317-2EK14-0AB0現(xiàn)貨
CPU317F-2DP6ES7317-6FF03-0AB08周
CPU317T-2DP6ES7317-6TJ10-0AB08周
CPU319-3PN/DP6ES7318-3EL00-0AB08周
DI/16 24VDC（20.1）6ES7321-1BH02-0AA0現(xiàn)貨
DI/16 24VDC（20.1）6ES7321-1BH02-4AA1現(xiàn)貨
DI/16 24VDC（20.1）6ES7321-1BH02-4AA2現(xiàn)貨
DI/16 24VDC（20.1）6ES7321-1BH50-0AA0現(xiàn)貨
DI/16 24VDC（20.1）6ES7321-1BH50-4AA1現(xiàn)貨
DI/16 24VDC（20.1）6ES7321-1BH50-4AA2現(xiàn)貨
DI/32 24VDC（40.1）6ES7321-1BL00-0AA0現(xiàn)貨
DI/32 24VDC（40.1）6ES7321-1BL00-4AA1現(xiàn)貨
DI/32 24VDC（40.1）6ES7321-1BL00-4AA2現(xiàn)貨
DI/64 24VDC6ES7321-1BP00-0AA08周
DI/32 110V（40.1）6ES7321-1EL00-0AA08周
DI/8 110/220V（20.1）6ES7321-1FF01-0AA0現(xiàn)貨
DI/8 110/220V（40.1）6ES7321-1FF10-0AA0現(xiàn)貨
DI/16 110/220V（20.1）6ES7321-1FH00-0AA0現(xiàn)貨
DI/16 110/220V（20.1）6ES7321-1FH00-4AA1現(xiàn)貨
DI/16 110/220V（20.1）6ES7321-1FH00-4AA2現(xiàn)貨
DI/16 24VDC（20.1）6ES7321-7BH01-0AB0現(xiàn)貨
DI/4 防爆（20.1）6ES7321-7RD00-0AB08-10周
DI/16 24VDC（40.1）6ES7321-7TH00-0AB08-10周
DO/8 24VDC（20.1）6ES7322-1BF01-0AA0現(xiàn)貨
DO/16 24VDC （20.1）6ES7322-1BH01-0AA0現(xiàn)貨
DO/16 24VDC （20.1）6ES7322-1BH01-4AA1現(xiàn)貨
DO/16 24VDC （20.1）6ES7322-1BH01-4AA2現(xiàn)貨
DO/16 24VDC （20.1）6ES7322-1BH10-0AA0現(xiàn)貨
DO/32 24VDC（40.1）6ES7322-1BL00-0AA0現(xiàn)貨
DO/32 24VDC（40.1）6ES7322-1BL00-4AA1現(xiàn)貨
DO/32 24VDC（40.1）6ES7322-1BL00-4AA2現(xiàn)貨
DO/64 24VDC6ES7322-1BP00-0AA08周
DO/8 110/220V（20.1）6ES7322-1FF01-0AA0現(xiàn)貨
DO/16 110/220V（20.1）6ES7322-1FH00-0AA0現(xiàn)貨
DO/32 110VAC （20.2）6ES7322-1FL00-0AA08周
DO/16 繼電器（20.1）6ES7322-1HH01-0AA0現(xiàn)貨
DO/16 繼電器（20.1）6ES7322-1HH01-4AA1現(xiàn)貨
DO/16 繼電器（20.1）6ES7322-1HH01-4AA2現(xiàn)貨
DO/8 繼電器（20.1）6ES7322-1HF01-0AA0現(xiàn)貨
DO/8 繼電器（20.1）6ES7322-1HF01-4AA1現(xiàn)貨
DO/8 繼電器（20.1）6ES7322-1HF01-4AA2現(xiàn)貨
DO/8 繼電器（40.1）6ES7322-1HF10-0AA0現(xiàn)貨
DO/8 110/220V（40.1）6ES7322-5FF00-0AB08周
DO/8 繼電器（40.1）6ES7322-5HF00-0AB0現(xiàn)貨
DO/8 24VDC（20.1）6ES7322-8BF00-0AB08周
8DI/8DO（20.1）6ES7323-1BH01-0AA0現(xiàn)貨
16DI/16DO（40.1）6ES7323-1BL00-0AA0現(xiàn)貨
16DI/16DO（40.1）6ES7323-1BL00-4AA1現(xiàn)貨
16DI/16DO（40.1）6ES7323-1BL00-4AA2現(xiàn)貨
DI/24 24VDC（40.1）6ES7326-1BK02-0AB08周
DI/8 24VDC（40.1）6ES7326-1RF00-0AB08周
DO/10 24VDC（40.1）6ES7326-2BF01-0AB08周
AI/8 通用型（40.1）6ES7331-1KF02-0AB0現(xiàn)貨
AI/8 通用型（40.1）6ES7331-1KF02-4AB1現(xiàn)貨
AI/8 通用型（40.1）6ES7331-1KF02-4AB2現(xiàn)貨
AI/2 通用型（20.1）6ES7331-7KB02-0AB0現(xiàn)貨
AI/2 通用型（20.1）6ES7331-7KB02-4AB1現(xiàn)貨
AI/2 通用型（20.1）6ES7331-7KB02-4AB2現(xiàn)貨
AI/8 通用型（20.1）6ES7331-7KF02-0AB0現(xiàn)貨
AI/8 通用型（20.1）6ES7331-7KF02-4AB1現(xiàn)貨
AI/8 通用型（20.1）6ES7331-7KF02-4AB2現(xiàn)貨
AI/8 電壓電流（20.1）6ES7331-7HF01-0AB08周
AI/8 電壓電流（40.1）6ES7331-7NF00-0AB0現(xiàn)貨
AI/8 電壓電流（40.1）6ES7331-7NF00-4AB1現(xiàn)貨
AI/8 電壓電流（40.1）6ES7331-7NF00-4AB2現(xiàn)貨
AI/8 電壓電流（40.1）6ES7331-7NF10-0AB0現(xiàn)貨
AI/8 熱電阻（40.1）6ES7331-7PF01-0AB0現(xiàn)貨
AI/8 熱電阻（40.1）6ES7331-7PF01-4AB1現(xiàn)貨
AI/8 熱電阻（40.1）6ES7331-7PF01-4AB2現(xiàn)貨
AI/8 熱電偶（40.1）6ES7331-7PF11-0AB0現(xiàn)貨
AI/8 熱電偶（40.1）6ES7331-7PF11-4AB1現(xiàn)貨
AI/8 熱電偶（40.1）6ES7331-7PF11-4AB2現(xiàn)貨
AI/6 熱電偶（40.1）6ES7331-7PE10-0AB0現(xiàn)貨
AI/8 電流（20.1）6ES7331-7RD00-0AB08-10周
AI/8 熱電阻/偶（20.1）6ES7331-7SF00-0AB08-10周
AI/2 電流（20.1）6ES7331-7TB00-0AB08-10周
AO/2通道（20.1）6ES7332-5HB01-0AB0現(xiàn)貨
AO/2通道（20.1）6ES7332-5HB01-4AB1現(xiàn)貨
AO/2通道（20.1）6ES7332-5HB01-4AB2現(xiàn)貨
AO/4通道（20.1）6ES7332-5HD01-0AB0現(xiàn)貨
AO/4通道（20.1）6ES7332-5HD01-4AB1現(xiàn)貨
AO/4通道（20.1）6ES7332-5HD01-4AB2現(xiàn)貨
AO/8通道（40.1）6ES7332-5HF00-0AB0現(xiàn)貨
AO/8通道（40.1）6ES7332-5HF00-4AB1現(xiàn)貨
AO/8通道（40.1）6ES7332-5HF00-4AB2現(xiàn)貨
AO/4通道，15（20.1）6ES7332-7ND02-0AB0現(xiàn)貨
4AI/2AO（20.1）6ES7334-0CE01-0AA0現(xiàn)貨
4AI/2AO（20.1）6ES7334-0KE00-0AB0現(xiàn)貨
AI/6通道（40.1）6ES7336-1HE00-0AB08周
編碼器模塊（20.1）6ES7338-4BC01-0AB0現(xiàn)貨
CP340(RS232)6ES7340-1AH02-0AE0現(xiàn)貨
CP340(20ma)6ES7340-1BH02-0AE0現(xiàn)貨
CP340(RS485)6ES7340-1CH02-0AE0現(xiàn)貨
CP341(RS232)6ES7341-1AH02-0AE0現(xiàn)貨
CP341(20ma)6ES7341-1BH02-0AE0現(xiàn)貨
CP341(RS485)6ES7341-1CH02-0AE0現(xiàn)貨
MODBUS 主站6ES7870-1AA01-0YA0現(xiàn)貨
MODBUS 主站(無資料)6ES7870-1AA01-0YA1現(xiàn)貨
MODBUS 從站6ES7870-1AB01-0YA0現(xiàn)貨
MODBUS 從站(無資料)6ES7870-1AB01-0YA1現(xiàn)貨
FM350-1（1*100k）（20.1）6ES7350-1AH03-0AE0現(xiàn)貨
FM350-2（8*20k）（40.1）6ES7350-2AH01-0AE0現(xiàn)貨
FM351（20.1）6ES7351-1AH01-0AE08周
FM352（20.1）6ES7352-1AH02-0AE08周
FM352-5（40.1）6ES7352-5AH00-0AE08周
FM352-5（40.1）6ES7352-5AH10-0AE08周
FM353（20.1）6ES7353-1AH01-0AE08周
FM354（20.1）6ES7354-1AH01-0AE08周
FM355C（20.2）6ES7355-0VH10-0AE0現(xiàn)貨
FM355S（20.2）6ES7355-1VH10-0AE08周
FM355-2C（20.2）6ES7355-2CH00-0AE08周
FM355-2S（20.2）6ES7355-2SH00-0AE08周
FM357-2（40.1）6ES7357-4AH01-0AE08-10周
FM357L6ES7357-4AH03-3AE08-10周
FM357LX6ES7357-4BH03-3AE08-10周
FM357H6ES7357-4CH03-3AE08-10周
IM 3606ES7360-3AA01-0AA0現(xiàn)貨
IM 3616ES7361-3CA01-0AA0現(xiàn)貨
IM 3656ES7365-0BA01-0AA0現(xiàn)貨
IM368 電纜 1米6ES7368-3BB01-0AA0現(xiàn)貨
IM368 電纜 2.5米6ES7368-3BC51-0AA0現(xiàn)貨
IM368 電纜 5米6ES7368-3BF01-0AA0現(xiàn)貨
IM368 電纜 10米6ES7368-3CB01-0AA0現(xiàn)貨
總線連接器6ES7390-0AA00-0AA0現(xiàn)貨
安裝導(dǎo)軌/160MM6ES7390-1AB60-0AA0現(xiàn)貨
安裝導(dǎo)軌/480MM6ES7390-1AE80-0AA0現(xiàn)貨
安裝導(dǎo)軌/530MM6ES7390-1AF30-0AA0現(xiàn)貨
安裝導(dǎo)軌/830MM6ES7390-1AJ30-0AA0現(xiàn)貨
安裝導(dǎo)軌/2000MM6ES7390-1BC00-0AA0現(xiàn)貨
20針前連接器6ES7392-1AJ00-0AA0現(xiàn)貨
40針前連接器6ES7392-1AM00-0AA0現(xiàn)貨
20針前連接器6ES7392-1BJ00-0AA0現(xiàn)貨
40針前連接器6ES7392-1BM01-0AA0現(xiàn)貨
存儲(chǔ)卡/64K6ES7953-8LF30-0AA0現(xiàn)貨
存儲(chǔ)卡/128K6ES7953-8LG30-0AA0現(xiàn)貨
存儲(chǔ)卡/512K6ES7953-8LJ30-0AA0現(xiàn)貨
儲(chǔ)存卡/2M6ES7953-8LL31-0AA0現(xiàn)貨
儲(chǔ)存卡/4M6ES7953-8LM20-0AA0現(xiàn)貨
儲(chǔ)存卡/8M6ES7953-8LP20-0AA0現(xiàn)貨


2015年很快就要過去一半了，想想自己學(xué)習(xí)西門子PLC也有快一年，這一年當(dāng)中自己有甜也有苦，許多事情回去想想也有說不清楚的事情。去年5月份回學(xué)校答辯的時(shí)候，我的老師找到我，說是有工作介紹給我，問我愿不愿去做，說是做PLC的，我以前大學(xué)里面學(xué)的是電子信息工程工程的專業(yè)，根本就沒接觸過PLC這塊，也根本就不知道PLC到底是什么東西，當(dāng)時(shí)只聽說過西門子PLC、歐姆龍PLC一些大型做PLC的公司，于是我開始問老師先從什么PLC，從什么型號(hào)開始學(xué)習(xí)，我老師就開*西門子PLCS7-200小型PLC開始學(xué)習(xí)。確定型號(hào)之后我開始在網(wǎng)上下載資料，買了兩本書，一本教程，一本例程（我強(qiáng)烈建議買書的做好買兩本，一本教程，一本例程，教程書可以讓你熟悉一些指令和一些寄存器，也可以作為參考書供自己平時(shí)查閱，例程書可以讓你參照別人寫程序是怎樣的），開始熟悉一些參數(shù)和指令，慢慢的自己編寫小程序，什么自鎖、互鎖之類，以方便自己以后拿出來用，大概過了兩個(gè)月之后，我開始做項(xiàng)目，*個(gè)項(xiàng)目主要我還是執(zhí)行，我老師出主意我來寫程序，中間怎么處理也是由我做，做完*項(xiàng)目之后我大概的指令都知道；*個(gè)項(xiàng)目做完之后，第二個(gè)項(xiàng)目也相繼來臨，我開始做第二個(gè)項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目要用到通信之類，做完這個(gè)項(xiàng)目之后，又讓我熟悉通信；第二個(gè)項(xiàng)目做完現(xiàn)在手上的第三個(gè)項(xiàng)目又開始做，現(xiàn)在做這個(gè)項(xiàng)目就顯得更加得心應(yīng)手，不會(huì)像剛開始那么迷茫。
總的來說，學(xué)習(xí)PLC我認(rèn)為要注意以下幾個(gè)方面：
1.剛開始學(xué)的時(shí)候多去網(wǎng)上找些文檔，我認(rèn)為買兩本書還是有必要的
2.熟悉一些基本操作和一些指令之后，可以接寫小的項(xiàng)目，在項(xiàng)目中成長
3.做完一個(gè)項(xiàng)目一定要學(xué)會(huì)總結(jié)，自己做的不好的地方，當(dāng)然自己做的好的地方都記下來
4.多問，你不知道東西，打給西門子技術(shù)中心或者問你身邊的人
5.大家一定要堅(jiān)持，遇到問題，可以迷茫，但不要輕易放棄
以上是我個(gè)人的看法，有不足地方希望大家多多指教，謝謝大家?。。?/strong>

PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法，必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個(gè)閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對(duì)象、檢測(cè)元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對(duì)象，用熱電阻檢測(cè)溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？
 在控制理論中，用傳遞函數(shù)來描述被控對(duì)象、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
 被控對(duì)象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對(duì)象（包括檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
 用運(yùn)算放大器模擬被控對(duì)象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
 除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對(duì)象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對(duì)象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對(duì)象，DISV是系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為3個(gè)串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數(shù)為
 


 分母中的“s”為自動(dòng)控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時(shí)間常數(shù)設(shè)為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)。圖中被控對(duì)象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對(duì)象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
 下圖是模擬被控對(duì)象的子程序，實(shí)際上只用了兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時(shí)中斷時(shí)間間隔來調(diào)用這個(gè)子程序。


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