一、自動軌道焊接小車主要設(shè)備組成

氣體保護焊一臺（用戶自備）

自動焊接小車一臺

1.自動軌道焊接小車概要

CO₂焊接自動小車廣泛應(yīng)用于船舶、橋梁、機車、鋼結(jié)構(gòu)、石油化工等行業(yè)，適合多種焊接結(jié)構(gòu)的焊接，如：加強筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要優(yōu)點有：

l 減少勞動強度，改善作業(yè)環(huán)境

l 提高工作效率，是手工焊的1.5倍

l 避免人為因素所造成的焊縫質(zhì)量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自動焊接小車沒有因此產(chǎn)生的焊接不良率

因此其綜合效益，比手工焊提高近200%

l 自動化程度高，確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性

l 不需要很熟練的技術(shù)工人

KA-HE8是采用齒輪齒條驅(qū)動方式的水平軌道行走型焊接裝備，廣泛應(yīng)用于平對接焊和角接焊。通過調(diào)整焊槍夾具和角度，也可以進行其他方式的焊接，如橫焊和垂直向下焊。小車行走本體和控制面板合為一體，可以在軌道上邊行走邊焊接。軌道用磁鐵吸合在工件上，安裝和拆卸都很方便。體積小、重量輕，移動和使用非常方便。

2.自動軌道焊接小車特點

（1）KA-HE8是適用于平焊、橫焊的自動焊接裝置。

（2）采用軌道行走方式，可以在箱型面上進行焊接。

（3）體積小，重量輕，移動和安裝都很簡便，非熟練工也可以進行焊接。

（4）小車行走軌道采用磁鐵吸附式，小車不會脫離焊接線，軌道使用簡便。其基本長度為1.5m ,可以根據(jù)用戶需要加長。

一般用于規(guī)則的垂直對接焊、水平對接焊縫，通過調(diào)整焊槍位置和角度，也可以進行角焊、橫焊。

4．外形圖及主要構(gòu)件說明

① 直流電機：小車行走的動力裝置。使用AC220V的電源。

② 導(dǎo)軌：鋁制剛性導(dǎo)軌，標(biāo)準(zhǔn)配置為1.5m，可以對接延長使用。

③ 導(dǎo)軌的安裝磁鐵：軌道的固定裝置。能產(chǎn)生60Kg的吸力，可以牢固的吸附在工件上。帶有脫卸手柄，便于軌道的拆卸和移動。

④ 控制面板：小車的控制中樞，一切動作都由此控制。

⑤ 安裝手柄：小車軌道輪離合裝置。安裝時擰動此手柄，帶動軌道輪張開，軌道輪卡在軌道上以后，松開此手柄，軌道輪自動鎖緊。當(dāng)此手柄處于半離合狀態(tài)時可以實現(xiàn)快速回程功能。

⑥ X-Y滑塊：焊槍位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)。X方向的調(diào)節(jié)范圍為±20mm，Y方向的調(diào)節(jié)范圍為±20mm 。

⑦ 擺動電機：擺動器的驅(qū)動裝置。采用高精度直流馬達(dá)，其功率為6W 。

⑧ 焊槍夾：焊槍的夾持裝置?？梢哉{(diào)節(jié)焊槍的角度，調(diào)節(jié)范圍±90°。

5．控制面板說明

（圖片僅供參考，保留修改權(quán)利）

（1）“焊接/非焊接”開關(guān)：選擇“焊接”位置時進入焊接準(zhǔn)備狀態(tài)，按“開始”開關(guān)進行焊接；選到“非焊接”位置時按“開始”開關(guān)，小車只行走但不進行焊接。

（2）“開始”開關(guān)：開關(guān)打開小車開始行走，如果此時“焊接/非焊接”選擇開關(guān)置于“焊接”位置則開始焊接；如果此時“焊接/非焊接”選擇開關(guān)置于“非焊接”位置則只有小車行走但不進行焊接。

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（3）“停止”開關(guān)：小車行進當(dāng)中若按停止開關(guān)，小車會停止所有動作。

（4）行走方向選擇開關(guān)：可以選擇向上或向下行走。

（5）行走速度：速度值用數(shù)碼顯示，Z大行走速度為1040mm/min，數(shù)碼顯示值為999。

（6）電流調(diào)節(jié)旋鈕：順時針旋轉(zhuǎn)電流增大，其值用刻度表示，Z大刻度值為500。

（7）電壓調(diào)節(jié)旋鈕：順時針旋轉(zhuǎn)電壓增大，其值用刻度表示，Z大刻度值為48。

（8）點送開關(guān)：按住開關(guān)時間段內(nèi)送絲。

（9）擺動速度調(diào)節(jié)旋鈕：順時針旋轉(zhuǎn)擺動速度增大，Z大值為1520mm/min。用刻度表示，Z大刻度為10。

（10）擺動幅度調(diào)整旋鈕：順時針旋轉(zhuǎn)擺動幅度增大，Z大值為20mm。用刻度表示，Z大刻度為10。

（11）停止時間調(diào)整旋鈕：調(diào)整范圍是0~2S， 順時針增大。

（12）右停止時間調(diào)整旋鈕：范圍是0~2S，順時針增大。

（13）中心移動調(diào)整旋鈕：順時針旋轉(zhuǎn)時中心會向右移，逆時針旋轉(zhuǎn)時中心會向左移動，移動的Z大范圍為±5mm。用刻度值表示，Z大刻度值為5。

（14）擺動模式選擇旋鈕：用此旋鈕選擇擺動模式，小車的擺動模式有五種，除*種為非擺動模式外，其余如下：

6．主要技術(shù)參數(shù)