上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
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南平西門子PLC代理商
德國(guó)西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),
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SIEMENS上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
SIEMENS西門子
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西門子PLC功能特點(diǎn):
一、散裝機(jī)的組成結(jié)構(gòu)
SZ系列固定式水泥散裝機(jī)是由進(jìn)料接頭、伸縮下料套管散裝頭、下料錐斗、卷?yè)P(yáng)裝置(包括松繩開(kāi)關(guān)裝置、料滿控制器)、收塵系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、卸料閥、氣源閥、閘門等零部件組成。散裝機(jī)既可安裝在庫(kù)底也可安裝在庫(kù)側(cè)同相應(yīng)的卸料裝置配套使用。庫(kù)側(cè)散裝機(jī)使用時(shí)配備空氣輸送斜槽(含高壓離心風(fēng)機(jī)),庫(kù)底散裝機(jī)使用時(shí)配備短斜槽輸送部分(含高壓離心風(fēng)機(jī)),以適應(yīng)工藝布置的需要。
二、 散裝機(jī)的原理及流程
水泥罐車抵達(dá)位置后,按控制裝置上的“下降”按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進(jìn)入準(zhǔn)備裝料狀態(tài)。按“裝車”鈕進(jìn)行裝車。此時(shí)高壓離心風(fēng)機(jī)工作,使物料在打開(kāi)卸料電磁閥后能順利通過(guò)輸送斜槽;同時(shí)氣源電磁閥打開(kāi),接通氣源;收塵風(fēng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng),收塵電磁閥開(kāi)啟驅(qū)使氣缸動(dòng)作推動(dòng)外殼內(nèi)翻板并使翻板處于導(dǎo)通狀態(tài),此時(shí)除塵電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài),儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)存氣體,收塵系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài);同時(shí)料位風(fēng)機(jī)和活化灰風(fēng)機(jī)打開(kāi)。0.5秒后卸料電磁閥開(kāi)啟,驅(qū)使氣缸控制卸料閥門打開(kāi)進(jìn)行裝料。裝載容器內(nèi)的含塵氣體通過(guò)伸縮套管中的夾層通道由收塵接口抽到配套的收塵器中,使含塵氣體吸附到布袋上,工作現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)塵作業(yè)。當(dāng)物料裝到預(yù)先調(diào)定的高度或容器已經(jīng)裝滿時(shí),裝載容器內(nèi)的物料會(huì)堵住散裝頭下方的風(fēng)管接頭,產(chǎn)生料滿報(bào)警并自動(dòng)關(guān)閉卸料電磁閥停止裝料。卸料電磁閥關(guān)閉1分鐘后活化灰風(fēng)機(jī)關(guān)閉,再過(guò)30秒后收塵風(fēng)機(jī)關(guān)閉,收塵電磁閥關(guān)閉,此時(shí)外殼內(nèi)翻板處于關(guān)閉狀態(tài),除塵電磁閥打開(kāi)清灰2~3分鐘左右自動(dòng)停止,料位風(fēng)機(jī)和高壓離心風(fēng)機(jī)停止,氣源停止。zui后按“上升”鈕使散裝頭上升至預(yù)定位置。灌裝結(jié)束。
三、西門子PLC控制的優(yōu)點(diǎn)
目前國(guó)內(nèi)水泥散裝機(jī)的電控部分大都是以大量的時(shí)間繼電器和中間繼電器組成的實(shí)序邏輯控制電路來(lái)控制各個(gè)閥門、電機(jī)的啟停時(shí)間和順序,在整個(gè)工作流程中各元器件動(dòng)作很頻繁,尤其是時(shí)間繼電器在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣的條件下更是容易損壞,故障率高。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷,降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統(tǒng)則大大避免了上述問(wèn)題。西門子PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比有如下優(yōu)點(diǎn):
(1)控制方式
繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯,只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲(chǔ)邏輯,其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,要改變控制邏輯,只需改變程序即可,方便快捷。
(2)控制速度
繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,毫秒級(jí),機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。西門子PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,速度快,微秒級(jí),嚴(yán)格同步,無(wú)抖動(dòng)。
(3)延時(shí)控制
繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制,而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高,受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,調(diào)整時(shí)間方便,不受環(huán)境影響。
(4)上傳數(shù)據(jù)
四、現(xiàn)在水泥廠的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,對(duì)設(shè)備DCS的要求也越來(lái)越高,因此在電氣方面我們要實(shí)現(xiàn)如下功能:
⑴能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)從開(kāi)啟除塵器設(shè)備到水泥罐車裝滿的全過(guò)程。
⑵運(yùn)行過(guò)程中,能將各設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)反饋到中控室。
⑶中控室接到備妥后可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟、停設(shè)備。
⑷停車狀態(tài)下,提供設(shè)備的備妥信號(hào)。
⑸運(yùn)行過(guò)程中若出現(xiàn)故障,可向中控室提供故障信號(hào)。
⑹實(shí)時(shí)監(jiān)控水泥罐車內(nèi)水泥的多少。
五、 西門子PLC控制的具體實(shí)現(xiàn)
基于以上幾點(diǎn),我們選用奧越信公司生產(chǎn)的OYES-200可編程序控制器作為控制核心,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的運(yùn)行。系統(tǒng)硬件組成
主要構(gòu)成如下:奧越信 OYES-200系列CPU一臺(tái)、數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223一臺(tái)、模擬量擴(kuò)展模塊EM231一臺(tái),我們將各個(gè)電機(jī)和閥門的狀態(tài)及控制信號(hào)接入西門子PLC,由西門子PLC對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行控制;EM231可接收罐車重量信號(hào)4-20mA電流信號(hào)。我們也可以將這些信號(hào)通過(guò)EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協(xié)議將系統(tǒng)連接到全廠PROFIBUS-DP總線上,將系統(tǒng)升級(jí)為一個(gè)PROFIBUS-DP從站,實(shí)現(xiàn)中控室對(duì)散裝車間的控制.
PLC的發(fā)展趨勢(shì)
1、功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化的方向發(fā)展,針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),開(kāi)發(fā)出專業(yè)化的PLC產(chǎn)品。以此來(lái)提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。
2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,產(chǎn)品的體積越來(lái)越小,功能越來(lái)越強(qiáng);大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場(chǎng),應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn),應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。
3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化方向發(fā)展,以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在windows平臺(tái)上開(kāi)發(fā)符合全新一體化開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLC。
通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。
PLC的功能特點(diǎn)
PLC的功能 隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制,而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制;不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,還能實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)處理等,其主要功能如下:
1、開(kāi)關(guān)量邏輯控制
這是PLC的zui基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開(kāi)關(guān)控制,常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時(shí)、計(jì)數(shù)指令,可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)功能,其定時(shí)值和計(jì)數(shù)值既可由用戶在編程時(shí)設(shè)定,也可用數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定,其值可進(jìn)行在線修改,操作十分靈活方便。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,通過(guò)使用這些模塊,把現(xiàn)場(chǎng)輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,以完成對(duì)連續(xù)量的控制。
3、閉環(huán)過(guò)程控制
使用PLC不僅可以對(duì)模擬量進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制,而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊,對(duì)控制過(guò)程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進(jìn)行PID控制。
4、定時(shí)、定位、計(jì)數(shù)控制
PLC具有定時(shí)控制的功能,它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的時(shí)間可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定,也可以用撥盤開(kāi)關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實(shí)現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計(jì)數(shù)控制的功能,它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)模塊。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定,也可以用撥盤開(kāi)關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。、 5、順序(步進(jìn))控制
在工業(yè)控制中,選用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制,可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計(jì),可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。
6、網(wǎng)絡(luò)通信
現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能,它既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制,又能實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信,從而構(gòu)成“集中管理,分散控制”的分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。PLC通過(guò)RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備(如變頻器、數(shù)控裝置)實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng),可提高交流電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化控制水平。
7、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。
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西門子PLC保養(yǎng)
一、 保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
(2) 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓;
二、 設(shè)備定期清掃的規(guī)定
(1) 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng);
三、 檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程 (1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
四、 設(shè)備拆裝順序及方法
(1) 停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;
五、 檢修工藝及技術(shù)要求
(1) 測(cè)量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測(cè)量
(2) 電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開(kāi)PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失;
(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;
(6) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;
(7) 更換元件不得帶電操作;
(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
PLC的特點(diǎn)
1、通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全 PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,具有面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)。通過(guò)選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時(shí),由于PLC采用存儲(chǔ)邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時(shí),不必改變
1. 向高集成、高性能、高速度,大容量發(fā)展
微處理器技術(shù)、存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展十分迅猛,功能更強(qiáng)大,價(jià)格更便宜,研發(fā)的微處理器針對(duì)性更強(qiáng)。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu),不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。
在模擬量控制方面,除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊,某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能,使調(diào)試時(shí)間減少,控制精度提高。
2. 向普及化方向發(fā)展
由于微型可編程序控制器的價(jià)格便宜,體積小、重量輕、能耗低,很適合于單機(jī)自動(dòng)化,它的外部接線簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn),在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
3. 向模塊化、智能化發(fā)展
可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu),方便了使用和維護(hù)。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)輸人、中斷輸入、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個(gè)小的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能,有的模塊甚至可以自成系統(tǒng),單獨(dú)工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能,簡(jiǎn)化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程,提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。
4. 向軟件化發(fā)展
編程軟件可以對(duì)可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào)、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。可編程序控制器編程軟件有調(diào)試和監(jiān)控功能,可以在梯形圖中顯示觸點(diǎn)的通斷和線圈的通電情況,查找復(fù)雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或Modem卡,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)的價(jià)格便宜,有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包,如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢(shì),有的場(chǎng)合“軟PLC"可能是理想的選擇。
5. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
伴隨科技發(fā)展,很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設(shè)了智能控制和通信功能,如變頻器、軟啟動(dòng)器等??梢院同F(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的控制功能。通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng),信息可以傳送到幾十公里遠(yuǎn)的地方,通過(guò)Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計(jì)算機(jī)裝置通信。
相當(dāng)多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計(jì)算機(jī)加可編程序控制器的方案,通過(guò)串行通信接口或網(wǎng)絡(luò)通信模塊,實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與可編程序控制器交換數(shù)據(jù)信息。組態(tài)軟件引發(fā)的上位計(jì)算機(jī)編程革命,很容易實(shí)現(xiàn)兩者的通信,降低了系統(tǒng)集成的難度,節(jié)約了大量的設(shè)計(jì)時(shí)間,提高了系統(tǒng)的可靠性。上比較的組態(tài)軟件有Intouch、Fix等,國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)出了組態(tài)王、力控等一批組態(tài)軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態(tài)軟件,如西門子公司的WINCC。
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案.
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前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開(kāi)始大量使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網(wǎng)接口,這帶來(lái)一個(gè)好處,所有的接口都統(tǒng)一,在網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)采用都以太網(wǎng)接口,所有的設(shè)備組成一個(gè)局域網(wǎng),包括上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)、編程設(shè)備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問(wèn),需要擴(kuò)展多一個(gè)設(shè)備也很方便,只需要加一個(gè)交換機(jī)就能擴(kuò)展出多個(gè)接口。因?yàn)橛羞@些好處,所以采用以太網(wǎng)通訊越來(lái)越流行,下面說(shuō)一說(shuō)以太網(wǎng)通訊的其中一個(gè)應(yīng)用,PLC與PLC之間通過(guò)以太網(wǎng)互連。
一、S7-300/400之間互連
1、采用PLC與PLC通過(guò)以太網(wǎng)訪問(wèn),需要增加以太網(wǎng)模塊,如CP343-1,CP443-1的模塊,或者采用帶有PN接口的PLC,如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用兩塊CP343-1互連,先在同一個(gè)項(xiàng)目里做好兩套PLC的硬件組態(tài),分配好IP地址,打開(kāi)NetPro,選擇其中一個(gè)PLC,雙擊連接列表上的空白行,添加一個(gè)S7 conection。選擇連接的另一個(gè)PLC,記住連接的ID號(hào)。通訊雙方的其中一個(gè)站為Client端,激活“Establish an active connection”的選項(xiàng)(默認(rèn)是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了,編譯、下載完成
3、打開(kāi)其中兩套PLC的OB1,調(diào)用FB12(BSEND)塊發(fā)送數(shù)據(jù),F(xiàn)B13(BRCV)塊接收數(shù)據(jù),1#PLC的發(fā)送對(duì)應(yīng)2#PLC的接收,1#PLC的接收對(duì)應(yīng)2#PLC的發(fā)送。
4、調(diào)用FB12的時(shí)候幾個(gè)參數(shù)的含意,a、REQ,發(fā)送開(kāi)始,上升沿觸發(fā)發(fā)送工作;b、ID,連接ID號(hào),這個(gè)ID號(hào)是在NetPro組態(tài)時(shí)生成的ID號(hào);c、R_ID,連接號(hào),相同連接號(hào)的FB塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù),這個(gè)是由用戶編程時(shí)定義的,例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2,則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2,這樣才能保證正常接收發(fā)送;d、DONE,發(fā)送完成,如果REQ端是一個(gè)不停的脈沖,正常情況下DONE端也應(yīng)該也是一個(gè)不停的脈沖反饋;e、SD_1,發(fā)送的開(kāi)始地址,以P# x.x byte xxx來(lái)表示,f、LEN,發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。
5、采用FB12、FB13來(lái)進(jìn)行發(fā)送/接收是比較麻煩的,一方面需要兩端的以太網(wǎng)模塊都支持雙邊發(fā)送,如Cp343-1-Lean就不支持了,另一方面,兩邊都要寫程序,對(duì)于增加的系統(tǒng)不太方便,所以這時(shí)可以在NetPro里把One-way(單邊通訊,激活后FB12、FB13不能使用)激活,采用FB14(GET)取數(shù)據(jù)、FB15(PUT)發(fā)送數(shù)據(jù)來(lái)做,F(xiàn)B14的參數(shù)定義和FB12差不多,只是少了R_ID和LEN,這樣更方便一些,而且還有一個(gè)好處,不需要對(duì)原有的系統(tǒng)進(jìn)行什么更改,只需要把單邊的PLC組態(tài)和程序下載就可以了
6、需要注意的另一個(gè)問(wèn)題是FB和SFB的區(qū)別,在S7-400上采用SFB,在S7-300上采用FB,在S7-300集成的PN口上,采用SFB,這個(gè)問(wèn)題曾經(jīng)折磨過(guò)我一兩天才解決。
二、WinLC與PLC互連WinLC是在PC機(jī)上的軟件PLC,可以把一臺(tái)PC機(jī)當(dāng)成PLC使用。這樣對(duì)于不能采用模擬器連接的軟件是比較方便的,如采用Intouch、Ifix這些SCADA軟件做為上位機(jī)軟件時(shí),測(cè)試是個(gè)麻煩的問(wèn)題,需要與實(shí)際機(jī)器連接起來(lái)才能測(cè)試,但如果有WinLC,可以把程序拷到WinLC上運(yùn)行,上位機(jī)軟件與WinLC聯(lián)機(jī)測(cè)試,省去不少工夫,所以WinLC對(duì)于不方便進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的環(huán)境,是個(gè)不錯(cuò)的替代方案。WinLC既然是一套軟件PLC,就能夠?qū)崿F(xiàn)PLC的功能,那么與PLC通訊也是可以實(shí)現(xiàn)的,下面說(shuō)一說(shuō)WinLC與S7-300互連
1、新建一個(gè)項(xiàng)目,建立一個(gè)S7-300的站點(diǎn),硬件組態(tài);建立一個(gè)PC站點(diǎn),在PC站點(diǎn)上增加一個(gè)WinLC和一個(gè)IE General,IE General的IP地址與PC機(jī)的IP地址*,其實(shí)IE General指的就是PC機(jī)的以太網(wǎng)卡。
2、打開(kāi)NetPro,在WinLC上新建一個(gè)S7 conection,指向S7-300,編譯、存盤
3、在PCStation上增加WinLC和IE General,需要注意槽號(hào)要與硬件配置時(shí)候一樣
3、打開(kāi)WinLC的OB塊,調(diào)用SFB14、SFB15來(lái)讀寫S7-300的數(shù)據(jù)
4、啟動(dòng)WinLC軟件,下載程序,這樣就可以實(shí)現(xiàn)軟件PLC與PLC互連了
三、兩種方式的結(jié)合
如果有多臺(tái)PLC需要與PC機(jī)上的SCADA軟件通過(guò)OPC進(jìn)行通訊,但是又發(fā)現(xiàn)SCADA軟件讀取的速度太慢,不能滿足刷新要求,或者數(shù)據(jù)要做些預(yù)處理才能顯示,SCADA軟件上運(yùn)行太多的腳本又影響速度,那么通過(guò)軟PLC把多臺(tái)PLC的數(shù)據(jù)先讀過(guò)來(lái)進(jìn)行預(yù)處理,SCADA軟件只與一臺(tái)PLC進(jìn)行通訊,這樣SCADA軟件上的工作量會(huì)少一些。這個(gè)時(shí)候把上面說(shuō)的兩種方式結(jié)合一下,就能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能了。
用戶按產(chǎn)品說(shuō)明書正確使用時(shí),自產(chǎn)品售出之日起1年內(nèi),發(fā)生性能故障(指產(chǎn)品達(dá)不到安全要求,存在危及人身、財(cái)產(chǎn)安全的危險(xiǎn)或不具備應(yīng)當(dāng)具備的使用性能等),客戶可以選擇免費(fèi)維修的服務(wù),維修時(shí),免費(fèi)為客戶維修好產(chǎn)品或更換零部件。
西門子接觸器概述:
主要用于交流50Hz(或60Hz),額定絕緣電壓為690V,在AC-3使用類別下額定電壓為380V時(shí)額定工作電流至95A的電路中,供遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嚯娐?,并可與適當(dāng)?shù)臒徇^(guò)載繼電器組成電磁起動(dòng)器以保護(hù)可能發(fā)生過(guò)負(fù)荷的電路,位置:插入位置]功耗小、壽命長(zhǎng)、安全可靠、節(jié)能、優(yōu)質(zhì)銀觸點(diǎn)、高抗熔焊及耐電磨損能力,由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)及其它部分組成,電磁系統(tǒng)包括電磁線圈和鐵心,是接觸器的重要組成部分,依靠它帶動(dòng)觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi)。是接觸器的執(zhí)行部分,包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈罚刂戚^大的電流,而輔助觸點(diǎn) 是在控制回路中,以滿足各種控制方式的要求,滅弧裝置用來(lái)保證觸點(diǎn)斷開(kāi)電路時(shí),產(chǎn)生的電弧可靠的熄滅,減少電弧對(duì)觸點(diǎn)的損傷。為了迅速熄滅斷開(kāi)時(shí)的電弧,通 常接觸器都裝有滅弧裝置,一般采用半封式縱縫陶土滅弧罩,并配有強(qiáng)磁吹弧回路,有絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
西門子接觸器選型指南
西門子斷路器優(yōu)點(diǎn):
1、技術(shù)*,節(jié)約成本,廣泛,還具備監(jiān)測(cè)和控制的功能。這些優(yōu)點(diǎn)將直接有益于您的電氣設(shè)備,并將幫助實(shí)現(xiàn)您公司已制定的各項(xiàng)能源管理目標(biāo)。
2、豐富的安裝連接方式使進(jìn)出線的安裝和連接更為迅速。
3、經(jīng)特殊澆鑄出的蓋罩中的凹口使主觸點(diǎn)與內(nèi)部附件更為絕緣,從而在安裝或測(cè)試時(shí)達(dá)到更為可靠的安全度。
4、“觸摸安全”的零部件均達(dá)到了一定水準(zhǔn)。螺釘和固定 栓很容易裝卸,而無(wú)需特殊工具。
5、零配件均符合或超出使用期限標(biāo)準(zhǔn), 以及IEC和其他機(jī)構(gòu)制定的機(jī)械和電氣壽命要求。 在環(huán)境溫度zui高達(dá)50攝氏度時(shí)也無(wú)須降容使用。
6、體積小,開(kāi)斷容量大;
7、靈活裝卸的內(nèi)部附件,使您在現(xiàn)場(chǎng)和工作臺(tái)上都能更迅速地裝配附件且極少需要培訓(xùn);
8、不同框架尺寸開(kāi)關(guān)之間的附件具有高互換性,使您節(jié)約庫(kù)存,滿足更多需要;
9、熱固塑料外罩耐用性強(qiáng),這使斷路器本身的使用期限更為*。
3RU10過(guò)載繼電器與SIRIUS 3R接觸器尺寸相同,之所以能超越別的裝置是在于其極窄的寬度。3RU1能在周圍溫度高達(dá)60℃的環(huán)境中作業(yè),正如所有其它 SIRIUS部件一樣,具有的負(fù)載容量。因此。不用考慮設(shè)定調(diào)整及額定值減低。跳脫10級(jí)(CLASS 10)的功能可以保證即使在zui苛刻的條件下也能進(jìn)行安全作業(yè)。如果失去一相動(dòng)力供給。 整合相位故障感測(cè)過(guò)載裝置將確保其跳脫性能,從而達(dá)到較好的保護(hù)馬達(dá)的目的,配置更靈活而安全。馬達(dá)電流從0.11A 到100A 共有4種??梢蕴砑咏Y(jié)構(gòu)緊湊的45KW以內(nèi)AC馬達(dá)啟動(dòng)組合。整 合輔助接點(diǎn)1NC 可以切換接觸器線圈,并安全地傳送信號(hào)。SIRIUS 3R設(shè)備通過(guò)高達(dá)690V的接地中點(diǎn)(安全獨(dú)立的功能及極低電壓電路0,能與DINVDE0106101至400V部分*相符。跳脫性能 能在極長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定:在zui壞的條件下,其跳脫特性可以在數(shù)年中保持其容許度。
與繼電器架裝配在一起,過(guò)載繼電器即可獨(dú)立地安裝至DIN軌道,與3RT1接觸器連接的優(yōu)點(diǎn):對(duì)于尺寸為S00的裝置,接觸器的線圈和輔助接點(diǎn)可以延伸穿過(guò)過(guò)載繼電器,從而與過(guò)載繼電 器連接。操作與顯示零件不會(huì)被電線覆蓋。對(duì)于尺寸S0,S2和S3的裝置接觸器的4個(gè)線圈端子(頂部和底部有A1和A2)使得連接更容易了。裝配和連接每一設(shè)備的具體順序不重要。由于接觸器 和過(guò)載繼電器使用同樣的端子連接(根據(jù)尺寸)。這就可以在連接時(shí)使用同樣的導(dǎo)線和工具。(age Clamp )的無(wú)螺絲連接技術(shù)也可以用于3RU1。
用停止(STOP)按鈕關(guān)閉接觸器以及馬達(dá)。過(guò)載裝置上的(藍(lán)色)開(kāi)關(guān)選擇手動(dòng)或自動(dòng)重設(shè)(RESET)。自動(dòng)作業(yè)時(shí),當(dāng)雙金屬片冷卻后,過(guò)載繼電器自動(dòng)重設(shè),透過(guò)一開(kāi)關(guān)的設(shè)定,過(guò)載跳脫將清楚地顯示出來(lái)(也有一個(gè)為測(cè)試而 安裝的按鈕)測(cè)試功能模擬跳脫并啟動(dòng)輔助接點(diǎn)。因此,在裝置啟動(dòng)前,可以檢查其操作和電線,電流設(shè)定按鈕上。
西門子繼電器優(yōu)點(diǎn):
熱力延時(shí)3RU1過(guò)載按雙金屬原理工作。熱感器直接感測(cè)馬達(dá)的電流。優(yōu)點(diǎn):在高頻率、詣波、非正弦電流和電壓的情形下不敏感。使用DC電流時(shí)也存在同樣的優(yōu)點(diǎn)。僅需要檢查是否三個(gè)熱感器傳送馬達(dá)電流。過(guò)載繼電器只測(cè)量電流,也負(fù)責(zé)馬達(dá)警告(實(shí)際有效值),3RU1適合頻率轉(zhuǎn)換器的作業(yè)。
這些裝置除了有自動(dòng)重設(shè)(RESET )的功能以外,還可手動(dòng)重設(shè)。能在遠(yuǎn)處使用電子遠(yuǎn)端重設(shè)(RESEET)功能。從控制箱門上可以啟動(dòng)機(jī)械重設(shè)功能??梢允褂秒娎|跳脫裝置重設(shè)(RESET )在難以接觸之處的裝置。
西門子變頻器概述:
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性,同時(shí)具備*的過(guò)載能力,以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有*的靈活性。
西門子變頻器特點(diǎn):
1、200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
2、矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制;
3、高過(guò)載能力,內(nèi)置制動(dòng)單元;
4、三組參數(shù)切換功能??刂乒δ埽?線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測(cè)速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式;
5、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件;
6、數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè);
7、獨(dú)立I/O端子板,方便維護(hù);
8、采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接;
9、內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定;
10、集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊;
11、具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程;
12、可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式;
13、在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能;
14、靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性;
15、快速電流限制(FCL),防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘;
16、有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
S7-300
一般步驟
S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。
以下設(shè)備可作為從站連接:
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:
通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。
通過(guò) CP 或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
可以連接以下設(shè)備:
特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。
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