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上海歐戟貿易有限公司

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夾具模具：Zimmer、Schunk、OTT、PHD、robohand、Berg、Rud

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根據(jù)高晶振無隨機誤差和GPS秒時鐘無累計誤差的特點，采用GPS測量監(jiān)控技術，對高晶體振蕩器的輸出頻率進行精密測量和調節(jié)，使晶振的輸出頻率同步在GPS系統(tǒng)上，從而提供高的時鐘信號。并研制了具有高性價比的高時鐘發(fā)生裝置，成功的應用于通信系統(tǒng)中。
 

　　1.GPS校準晶振時鐘設計問題

　　GPS秒脈沖的高是統(tǒng)計意義下的，對一個具體的秒脈沖，其偏差可能達到200ns，另外，GPS接收機短期失鎖、衛(wèi)星試驗、電磁干擾等因素，都可能造成秒脈沖的失真，如果直接使用GPS的秒脈沖信號來校準時鐘，其只有2 ×10- 7，因此，不能直接使用秒脈沖信號作為高的時鐘信號。但可以根據(jù)GPS秒時鐘沒有累計誤差的特點，來校準晶振?？刂葡到y(tǒng)選擇一個合適的時間長度來校準晶振，晶振越穩(wěn)定，校準的時間長度就可以越長。根據(jù)以上所述，設計時需要注意以下幾個方面：

　　(1)消除GPS偽秒脈沖，由于GPS秒脈沖在傳遞過程中可能受外部電磁干擾而夾雜著偽脈沖，為避免處理器誤判斷，應予屏蔽;

　　(2)使用高穩(wěn)定度晶振，以獲取高的時鐘;

　　(3)選用合理的算法，用GPS時鐘的長期穩(wěn)定性(即沒有累計誤差)來校準晶振時鐘，并及時對晶振進行調整。

　　2.GPS校準晶振時鐘的原理結構

　　圖1是一個應用于通信系統(tǒng)的GPS校準時鐘原理結構。文中采用的是10MHz帶電壓調節(jié)的恒溫晶振，通過時鐘芯片產(chǎn)生61. 44MHz的信號。但僅由晶振和時鐘芯片產(chǎn)生的時鐘信號的不能滿足要求，需要通過GPS的時鐘信號進行校準。GPS的秒脈沖信號輸入到FPGA，F(xiàn)PGA在1s內對時鐘芯片輸出的61. 44MHz時鐘進行計數(shù)，過濾掉干擾數(shù)據(jù)，計算出相位偏差，將此相位偏差轉換為OCXO控制寄存器的變化，以此變化值來調節(jié)OCXO，使它達到穩(wěn)定的。

　　圖1 GPS校準時鐘原理結構

　　2.1恒溫晶振提供工作時鐘

　　用恒溫晶振OCXO 提供工作時鐘。該晶振采用精密控溫，使晶體工作在晶體的零溫度系數(shù)點的溫度上，具有很高的頻率和穩(wěn)定度，是目前石英晶振器件中頻率穩(wěn)定度的一種。晶振的頻率是指晶振的實際工作頻率與標稱頻率間的偏差，引起的偏差會給測量系統(tǒng)引入累積誤差。晶振頻率穩(wěn)定度是指秒級間隔內的瞬時穩(wěn)定度，即由晶振"相位噪聲"引起的頻率隨機變化，瞬時穩(wěn)定度通常會給測量系統(tǒng)引入隨機誤差。本裝置采用新型的高穩(wěn)定度恒溫晶振OD02-5T型晶振，它的頻率達到10^{- 8}量級，頻率穩(wěn)定度達到10^{- 11}量級。頻率調整范圍是電壓調整(0~5V)為- 9 ×10 ^{- 7} /8 ×10^{- 7}，這種可調特性使得此恒溫晶振通過GPS的校準輸出頻率可以達到10^{- 9}。

圖2 恒溫晶振
 

　　2.2GPS秒脈沖

　　GPS接收機接收到的GPS秒脈沖或多或少存在一些誤差， GPS秒脈沖的誤差服從正態(tài)分布，與國際標準時間(UTC)相比只存在單個秒脈沖左右的漂移，從一段時間來看GPS秒脈沖并不存在累計誤差。因此首先對單個脈沖的有效性(即是不是偽脈沖)要進行鑒別。在大量統(tǒng)計的意義下，計數(shù)值的偏差(對應于一個GPS秒脈沖計數(shù)時鐘芯片的輸出)近似服從正態(tài)分布，偏差17;由此可以近似算出sigma = 17 ×68. 3% = 11，算法中采用的濾波門限值為10，比sigma值稍小一點，也就是當技術偏差大于10，就認為當前的GPS秒脈沖是偽脈沖，舍棄不要。另外，對于GPS的長期穩(wěn)定性，技術上也不可能取無限長。由于所選晶振的穩(wěn)定度很高，本文選擇校準時間為16s。

　　3.GPS校準晶振的算法

　　OCXO靈敏度K0 表征了OCXO的分辨率，此值越小，表示OCXO的越高，它的計算公式為：

　　K₀=OCXO頻率變化范圍/OCXO寄存器變化范圍

　　K_D為相位檢測器靈敏度，它由后臺進行時鐘校準時算出，計算過程為：設置測量周期為15 s，設置OCXO寄存器的值為1,記錄計數(shù)器的值COUNT_min，設置OCXO寄存器的值為4095，記錄計數(shù)器的值COUNT_max，則：

　　如果GPS信號無效，不進行時鐘校準，此時時鐘的依賴于OCXO本身的穩(wěn)定性和當前的環(huán)境特性，如溫度、電壓穩(wěn)定性等。

　　(1) 當計數(shù)值不等于61. 44MHz時，進入粗調狀態(tài)，平均時間為16s，以使OCXO快速進入細調狀態(tài)。

　　(2) 當計數(shù)值達到61. 44MHz時，進入細調狀態(tài)，平均時間為2K_D ，由于K_D與K₀成反比，即細調的平均時間與K₀成反比，OCXO的靈敏度越高，平均時間越長;反之，當OCXO的靈敏度比較低時，平均時間就比較短。時鐘校準算法如圖3所示。