楊松
當(dāng)前位置:上海歐戟貿(mào)易有限公司>>備品備件>>進(jìn)口>> 專業(yè)進(jìn)口anybus AB7007-C HMS AB7649-F
進(jìn)口德國Precitec P7007-154-15000
進(jìn)口德國allectra 301-KAPM-060-PAIR1-10M
產(chǎn)地 | 進(jìn)口 | 加工定制 | 是 |
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上海歐戟貿(mào)易有限公司
歐戟控制設(shè)備(上海)有限公司是歐美備件服務(wù)供應(yīng)商。專注于進(jìn)口機(jī)電設(shè)備、儀器儀表等進(jìn)口設(shè)備。
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優(yōu)勢品牌
傳感器:HBM、Baumer、KIMO、GE、Kistler、Lorenz、SenoTec
開關(guān):SUCO、Euchner、Layher、Schmersal、Contrinex、Schneider
工業(yè)閥門:Parker、Bucher、Moog、IMAV、AVENTICS、Gemue
工業(yè)泵:Parker、Bucher、Moog、Kracht、Vogel、Hawe
電機(jī)驅(qū)動:Bosch、Bonfiglioli、Jahns、VEM
夾具模具:Zimmer、Schunk、OTT、PHD、robohand、Berg、Rud
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電氣元件:Siemens、B&R、Vipa、Puls、Murr
專業(yè)進(jìn)口anybus AB7007-C HMS AB7649-F
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WIKA | 13405292 |
GUTEKUNST | VD-250 |
PEAK | IPEH-004038 |
WUERTH | 071553 370 |
rollex | 720-78 1430 without flanged roller |
wandfluh | MVSSA06-P-350 |
G-BEE | AKP 851E-1"-GTE68 |
AREVA | 6915235411 CC*ND/DN25-R |
SICK | 2061688 |
Black Box | KV7020A |
sprecher+schuh | L8-40/3/C |
ASA-RT s.r.l. | ADS-R |
AirCom | R280-08C |
MADER | 227280 |
Bee | 00V008720 87E-3/4" IG/IG PN40 |
Ahlborn | ZB2490GS1 |
Solartron | 806127-100 |
PRECIA-MOLEN | 5979026(FA6000/30KG) |
Keller | PK21 AF1,250-1600℃ |
Baumer | IFRM 12P17X2/L |
TECHNOGR | F3S-TGR-NLPC-21-05 |
Ahlborn | MA25904AS |
MATHEUS | 10-106-01-005 |
Boehmer | 037.5034 MLG V 032.706 |
schmalenberger | SM 50-13/2-3 IE3 3 kW |
EA | EE620552 |
Infratron | 73103 A II 100m |
Netter | NTS 350 NF |
seasit | PHS76529 |
Tiefenbach | Magnet M8 |
Mafag | 101616 | DK |
IFM | E11566 |
HBM | 1-S2M/20N-1 |
elma | 1075958-C |
Buehler | 1080099;Nivotemp 63-K-WHG-M3 mit SK 604 |
HIRT | 1-GE |
Tecsis | EGS80X002001 |
Cantoni | IE3 - 3SIEK 160M-4 |
GUTEKUNST | VD-199B |
Fibro | 2960.72.038.050 |
Beck | 984M.523304 |
HBM | 1-C9C/10KN |
heidenhain | 533631-06 |
Gelbau | 3050.1302 |
SIBA | 2000013.1 |
GUTEKUNST | D-117P |
HOHNER | Serie 70-148 RA – 1024 R mit Stecker |
EMG | typ:EVB 03 No:235351 |
Vacuumschmelze | T60006-L2016-W308 |
heidenhain | 298197-13 |
Donaldson | 1C486036 A 0210 |
watlow | AFGBOTF022UK050 |
Boehmer | 90.5561 |
microsonic | zws-15/CI/QS |
GUTEKUNST | D-150E |
DYTRAN | 4025 A |
Durag | D-LX 101 UA-30 |
AirCom | R280-08C |
Dopag | 400.09.10.01 |
AFAG | CS 20/150 Nr.50100713 |
Baumer | HEAG154 |
HBM | 1-KAB153-6 |
Axel Larsson | AL45-91 DN250 + AL77 250-DAHT |
AVTRON | AVTRON-HS35MYX6YPU0GA00 |
Prosensor | SPPO-2M |
Honsberg | UR1-015GM-SR |
Phoenix | 2900318 PLC-RPIT- 24UC/21/RW |
spray | H1/4VV-11006 |
Bihl+Wiedemann | BWU1938 |
GARLOCK | MEC04-12231 |
ABB | LS-13038 |
Reichelt | AK 2303 |
INTERNORMEN | AE 62 2.5 P |
heidenhain | 1109258-01 |
KabelSchlepp | R056.010.115.608 |
隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的快速發(fā)展,DSP芯片被廣泛應(yīng)用于各種數(shù)字信號處理系統(tǒng)中。而Flash是一種可在線進(jìn)行電擦寫而掉電后信息又不丟失的存儲器,它具有功耗低、容量大、擦寫速度快等特點(diǎn)。如何將程序燒寫進(jìn)Flash,并在上電時加載到DSP內(nèi)部的RAM中,是Flash在DSP系統(tǒng)應(yīng)用中的兩個基本問題。因此本文基于TI公司的TMS320VC5509A和AMD公司的AM29LV800開發(fā)系統(tǒng),介紹了在線燒寫Flash并實(shí)現(xiàn)自舉啟動的方法。
1.硬件電路設(shè)計
圖1為TMS320VC5509A與AM29LV800的連接示意圖,F(xiàn)lash擴(kuò)展在CE1空間,起始地址為200000。由于TMS320VC5509A只有14根地址線A0~A13,又因?yàn)镕lash作為數(shù)據(jù)存儲空間使用時的地址編碼采用字尋址方式,則DSP的A0信號無效,所以AM29LV800芯片的低13位地址線A0~A12連接TMS320VC5509A的地址線A1~A13,高6位地址線A13~A18由緩沖串口來擴(kuò)展。
圖1 TMS320VC5509A與AM29LV800的連接圖
AM29LV800是低功耗Flash,工作在2.7V~3.6V電壓下,一般存儲數(shù)據(jù)可以保存100年以上,可以重復(fù)編程次數(shù)高達(dá)10萬次。A18~A0為外部地址管腳,DQ0~DQ15為16條數(shù)據(jù)線,為片選控制管腳CE,為輸出控制管腳OE,為寫入控制管腳WE。
2.自啟動過程分析及啟動表結(jié)構(gòu)
DSP系統(tǒng)的bootloader是指在系統(tǒng)上電時將一段存儲在外部非易失性存儲器中的程序,搬移到DSP片內(nèi)或片外擴(kuò)展的高速RAM中并執(zhí)行的代碼。Bootloader程序性地存儲在DSP以FF8000H開始的ROM中,DSP系統(tǒng)在復(fù)位后PC=FF8000H,即從Bootloader程序首地址開始執(zhí)行。
TMS320VC5509 DSP的Bootloader有多種加載方式,如表1所示,設(shè)置DSP的GPIO0-GPIO3,DSP在復(fù)位時讀取這4個引腳上的狀態(tài)以確定所使用的啟動模式。本文使用16-bitEMIF加載方式,雖然連線復(fù)雜,需要考慮并行非易失存儲器Flash與EMIF接口的匹配關(guān)系,但是它的優(yōu)點(diǎn)很多:不需要外部時鐘驅(qū)動,非易失存儲器種類多樣,容量較大,除了存儲表之外,還可存儲系統(tǒng)需要保存的關(guān)鍵數(shù)據(jù),以便在掉電時保存信息。
表1 TMS320VC5509A的加載方式
在這些加載模式下,程序之前先要生成一張載入表,即引導(dǎo)表。引導(dǎo)表的結(jié)構(gòu)如圖2所示,引導(dǎo)表攜帶的信息有代碼段和數(shù)據(jù)段信息,向DSP程序的入口點(diǎn)地址、寄存器配置信息和可編程延時信息。
圖2 引導(dǎo)表結(jié)構(gòu)
讀引導(dǎo)表可知以下信息:程序入口地址是引導(dǎo)表加載結(jié)束后用戶程序開始執(zhí)行的地址,也就是用戶程序生成的map文件中顯示的入口地址;需配置寄存器數(shù)表明后面有多少個需要配置的寄存器;當(dāng)延時標(biāo)志為0xFFFF時,執(zhí)行延時,延時長度決定了在寄存器配置后延時多少個CPU周期才進(jìn)行下一個動作;段字節(jié)數(shù)、段起始地址和數(shù)據(jù)表示用戶程序中定義的各個段的內(nèi)容;引導(dǎo)表以32個0為結(jié)束標(biāo)志。
生成引導(dǎo)表的方法:通過在DOS環(huán)境下使用hex55.exe轉(zhuǎn)換工具。在轉(zhuǎn)換操作之前,先把用戶程序生成的。out文件、包含轉(zhuǎn)換選項(xiàng)的CMD文件hex5509.cmd和轉(zhuǎn)換工具h(yuǎn)ex55.exe放在同一個文件夾里,在DOS方式下先將路徑修改為文件所在的位置,然后在此路徑下運(yùn)行命令hex55hex5509.cmd,即可生成想要的。hex文件。
在轉(zhuǎn)換時,提供引導(dǎo)表的相關(guān)配置信息的CMD文件這里被命名為hex5509.cmd,文中用到的hex5509.cmd的內(nèi)容為:
3.Flash燒寫
Flash的讀操作與傳統(tǒng)EPROM讀操作相同。由于芯片使用軟件保護(hù)模式進(jìn)行操作,用戶編程時,只要向的地址寫入的序列,就可以啟動Flash芯片內(nèi)部的寫狀態(tài)機(jī),完成的操作。表2為Flash的操作命令說明(對芯片的擦除和編程都是按照字進(jìn)行的),表中所有的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制數(shù)。
Flash的正確操作順序:先復(fù)位,再擦除,編程。
按照表2提供的操作命令時序來實(shí)現(xiàn)對AM29LV800的擦除和編程,PA為編程地址,PD為編程數(shù)據(jù)。Flash擴(kuò)展在CE1空間,起始地址是200000,所以操作時所有地址必須加上200000。例如燒寫工程中擦除部分命令為:
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