SCHUNK二指平動機械手PFH 50 0302050

二指平動機械手，帶有大卡爪，用于較大部件和廣泛零件

功能亮點：
    通過反向活塞壓力啟動，通過活塞托架導向的基爪開始運動。 利用齒條和齒輪運動原理實現卡爪行程同步。

技術參數 SRH-plus 20-S-M8-A（附件為技術資料，可自行下載）

安裝面的平整性要求（涉及機械手的全部連接表面）：

• 安裝面平滑性要求（與整個機械手連接面相關）：邊緣長度小于 100 mm 時，小于 0.02 mm；邊緣長度大于 100 mm 時，大于0.05 mm。
• 邊緣長度大于 100 mm 時小于 0.05 mm

產品系列的常規(guī)說明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和（詳見插圖）。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
經過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
雙活塞齒條和小齒輪原理 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
抓取力保持 
可以配備 SDV-P 壓力保持閥 

1、基爪
用于連接根據工件制作的手指

2、防塵蓋

整個導軌均可防止粗粒土進入

3、導軌

用于高載荷量抓取，帶小間隙

4、定心和安裝可能性

適用于機械手通用裝配

5、動力學

定心跨越雙活塞齒條和小齒輪原理

6、外殼

采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕

附件 PFH 50

以下部件使得產品 PFH 50 的生產效率更高 - 適當增添這些部件可大程度地實現產品的功能性、靈活性、可靠性以及可控生產。

ZBA

中間卡爪

安裝套件

接近式傳感器安裝套件

DSA

密封套件

MMS-PI1

可編程磁開關

KBU-KST

插頭/插座和可調整外殼

KA

電纜

MMS

傳感器

上海祥樹實業(yè)發(fā)展有限公司
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SCHUNK二指平動機械手PFH 50 0302050技術資料樣本資料

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