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2018-02-02 14:47:08 MGguanya01 17
制冷加熱控溫系統(tǒng)控制系統(tǒng)反應(yīng)釜tcu在連接的時(shí)候,可以進(jìn)行高低溫的實(shí)驗(yàn)反應(yīng),應(yīng)眾多實(shí)驗(yàn)結(jié)果的需求,冠亞制冷特地給大家?guī)砹吮容^有特點(diǎn)的顯示功能,一目了然,滿足大家的需求。
很多時(shí)候在進(jìn)行反應(yīng)釜tcu制冷加熱控溫控制的時(shí)候,需要對實(shí)驗(yàn)過程中的反應(yīng)進(jìn)行記錄,這個(gè)時(shí)候反應(yīng)釜tcu就可以清晰的記錄物料在反應(yīng)釜中各種溫度實(shí)時(shí)的控制控制情況,獲得全面的數(shù)據(jù),以便后期進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。Tcu溫度控制單元系統(tǒng)在設(shè)置的時(shí)候采用帶有前饋PV,主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋PV信號復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值,通過這樣對溫度變化梯度控制,保證系統(tǒng)控溫精度。(一般抗滯后串控制)
專門設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器作為反饋信號
專門設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器(無模型自建樹算法)產(chǎn)生一個(gè)代替過程變量y(t)的動(dòng)態(tài)信號yc(t)來作為反饋信號。對Tcu溫度控制單元產(chǎn)生一個(gè) e(t)信號,使控制器預(yù)判控制作用沒有大的滯后,這樣Tcu溫度控制單元控制器總是能夠產(chǎn)生一個(gè)合適的控制信號。也就是說,即使存在大滯后,這個(gè) 動(dòng)態(tài)信號yc(t)也能保持反饋回路正常工作,而用一般PID來控制具有顯著時(shí)間滯后的過程,則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合 適的反饋信號保持增長,從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚至使系統(tǒng)失控。
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