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當(dāng)今的軟PLC的處理器平臺(tái)　，可以是手機(jī)的處理器，也可以電腦處理 器，甚至可以是中科院的龍芯。第二，當(dāng)代新型的PLC的I/O基本上都是通過現(xiàn)場(chǎng)總線，工業(yè)以太網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)的。第三，是集成開發(fā)平臺(tái)，集成開發(fā)平臺(tái)遵循 上IEC 61131-3的標(biāo)準(zhǔn)，而且必須用C或C++或語言來編程。另外，還有一些基礎(chǔ)的工業(yè)庫，就是說，如果底下的這層是工業(yè)計(jì)算機(jī)層的話，那么這個(gè)工業(yè)庫 的話就是面向行業(yè)的應(yīng)用，比如說，PLCOPEN組織，它們發(fā)布了很多關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制和PLC的一些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在這個(gè)基礎(chǔ)之上，用戶拿到這個(gè)軟PLC平臺(tái)之 后，會(huì)在上面開發(fā)自己的行業(yè)庫，以行業(yè)庫和這些基礎(chǔ)做支撐的話，實(shí)際上zui后才是面向自己產(chǎn)品的應(yīng)用。其實(shí)在PLC平臺(tái)里，有一部分在當(dāng)代已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn) 化。在用戶的行業(yè)庫里，有的是客戶自己開發(fā)的，有的是第三方的，所以實(shí)際上當(dāng)今的軟PLC平臺(tái)，*把機(jī)械裝備軟件化，第二，對(duì)于用戶來講，應(yīng)用軟PLC 做它的機(jī)械裝備，只需關(guān)心它的應(yīng)用部分，底層的都已*實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。

基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、包括開發(fā)環(huán)境、基礎(chǔ)軟件庫、I/O通道，這些形成了軟PLC的結(jié)構(gòu)。大家有機(jī)會(huì)去看一下德國倍福、庫卡等等的控制器，* 是按照這樣的一個(gè)體系和架構(gòu)來做的，只是不同廠家選擇的操作系統(tǒng)、處理器有差異，但是整個(gè)體系是一致的。當(dāng)然在軟PLC里，還是英特爾的處理器優(yōu)勢(shì)更加明 顯，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在做的好多機(jī)械裝備都是裝備，客戶的需求是能否提供一個(gè)的整線的解決方案，所以在這種情況下，對(duì)計(jì)算能力的要求非常高，而且在很多設(shè)備 里，有數(shù)控、有視覺，一般的處理器做不到這么強(qiáng)的性能。X86的處理器做軟PLC，現(xiàn)在在是這樣做的了，為什么呢？因?yàn)橛布脚_(tái)是可以多樣化選擇的， 如西門子，研華等買一個(gè)工控機(jī)，裝個(gè)軟件就可以。

第三是操作系統(tǒng)，真正用在軟PLC里的實(shí)時(shí)系統(tǒng)是比較多的，包括實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)，windows+實(shí)時(shí)補(bǔ)丁。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是軟PLC的一個(gè)基礎(chǔ)，實(shí)時(shí) 操作系統(tǒng)的選擇，考慮更多的是實(shí)時(shí)性、開發(fā)的開放程度、費(fèi)用問題。目前來講，在上比較多的三個(gè)操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)Linux、windows、 Vxworks,像史陶比爾公司機(jī)器人用的是QNX，實(shí)際上在Linux、windows的平臺(tái)上，從理論上來講，這兩個(gè)操作系統(tǒng)實(shí)際上不是實(shí)時(shí)操作系 統(tǒng)，但是，它們兩個(gè)操作系統(tǒng)打完補(bǔ)丁以后，可以滿足絕大多數(shù)的應(yīng)用需求，包括數(shù)控機(jī)床的需求都可以滿足的，只要精度要求不是特別的，都是可以做到的。 實(shí)時(shí)Linux，對(duì)于很多做裝備的來說，有*性，不要錢，第二，Linux有個(gè)好處就是病毒少，有的客戶抱怨，因?yàn)闄C(jī)床是由windows系統(tǒng)插著運(yùn)動(dòng) 控制卡，開機(jī)床的工人，用數(shù)控界面來看電影，客戶要求說陳博士，能不能換掉這個(gè)windows系統(tǒng)？選擇Linux軟PLC，就解決了。

第四，是工業(yè)以太網(wǎng)，對(duì)于現(xiàn)代的軟PLC來講，已經(jīng)不是插運(yùn)動(dòng)控制卡的年代了，所有的模塊都是軟件化，不需要卡制式的了。各種工業(yè)以太網(wǎng)很多，如 Profinet、EtherCAT等。實(shí)際上這兩年EtherCAT發(fā)展的非?？?，不是說EtherCAT的技術(shù)一定是zui牛的，但是有一點(diǎn)，支持它 的用戶數(shù)量是zui多的，現(xiàn)在有2700個(gè)會(huì)員，I/O、伺服、驅(qū)動(dòng)、變頻，你可以在選，當(dāng)你用EtherCAT這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，你可以把的工控配件 集成在一起，做成合適你用的工控系統(tǒng)解決方案。

實(shí)際上軟PLC的體系架構(gòu)，一個(gè)zui基本的出發(fā)點(diǎn)，就是機(jī)械架構(gòu)軟件化。為什么機(jī)械可以軟件化，就是因?yàn)榻裉煳覀兊挠?jì)算機(jī)計(jì)算性能已經(jīng)很高了。軟PLC軟件開發(fā)高度標(biāo)準(zhǔn)化，軟件高度的模塊化，模塊可重用，配合廣泛的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的支持。

對(duì)于軟PLC來講，到底給我們客戶能帶來什么？

機(jī)械裝備的客戶面臨的很多挑戰(zhàn)，軟PLC帶來的*大優(yōu)勢(shì)就是，加快產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度，因?yàn)槠脚_(tái)是標(biāo)準(zhǔn)化的，模塊是可重用的，也就是說之前寫的軟件，可以用在 別的項(xiàng)目上?？蛻粽f，做機(jī)械裝備，他們的產(chǎn)品有100多種型號(hào)，產(chǎn)品長(zhǎng)的模樣都差不多，但是，公司為每種型號(hào)都寫了一次軟件，如果用軟PLC的平臺(tái)，幫客 戶把軟件做成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的模塊，變成一個(gè)模塊參數(shù)可配置的模塊。你面對(duì)不同的客戶，不同的需求，只要給模塊改幾個(gè)參數(shù)就可以了。以前開發(fā)一個(gè)軟件要3個(gè)月， 現(xiàn)在3分鐘就搞定，這就是當(dāng)今的軟PLC平臺(tái)高度的標(biāo)準(zhǔn)化以后，它給客戶帶來的就是加快研發(fā)的進(jìn)度。大家請(qǐng)看數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)，當(dāng)你要給客戶提供數(shù)控系 統(tǒng)的時(shí)候，把模塊集合，這幾個(gè)參數(shù)雙擊配置并連線，這個(gè)數(shù)控系統(tǒng)就成了。

系統(tǒng)集成商研發(fā)了一條生產(chǎn)線，里面既有機(jī)器人，也有自身研發(fā)的一些設(shè)備，事實(shí)上在軟PLC里面，就是一個(gè)控制器，就可以把所有的軟件裝在一個(gè)控制器里，所 有的設(shè)備都可以映射成PLC里的一個(gè)軟件模塊。那么，當(dāng)你做一個(gè)生產(chǎn)線只需要一個(gè)控制器的時(shí)候，比你有十個(gè)PLC的時(shí)候的可靠性要高很多。

很多客戶也關(guān)心，我可不可以利用這個(gè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)它的差異化，因?yàn)樽鰴C(jī)械裝備行業(yè)互相抄的年代已經(jīng)過去了，互相抄只能是互相壓價(jià)，互相壓價(jià)的結(jié)果，只能導(dǎo)致 大家都不掙錢。其實(shí)很簡(jiǎn)單，當(dāng)你使用軟PLC作為控制平臺(tái)的時(shí)候，可以把訣竅寫成軟件打包在模塊里，這樣的話，你做出來的軟件是別人沒有的，別人可以抄你 的機(jī)械結(jié)構(gòu)，但是抄不走你的軟件

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