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更新時間:2022-06-15 23:42:21瀏覽次數(shù):432次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)低價批發(fā)SMC支點開閉型氣爪MHC2-6D,smc氣缸壽命多少萬次
SMC氣爪別名氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指,是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。初起源于日本,后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。SMC氣爪根據(jù)樣式通??煞譃閅型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。
SMC氣爪工作原理:
SMC氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的;氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞,每個活塞都與外部的氣爪相連,因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制,該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端,另一組連接到氣缸氣腔的右端,第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制,三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力,通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力,則實現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過安裝位置傳感器,對氣爪位置進行控制。
SMC氣爪結(jié)構(gòu)組成:
SMC氣爪是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。
1,缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?;钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
2,端蓋上設(shè)有進排氣通口,油的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
3,活塞是薄型氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?;瑒硬糠痔蹋滓鹪缙谀p和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。
4,活塞桿是薄型氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼,表面經(jīng)鍍硬鉻處理,或使用不銹鋼,以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。
5,密封圈回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。
SMC氣動元件超過11000種基本系列,610000余種不同規(guī)格,主要包括氣動潔凈設(shè)備、電磁閥、各種氣動壓力、流量、方向控制閥、各種形式的氣缸、擺缸、真空設(shè)備、氣動儀表元件及設(shè)備,以及其他各種傳感器與工業(yè)自動化元器件等。
SMC氣爪選型依據(jù):
1、類型的選擇根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應(yīng)選輕型缸;
要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
2、安裝形式
根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床、磨床等),應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設(shè)備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用擴力機構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān),但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構(gòu)等,應(yīng)按計算所需的行程增加10~20㎜的余量。
5、活塞的運動速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運動應(yīng)取大值。氣缸運動速度一般為50~800㎜/s。 對高速運動氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進氣管道;對于負載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實現(xiàn)速度控制。擺動氣缸快易優(yōu)自動化選型有收錄。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動負載時,推薦用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉 升負載時,推薦用進氣節(jié)流調(diào)速;要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時,應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
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MHF20-PS MHF2-12D MHF2-12D1 MHF2-12D1-M9BL
MHF2-12D1R MHF2-12D2 MHF2-12D2R MHF2-12D-M9NL
MHF2-12DR MHF2-16D MHF2-16D1 MHF2-16D1R MHF2-16D2
MHF2-16D2R MHF2-16DR MHF2-20D MHF2-20D1 MHF2-20D1-M9NL
MHF2-20D1R MHF2-20D2 MHF2-20D2R MHF2-20DR MHF2-8D
MHF2-8D1 MHF2-8D1R MHF2-8D1-X50 MHF2-8D2 MHF2-8D2R
MHF2-8D2R-M9BWL MHF2-8D-M9BL MHF2-8D-M9BLS
MHF2-8D-M9NVL MHF2-8DR MHF2-8DR-M9NL
MRHQ10C-180S-N MRHQ10D1805M9BV MRHQ10D-180S
低價批發(fā)SMC支點開閉型氣爪MHC2-6D,smc氣缸壽命多少萬次
MRHQ10D180SM9BL MRHQ10D180SM9BV MRHQ10D180SM9NV
MRHQ10D-180S-N MRHQ10D-90S MRHQ10D90SM9BVL
MRHQ10D-90S-N MRHQ10S-180S MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D180SDIP0 MRHQ16D180SM9BV MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D180SXN10 MRHQ16D180SXN11 MRHQ16D90SDIQ00
MRHQ16D90SM9BVL MRHQ16D90SM9NBL MRHQ16D90SM9NVL
MRHQ16D-90S-N MRHQ16S-PS MRHQ20C-180S-N
MRHQ20C-90S-N MRHQ20D180SMNVN MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N MRHQ25D-180S-N MRHQ25D180SXN36
MRHQ25D180SXX36 MRHQ25D-90S-N
MHC10-PS MHC16-PS MHC20-PS MHC2-10D MHC2-10D-X1083
MHC2-10D-Y59AL MHC2-10S MHC2-10S-X1862 MHC2-16D
MHC2-16D-Y59AL MHC2-16S MHC2-20D MHC2-20D-X4
MHC2-20S MHC2-25D MHC2-25D-X4262 MHC2-25D-X613
MHC2-25S MHC25-PS MHC2-6D MHC2-6D-X2807
MHC2-6S MHC2-7S-X2605 MHC2-7S-X3380 MHC6-PS
MHCA2-6D MHCA2-6S MHCA2-6SE MHCA2-6SH MHCA2-6SK
MHCA2-6SM MHCA6-PS MHCM2-7S MHCM2-7S-X3917B
MHT2-32D MHT2-32DZ MHT2-40D MHT2-40DZ
MHT2-50D MHT2-50DZ MHT2-63D MHT2-63DZ
MHW2-20D MHW2-20D1 MHW2-20D1-X1621 MHW2-20D-X2029
MHW2-20D-X4462 MHW2-25D MHW2-25D1 MHW2-32D
MHW2-32D1 MHW2-40D MHW2-40D1 MHW2-50D MHW2-50D1
MHY20-PS MHY2-10D MHY2-10D2 MHY2-16D MHY2-16D2
MHY2-16D2-X2580 MHY2-16D-M9NL MHY2-16D-X2580
MHY2-16D-X2730 MHY2-16S-X4249 MHY2-20D MHY2-20D2
MHY2-20S-X4250 MHY2-25D MHY2-25D2 MHY25-PS
MHS20-PS MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D MHS2-32D
MHS2-40D MHS2-50D MHS25-PS MHS2-63D
MHS3-100D MHS3-125D MHS3-16C-X84 MHS3-16D
MHS3-16D-M9NL MHS3-16S-X84 MHS3-20C-X84
MHS3-20D MHS3-25C-X84 MHS3-25D MHS-32C-X84
MHS32-PS MHS3-32C-X84 MHS3-32D MHS3-32D-X4239
MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-63D-X1739
MHS3-63D-X4327 MHS3-80D MHS4-16D
MHS4-16D-X2543 MHS4-16D-X2671 MHS4-20D
MHS4-25D MHS4-32D MHS4-40D
MHS4-50D MHS4-50D-X2221 MHS4-63D
MHR2-10-A210 MHR2-10R MHR2-15-A310 MHR2-15E
MHR2-15R MHR2-20R MHR2-20R-X112 MHR2-30E
MHR2-30R MHR2C-10R MHR2C-15E MHR2C-20R
MHR3-10R MHR3-15R MHR3C-10R
MHK2-12D MHK2-12D1 MHK2-12D1F MHK2-12D1S
MHK2-12DIS MHK2-12S MHK2-12S1 MHK2-16D
MHK2-16D1 MHK2-16D1S MHK2-16DF-X4 MHK2-16S
MHK2-20D MHK2-20D1F MHK2-20DF MHK2-20DS
MHK2-25D MHK2-25D1 MHK2-25D1-X53 MHK2-25D-X53
MHK2-25D-X7 MHK2-25S MHKL2-12C1F MHKL2-12D
MHKL2-12D1 MHKL2-12D1F MHKL2-12D-M9NL MHKL2-12DS
MHKL2-12S MHKL2-12S1S MHKL2-16D MHKL2-16D1
MHKL2-16D1F MHKL2-16D1S MHKL2-16DF MHKL2-16DS
MHKL2-16S MHKL2-16SS MHKL2-20D MHKL2-20D1
MHKL2-20D1F MHKL2-20DS MHKL2-20S1 MHKL2-20S1F
MHKL2-25C MHKL2-25D MHKL2-25D1F MHKL2-25D1S
MHKL2-25DF MHKL2-25DS MHKL2-25D-X7 MHKL2-25S
MHZ2-06S MHZ20-PS MHZ2-10C MHZ2-10C3
MHZ2-10CK MHZ2-10CM MHZ2-10CN MHZ2-10CN1
MHZ2-10CNK MHZ2-10D MHZ2-10D1 MHZ2-10D1E
MHZ2-10D2 MHZ2-10D2E MHZ2-10D2-Y59BS MHZ2-10D3
MHZ2-10DE MHZ2-10D-M9BL MHZ2-10D-M9PVL MHZ2-10DN
MHZ2-10DN1 MHZ2-10DN2 MHZ2-10DNE MHZ2-10DNW
MHZ2-10DN-X46 MHZ2-10DN-X51 MHZ2-10DW MHZ2-10D-X51
MHZ2-10D-Y59BL MHZ2-10D-Y69AL MHZ2-10D-Y69BL MHZ2-10S
MHZ2-10S1 MHZ2-10S1K MHZ2-10S2 MHZ2-10S2K
MHZ2-10S3 MHZ2-10S3K MHZ2-10SK MHZ2-10SM
MHZ2-10SN MHZ2-10SN2 MHZ2-10SNK MHZ2-16C2
MHZ2-16CK MHZ2-16CM MHZ2-16CN MHZ2-16D
MHZ2-16D2 MHZ2-16D2-M9BL MHZ2-16D2W MHZ2-16D3
MHZ2-16D3E MHZ2-16DE MHZ2-16D-M9BL MHZ2-16D-M9BVL
MHZ2-16D-M9NL MHZ2-16D-M9PL MHZ2-16D-M9PVL MHZ2-16DN
MHZ2-16DN1 MHZ2-16DN2 MHZ2-16DN2E MHZ2-16DNE
MHZ2-16DNE-X51 MHZ2-16DNW MHZ2-16DNW-X51 MHZ2-16DN-X51
MHZ2-16DN-X63 MHZ2-16DW MHZ2-16D-Y59BL MHZ2-16S
MHZ2-16S1 MHZ2-16S1K MHZ2-16S1M MHZ2-16S2
MHZ2-16S3 MHZ2-16SK MHZ2-16SM MHZ2-16SN
MHZ2-16SN2 MHZ2-20C MHZ2-20C2 MHZ2-20C3
MHZ2-20CN MHZ2-20D MHZ2-20D1 MHZ2-20D2
MHZ2-20D3 MHZ2-20D3-X3324 MHZ2-20DE MHZ2-20D-M9NL
MHZ2-20D-M9NVL MHZ2-20DN MHZ2-20DN1 MHZ2-20DN2
MHZ2-20DN-A310 MHZ2-20DNE MHZ2-20DN-X3 MHZ2-20DN-X51
MHZ2-20D-X46 MHZ2-20D-X51 MHZ2-20S MHZ2-20S1
MHZ2-20S1K MHZ2-20S2 MHZ2-20S3 MHZ2-20SM
MHZ2-20SN MHZ2-20SN1 MHZ2-20SN-X51 MHZ2-2503-X51
MHZ2-25C MHZ2-25C3 MHZ2-25C3M MHZ2-25CM
MHZ2-25CN MHZ2-25D MHZ2-25D1 MHZ2-25D2
MHZ2-25D3 MHZ2-25D3-M9BL MHZ2-25D3-X2908
MHZ2-25D3-X51 MHZ2-25DE MHZ2-25D-M9BL MHZ2-25DN
MHZ2-25DN2 MHZ2-25DNW MHZ2-25DW MHZ2-25D-X51
MHZ2-25S MHZ2-25S3 MHZ2-25S3M MHZ2-25SM
MHZ2-25SN MHZ2-32C MHZ2-32C3 MHZ2-32D MHZ2-32D1
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MHZ2-40C MHZ2-40D MHZ2-40D1 MHZ2-40D2 MHZ2-40D3
MHZ2-40S MHZ25-PS MHZ2-6C MHZ2-6C1 MHZ2-6C2
MHZ2-6D MHZ2-6D1 MHZ2-6D2 MHZ2-6D2-M9NL MHZ2-6D2-M9NLS
MHZ2-6D2-M9NS MHZ2-6D2-X5001 MHZ2-6D3 MHZ2-6D3-X17
MHZ2-6S MHZ2-6S1 MHZ2-6S2 MHZ2-A2002 MHZJ2-10C
MHZJ2-10D MHZJ2-10DF MHZJ2-10DS MHZJ2-10S
MHZJ2-16C MHZJ2-16CS MHZJ2-16D MHZJ2-16DF
MHZJ2-16DF-X63 MHZJ2-16DS MHZJ2-16DW MHZJ2-16S
MHZJ2-16SF MHZJ2-16SS MHZJ2-20C MHZJ2-20CF
MHZJ2-20D MHZJ2-20DF MHZJ2-20DS MHZJ2-20S
MHZJ2-20SM MHZJ2-20SS MHZJ2-25D MHZJ2-25DE
MHZJ2-25DF MHZJ2-25DS MHZJ2-25S MHZJ2-25SK MHZJ2-25SM
MHZJ25-PS MHZJ2-6C MHZJ2-6D MHZJ2-6DF
MHZJ2-6D-X2979 MHZJ2-6S MHZJ2-J16 MHZJ2-J25
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