本儀表通訊協(xié)議遵守MODBUS-RTU通訊規(guī)約,1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,一個停止位。
以下指令定義假設儀表參數(shù)為:儀表地址設置為 1、通訊波特率9600、無效驗位、小數(shù)點1位、單位MPa、儀表顯示值500.0MPa。指令中讀指令、寫指令中的地址及數(shù)據(jù)均為高字節(jié)在前、低字節(jié)在后;CRC檢驗低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。
【讀壓力值】
命令:01 03 00 04 00 01 C5 CB
指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)00 04(儀表通訊地址)00 01(讀一個參數(shù))84 0A(CRC16效驗碼)
響應: 01 03 02 13 88 B5 12
指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)02(讀取的字節(jié)數(shù),1個參數(shù)為2,2個參數(shù)為4 ....)13 88(13 88為16進制數(shù)13為高字節(jié)88為低字節(jié)轉為10進制數(shù)剛好為5000)B5 12(CRC16效驗碼)
【零飄調(diào)整】
命令:01 06 00 05 00 01 58 0B
指令說明:01(儀表地址) 06(寫指令)00 05(儀表通訊地址)00 01(零飄調(diào)整代碼)58 0B(CRC16效驗碼)
響應: 01 06 00 05 00 01 58 0B
指令說明:01(儀表地址) 06(寫指令)00 05(儀表通訊地址)00 01(零飄調(diào)整代碼)58 0B(CRC16效驗碼)
【讀參數(shù)值】
命令: 01 03 XX XX 00 01 CRC1 CRC2
指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址:參見表2)00 01(讀一個參數(shù))CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)
響應:01 03 02 XX XX CRC1 CRC2
指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)02(讀取的字節(jié)數(shù),1個參數(shù)為2,2個參數(shù)為4 ....)XX XX(返回的參數(shù)值:高位在前,低位在后)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)
【寫參數(shù)值】
命令: 01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2
指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址:參見表2)data1 data2(寫入的參數(shù):高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。見表2)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)
響應:01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2
指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址)data1 data2(寫入的參數(shù):高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。見表2)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)
表2:參數(shù)地址及數(shù)據(jù)
參數(shù)名稱 | 內(nèi)容 | 地址(Hex) | 數(shù)據(jù)(data1,data2) |
Addr | 變送板地址 | 00 00 | 1~255 |
baud | 變送板波特率 | 00 01 | 1-2400 2-4800 3-9600 4-19200 |
Unit | 測量單位 | 00 02 | 0-m 1-kPa 2-MPa 3-℃ 4-L 5-bar 6-psi 7 Pa |
Dot | 測量數(shù)據(jù)小數(shù)點位數(shù) | 00 03 | 取值范圍:0-4 |
| 測量值 | 00 04 |
|
Zero | 零飄 | 00 05 |
|
Parity | 校驗位 | 00 06 | 0-None 1-Odd 2-Even |
Loc | 密碼驗證 | 00 0A | 密碼: 38 79 |
【寫參數(shù)步驟】
①密碼驗證,密碼為38 79H,即發(fā)送命令: 01 06 00 0A 38 79 7B EA
②寫需要修改的參數(shù),例如修改變送板地址
為2時,命令:01 06 00 00 00 02 08 0B
注意:寫參數(shù)時,密碼認證只需1次,在不斷電情況下,其他參數(shù)可繼續(xù)修改而無需再次進行認證。斷電后,則需重新認證后方可改變參數(shù)。
注意: 1.返回壓力數(shù)據(jù)2個字節(jié),高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。
2.返回壓力值為16進制有符號數(shù),高位為符號位。
3.負數(shù)為二進制補碼,高位為1。
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