上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
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所 在 地上海市
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更新時間:2017-02-27 13:58:28瀏覽次數(shù):212次
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西門子模塊6ES7315-2AH14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡
西門子模塊6ES7315-2AH14-0AB0
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6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
SIEMENS上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司
SIEMENS西門子
上海翰粵專業(yè)代理西門子(工控產(chǎn)品)價格從優(yōu)!歡迎您來電詢價
:瞿曉明()
:
24銷售技術(shù):
:
:132-4375-156
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。
它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 315-2 DP 安裝有:
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。
詳細(xì)信息請參見手冊。
訂貨號 | 6ES7315-2AH14-0AB0 | |
---|---|---|
| CPU315-2DP,256 KB | |
一般信息 |
| |
工程組態(tài)方式 |
| |
| STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本,或 STEP7 V5.2 + SP1 或更高版本(帶 HSP 218) | |
電源電壓 |
| |
額定值 (DC) |
| |
| √ | |
功耗 |
| |
功耗,典型值 | 4.5 W | |
存儲器 |
| |
工作存儲器 |
| |
| 256 KB | |
| 128 KB | |
裝載存儲器 |
| |
| 8 MB | |
CPU 處理時間 |
| |
位操作時,典型值 | 0.05 µs | |
字操作時,典型值 | 0.09 µs | |
定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時,典型值 | 0.12 µs | |
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時,典型值 | 0.45 µs | |
計數(shù)器、定時器及其保持性 |
| |
S7 計數(shù)器 |
| |
| 256 | |
IEC 計數(shù)器 |
| |
| √ | |
S7 定時器 |
| |
| 256 | |
IEC 定時器 |
| |
| √ | |
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性 |
| |
標(biāo)志 |
| |
| 2,048 字節(jié) | |
地址區(qū) |
| |
I/O 地址區(qū) |
| |
| 2,048 字節(jié) | |
| 2,048 字節(jié) | |
過程映像 |
| |
| 2,048 字節(jié) | |
| 2,048 字節(jié) | |
日時鐘 |
| |
時鐘 |
| |
| √ | |
運(yùn)行小時數(shù)計數(shù)器 |
| |
| 1 | |
1.接口 |
| |
接口類型 | 集成 RS 485 接口 | |
物理接口 | RS 485 | |
功能 |
| |
| √ | |
| - | |
| - | |
| - | |
2.接口 |
| |
接口類型 | 集成 RS 485 接口 | |
物理接口 | RS 485 | |
功能 |
| |
| - | |
| √ | |
| √ | |
DP 主站 |
| |
| 124;每個站 | |
等時同步模式 |
| |
等時同步操作(應(yīng)用程序一直同步到終端) | √ | |
通信功能 |
| |
編程器/OP 通信 | √ | |
數(shù)據(jù)記錄路由 | √ | |
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 |
| |
| √ | |
S7 基本通信 |
| |
| √ | |
S7 通信 |
| |
| √ | |
S5 兼容通信 |
| |
| √;通過 CP 和可加載 FC | |
連接數(shù)量 |
| |
| 16 | |
環(huán)境條件 |
| |
工作溫度 |
| |
| 0 °C | |
| 60 °C | |
組態(tài) |
| |
編程 |
| |
編程語言 |
| |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
專有技術(shù)保護(hù) |
| |
| √ | |
| √;帶有 S7 塊加密功能 | |
外形尺寸 |
| |
寬 | 40 mm | |
高 | 125 mm | |
深 | 130 mm | |
重量 |
| |
重量,約 | 290 g
|
名稱 | 訂貨號 | 貨期 |
PS307 2A | 6ES7307-1BA01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
PS307 5A | 6ES7307-1EA01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
PS307 10A | 6ES7307-1KA02-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
CPU312 | 6ES7312-1AE14-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU312C(40.1) | 6ES7312-5BG04-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU313C(40.2) | 6ES7313-5BG04-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU313C(40.2) | 6ES7313-5BG04-9AM0 | 現(xiàn)貨 |
CPU313C(40.2) | 6ES7313-5BG04-9BM0 | 現(xiàn)貨 |
CPU313C-2PtP(40.1) | 6ES7313-6BG04-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU313C-2DP(40.1) | 6ES7313-6CG04-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU313C-2DP(40.1) | 6ES7313-6CG04-9AM0 | 現(xiàn)貨 |
CPU313C-2DP(40.1) | 6ES7313-6CG04-9BM0 | 現(xiàn)貨 |
CPU314 | 6ES7314-1AG14-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU314C-2PtP(40.2) | 6ES7314-6BH04-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU314C-2DP(40.2) | 6ES7314-6CH04-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU314C-2DP(40.2) | 6ES7314-6CH04-9AM0 | 現(xiàn)貨 |
CPU314C-2DP(40.2) | 6ES7314-6CH04-9BM0 | 現(xiàn)貨 |
CPU315-2DP | 6ES7315-2AH14-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU315-2PN/DP | 6ES7315-2EH14-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU315F-2PN/DP | 6ES7315-2FH13-0AB0 | 8周 |
CPU315F-2DP | 6ES7315-6FF01-0AB0 | 8周 |
CPU317-2DP | 6ES7317-2AK14-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU314C-2PN/DP | 6ES7314-6EH04-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU317-2PN/DP | 6ES7317-2EK14-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CPU317F-2DP | 6ES7317-6FF03-0AB0 | 8周 |
CPU317T-2DP | 6ES7317-6TJ10-0AB0 | 8周 |
CPU319-3PN/DP | 6ES7318-3EL00-0AB0 | 8周 |
DI/16 24VDC(20.1) | 6ES7321-1BH02-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DI/16 24VDC(20.1) | 6ES7321-1BH02-4AA1 | 現(xiàn)貨 |
DI/16 24VDC(20.1) | 6ES7321-1BH02-4AA2 | 現(xiàn)貨 |
DI/16 24VDC(20.1) | 6ES7321-1BH50-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DI/16 24VDC(20.1) | 6ES7321-1BH50-4AA1 | 現(xiàn)貨 |
DI/16 24VDC(20.1) | 6ES7321-1BH50-4AA2 | 現(xiàn)貨 |
DI/32 24VDC(40.1) | 6ES7321-1BL00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DI/32 24VDC(40.1) | 6ES7321-1BL00-4AA1 | 現(xiàn)貨 |
DI/32 24VDC(40.1) | 6ES7321-1BL00-4AA2 | 現(xiàn)貨 |
DI/64 24VDC | 6ES7321-1BP00-0AA0 | 8周 |
DI/32 110V(40.1) | 6ES7321-1EL00-0AA0 | 8周 |
DI/8 110/220V(20.1) | 6ES7321-1FF01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DI/8 110/220V(40.1) | 6ES7321-1FF10-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DI/16 110/220V(20.1) | 6ES7321-1FH00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DI/16 110/220V(20.1) | 6ES7321-1FH00-4AA1 | 現(xiàn)貨 |
DI/16 110/220V(20.1) | 6ES7321-1FH00-4AA2 | 現(xiàn)貨 |
DI/16 24VDC(20.1) | 6ES7321-7BH01-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
DI/4 防爆(20.1) | 6ES7321-7RD00-0AB0 | 8-10周 |
DI/16 24VDC(40.1) | 6ES7321-7TH00-0AB0 | 8-10周 |
DO/8 24VDC(20.1) | 6ES7322-1BF01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/16 24VDC (20.1) | 6ES7322-1BH01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/16 24VDC (20.1) | 6ES7322-1BH01-4AA1 | 現(xiàn)貨 |
DO/16 24VDC (20.1) | 6ES7322-1BH01-4AA2 | 現(xiàn)貨 |
DO/16 24VDC (20.1) | 6ES7322-1BH10-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/32 24VDC(40.1) | 6ES7322-1BL00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/32 24VDC(40.1) | 6ES7322-1BL00-4AA1 | 現(xiàn)貨 |
DO/32 24VDC(40.1) | 6ES7322-1BL00-4AA2 | 現(xiàn)貨 |
DO/64 24VDC | 6ES7322-1BP00-0AA0 | 8周 |
DO/8 110/220V(20.1) | 6ES7322-1FF01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/16 110/220V(20.1) | 6ES7322-1FH00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/32 110VAC (20.2) | 6ES7322-1FL00-0AA0 | 8周 |
DO/16 繼電器(20.1) | 6ES7322-1HH01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/16 繼電器(20.1) | 6ES7322-1HH01-4AA1 | 現(xiàn)貨 |
DO/16 繼電器(20.1) | 6ES7322-1HH01-4AA2 | 現(xiàn)貨 |
DO/8 繼電器(20.1) | 6ES7322-1HF01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/8 繼電器(20.1) | 6ES7322-1HF01-4AA1 | 現(xiàn)貨 |
DO/8 繼電器(20.1) | 6ES7322-1HF01-4AA2 | 現(xiàn)貨 |
DO/8 繼電器(40.1) | 6ES7322-1HF10-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
DO/8 110/220V(40.1) | 6ES7322-5FF00-0AB0 | 8周 |
DO/8 繼電器(40.1) | 6ES7322-5HF00-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
DO/8 24VDC(20.1) | 6ES7322-8BF00-0AB0 | 8周 |
8DI/8DO(20.1) | 6ES7323-1BH01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
16DI/16DO(40.1) | 6ES7323-1BL00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
16DI/16DO(40.1) | 6ES7323-1BL00-4AA1 | 現(xiàn)貨 |
16DI/16DO(40.1) | 6ES7323-1BL00-4AA2 | 現(xiàn)貨 |
DI/24 24VDC(40.1) | 6ES7326-1BK02-0AB0 | 8周 |
DI/8 24VDC(40.1) | 6ES7326-1RF00-0AB0 | 8周 |
DO/10 24VDC(40.1) | 6ES7326-2BF01-0AB0 | 8周 |
AI/8 通用型(40.1) | 6ES7331-1KF02-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 通用型(40.1) | 6ES7331-1KF02-4AB1 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 通用型(40.1) | 6ES7331-1KF02-4AB2 | 現(xiàn)貨 |
AI/2 通用型(20.1) | 6ES7331-7KB02-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/2 通用型(20.1) | 6ES7331-7KB02-4AB1 | 現(xiàn)貨 |
AI/2 通用型(20.1) | 6ES7331-7KB02-4AB2 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 通用型(20.1) | 6ES7331-7KF02-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 通用型(20.1) | 6ES7331-7KF02-4AB1 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 通用型(20.1) | 6ES7331-7KF02-4AB2 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 電壓電流(20.1) | 6ES7331-7HF01-0AB0 | 8周 |
AI/8 電壓電流(40.1) | 6ES7331-7NF00-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 電壓電流(40.1) | 6ES7331-7NF00-4AB1 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 電壓電流(40.1) | 6ES7331-7NF00-4AB2 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 電壓電流(40.1) | 6ES7331-7NF10-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 熱電阻(40.1) | 6ES7331-7PF01-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 熱電阻(40.1) | 6ES7331-7PF01-4AB1 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 熱電阻(40.1) | 6ES7331-7PF01-4AB2 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 熱電偶(40.1) | 6ES7331-7PF11-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 熱電偶(40.1) | 6ES7331-7PF11-4AB1 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 熱電偶(40.1) | 6ES7331-7PF11-4AB2 | 現(xiàn)貨 |
AI/6 熱電偶(40.1) | 6ES7331-7PE10-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/8 電流(20.1) | 6ES7331-7RD00-0AB0 | 8-10周 |
AI/8 熱電阻/偶(20.1) | 6ES7331-7SF00-0AB0 | 8-10周 |
AI/2 電流(20.1) | 6ES7331-7TB00-0AB0 | 8-10周 |
AO/2通道(20.1) | 6ES7332-5HB01-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AO/2通道(20.1) | 6ES7332-5HB01-4AB1 | 現(xiàn)貨 |
AO/2通道(20.1) | 6ES7332-5HB01-4AB2 | 現(xiàn)貨 |
AO/4通道(20.1) | 6ES7332-5HD01-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AO/4通道(20.1) | 6ES7332-5HD01-4AB1 | 現(xiàn)貨 |
AO/4通道(20.1) | 6ES7332-5HD01-4AB2 | 現(xiàn)貨 |
AO/8通道(40.1) | 6ES7332-5HF00-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AO/8通道(40.1) | 6ES7332-5HF00-4AB1 | 現(xiàn)貨 |
AO/8通道(40.1) | 6ES7332-5HF00-4AB2 | 現(xiàn)貨 |
AO/4通道,15(20.1) | 6ES7332-7ND02-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
4AI/2AO(20.1) | 6ES7334-0CE01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
4AI/2AO(20.1) | 6ES7334-0KE00-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
AI/6通道(40.1) | 6ES7336-1HE00-0AB0 | 8周 |
編碼器模塊(20.1) | 6ES7338-4BC01-0AB0 | 現(xiàn)貨 |
CP340(RS232) | 6ES7340-1AH02-0AE0 | 現(xiàn)貨 |
CP340(20ma) | 6ES7340-1BH02-0AE0 | 現(xiàn)貨 |
CP340(RS485) | 6ES7340-1CH02-0AE0 | 現(xiàn)貨 |
CP341(RS232) | 6ES7341-1AH02-0AE0 | 現(xiàn)貨 |
CP341(20ma) | 6ES7341-1BH02-0AE0 | 現(xiàn)貨 |
CP341(RS485) | 6ES7341-1CH02-0AE0 | 現(xiàn)貨 |
MODBUS 主站 | 6ES7870-1AA01-0YA0 | 現(xiàn)貨 |
MODBUS 主站(無資料) | 6ES7870-1AA01-0YA1 | 現(xiàn)貨 |
MODBUS 從站 | 6ES7870-1AB01-0YA0 | 現(xiàn)貨 |
MODBUS 從站(無資料) | 6ES7870-1AB01-0YA1 | 現(xiàn)貨 |
FM350-1(1*100k)(20.1) | 6ES7350-1AH03-0AE0 | 現(xiàn)貨 |
FM350-2(8*20k)(40.1) | 6ES7350-2AH01-0AE0 | 現(xiàn)貨 |
FM351(20.1) | 6ES7351-1AH01-0AE0 | 8周 |
FM352(20.1) | 6ES7352-1AH02-0AE0 | 8周 |
FM352-5(40.1) | 6ES7352-5AH00-0AE0 | 8周 |
FM352-5(40.1) | 6ES7352-5AH10-0AE0 | 8周 |
FM353(20.1) | 6ES7353-1AH01-0AE0 | 8周 |
FM354(20.1) | 6ES7354-1AH01-0AE0 | 8周 |
FM355C(20.2) | 6ES7355-0VH10-0AE0 | 現(xiàn)貨 |
FM355S(20.2) | 6ES7355-1VH10-0AE0 | 8周 |
FM355-2C(20.2) | 6ES7355-2CH00-0AE0 | 8周 |
FM355-2S(20.2) | 6ES7355-2SH00-0AE0 | 8周 |
FM357-2(40.1) | 6ES7357-4AH01-0AE0 | 8-10周 |
FM357L | 6ES7357-4AH03-3AE0 | 8-10周 |
FM357LX | 6ES7357-4BH03-3AE0 | 8-10周 |
FM357H | 6ES7357-4CH03-3AE0 | 8-10周 |
IM 360 | 6ES7360-3AA01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
IM 361 | 6ES7361-3CA01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
IM 365 | 6ES7365-0BA01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
IM368 電纜 1米 | 6ES7368-3BB01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
IM368 電纜 2.5米 | 6ES7368-3BC51-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
IM368 電纜 5米 | 6ES7368-3BF01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
IM368 電纜 10米 | 6ES7368-3CB01-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
總線連接器 | 6ES7390-0AA00-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
安裝導(dǎo)軌/160MM | 6ES7390-1AB60-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
安裝導(dǎo)軌/480MM | 6ES7390-1AE80-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
安裝導(dǎo)軌/530MM | 6ES7390-1AF30-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
安裝導(dǎo)軌/830MM | 6ES7390-1AJ30-0AA0 | 現(xiàn)貨 |
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2015年很快就要過去一半了,想想自己學(xué)習(xí)西門子PLC也有快一年,這一年當(dāng)中自己有甜也有苦,許多事情回去想想也有說不清楚的事情。去年5月份回學(xué)校答辯的時候,我的老師找到我,說是有工作介紹給我,問我愿不愿去做,說是做PLC的,我以前大學(xué)里面學(xué)的是電子信息工程工程的專業(yè),根本就沒接觸過PLC這塊,也根本就不知道PLC到底是什么東西,當(dāng)時只聽說過西門子PLC、歐姆龍PLC一些大型做PLC的公司,于是我開始問老師先從什么PLC,從什么型號開始學(xué)習(xí),我老師就開*西門子PLCS7-200小型PLC開始學(xué)習(xí)。確定型號之后我開始在網(wǎng)上下載資料,買了兩本書,一本教程,一本例程(我強(qiáng)烈建議買書的做好買兩本,一本教程,一本例程,教程書可以讓你熟悉一些指令和一些寄存器,也可以作為參考書供自己平時查閱,例程書可以讓你參照別人寫程序是怎樣的),開始熟悉一些參數(shù)和指令,慢慢的自己編寫小程序,什么自鎖、互鎖之類,以方便自己以后拿出來用,大概過了兩個月之后,我開始做項(xiàng)目,*個項(xiàng)目主要我還是執(zhí)行,我老師出主意我來寫程序,中間怎么處理也是由我做,做完*項(xiàng)目之后我大概的指令都知道;*個項(xiàng)目做完之后,第二個項(xiàng)目也相繼來臨,我開始做第二個項(xiàng)目,這個項(xiàng)目要用到通信之類,做完這個項(xiàng)目之后,又讓我熟悉通信;第二個項(xiàng)目做完現(xiàn)在手上的第三個項(xiàng)目又開始做,現(xiàn)在做這個項(xiàng)目就顯得更加得心應(yīng)手,不會像剛開始那么迷茫。
總的來說,學(xué)習(xí)PLC我認(rèn)為要注意以下幾個方面:
1.剛開始學(xué)的時候多去網(wǎng)上找些文檔,我認(rèn)為買兩本書還是有必要的
2.熟悉一些基本操作和一些指令之后,可以接寫小的項(xiàng)目,在項(xiàng)目中成長
3.做完一個項(xiàng)目一定要學(xué)會總結(jié),自己做的不好的地方,當(dāng)然自己做的好的地方都記下來
4.多問,你不知道東西,打給西門子技術(shù)中心或者問你身邊的人
5.大家一定要堅持,遇到問題,可以迷茫,但不要輕易放棄
以上是我個人的看法,有不足地方希望大家多多指教,謝謝大家?。?!
PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實(shí)驗(yàn),開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
有沒有比較簡單的實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器。
被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實(shí)驗(yàn)室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象(包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)。
用運(yùn)算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢?
除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對象,DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數(shù)學(xué)模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設(shè)為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
下圖是模擬被控對象的子程序,實(shí)際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié),其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
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