Northman電磁閥SWH-G03-D3-A110-20中國臺灣北部精機，SWH-G02-C2-A220-10，SWH-G02-C4-A220-10，SWH-G02-C3-A220-10，SWH-G02-C6-A220-10，SWH-G02-B2-A220-10，SWH-G02-B3-A220-10，SWH-G02-D2-A220-10，SWH-G02-D3-A220-10，SWH-G03-C2-A220-10，SWH-G03-C4-A220-10，SWH-G03-C3-A220-10，SWH-G03-C6-A220-10，SWH-G03-B2-A220-10，SWH-G03-B3-A220-10，SWH-G03-D2-A220-10，2.1.3基本體包絡(luò)面成形缺陷及對策 多點成型工件的主要缺陷是壓痕和失穩(wěn)[5]，由于薄鋼板剛度較差故易在板料和凸模接觸處產(chǎn)生變形。所以當其他條件一樣時板材越厚壓痕越少，另一方面板厚一定時工件曲率半徑越小處壓痕越嚴重。

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Northman電磁閥SWH-G03-D3-A110-20中國臺灣北部精機，SWH-G03-D3-A220-10，SWH-G02-C2-A110-10，SWH-G02-C4-A110-10，SWH-G02-C3-A110-10，SWH-G02-C6-A110-10，SWH-G02-B2-A110-10，SWH-G02-B3-A110-10，SWH-G02-D2-A110-10，SWH-G02-D3-A110-10，SWH-G03-C2-A110-10，SWH-G03-C4-A110-10，SWH-G03-C3-A110-10，SWH-G03-C6-A110-10，SWH-G03-B2-A110-10，SWH-G03-B3-A110-10，SWH-G03-D2-A110-10，SWH-G03-D3-A110-10，SWH-G02-C2-D24-10，SWH-G02-C4-D24-10，失穩(wěn)主要產(chǎn)生折線和皺紋兩種缺陷，其產(chǎn)生原因是板料與基本體接觸面積小。因此板料的約束越少，失穩(wěn)缺陷越大。另一方面，板料越薄變形程度越大都會使失穩(wěn)更嚴重。 基本體端部為球形的多點成型機多采用加彈性墊的方式來增加板料與基本體的接觸面積改善壓痕與失穩(wěn)缺陷，如圖6?；倔w端部為方形壓頭的多點成型機由于有效地增大了基本體與板料的接觸面，若再加上采用錯移形排列使個基本體均得到對側(cè)三個基本體的支撐，如武漢理工大學與山東碩力機械合作研制的船用鋼板三維數(shù)字加工機可不加彈性墊也能得到光滑的成型面。另外，采用逐次成型法可減小每次板材壓型的變形量也有利于降低工件缺陷的產(chǎn)生。 船體外板 壓痕示例失穩(wěn)示例 圖6 圖7 串行調(diào)形機構(gòu) 2.2 調(diào)形系統(tǒng) 2.2.1 串行調(diào)形 zui早采用的是串行調(diào)形又稱機械手調(diào)形。機構(gòu)如圖7，包括：調(diào)壓電磁鐵1、動板2、花鍵軸3、柔性夾頭4、彈簧5、固定板6。它通過電磁鐵控制柔性夾頭來調(diào)節(jié)基本體。很顯然串行調(diào)性依次對每個基本體的高度進行調(diào)整效率低、時間長。后來的改進型是每個機械手帶四個夾頭，使得機械手每移動一次可調(diào)整四個基本體。由于其固有缺點所以隨著并行調(diào)形的出現(xiàn)其使用越來越少。Northman電磁閥SWH-G03-D3-A110-20中國臺灣北部精機

2.2.2 并行調(diào)形 并行調(diào)形中每個基本體具有獨立的調(diào)整裝置和控制單元，每個基本體由方體，絲桿，微型電機，傳動裝置和控制單元構(gòu)成?？刂茊卧詥纹瑱C為核心內(nèi)容。驅(qū)動電動機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，通過監(jiān)測電動機使其在基本體到達目標位置后停轉(zhuǎn)，完成調(diào)形。 由于并行調(diào)形所有基本體是同時調(diào)整，不僅單體調(diào)形速度較串行快，而且整個基本體群調(diào)形時間不隨基本體數(shù)量的增加而增加，故效率遠遠大于串行調(diào)形。因此得到了廣泛使用，逐漸取代了串行調(diào)形。 2.2.3 液壓調(diào)形 其原理是在每個基本體上做一個液壓缸，通過控制每個液壓缸的油液流向和流量來控制基本體的調(diào)形。在并行調(diào)形的加工機中有一套液壓加載系統(tǒng)，和上下兩套電機調(diào)形系統(tǒng)，液壓調(diào)形則將三者合為一體。這種方式下各基本體也是同時調(diào)形故效率較高。如上基本體群采用液壓調(diào)形下基本體采用并行調(diào)形。下基本體群在電機驅(qū)動下調(diào)到目標形狀，SWH-G02-C3-D24-10，SWH-G02-C6-D24-10，SWH-G02-B2-D24-10，SWH-G02-B3-D24-10，SWH-G02-D2-D24-10，SWH-G02-D3-D24-10，SWH-G03-C2-D24-10，SWH-G03-C4-D24-10，SWH-G03-C3-D24-10，SWH-G03-C6-D24-10，SWH-G03-B2-D24-10，SWH-G03-B3-D24-10，SWH-G03-D2-D24-10，SWH-G03-D3-D24-10，SWH-G02-C2-A220-20，SWH-G02-C4-A220-20，SWH-G02-C3-A220-20，SWH-G02-C6-A220-20，SWH-G02-B2-A220-20，Northman電磁閥SWH-G03-D3-A110-20中國臺灣北部精機

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