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了解PLC1
1.簡(jiǎn)單介紹一下PLC，的產(chǎn)生和發(fā)展電氣電路
PLC――可編程序控制器，它的應(yīng)用是建立在電氣控制系統(tǒng)上的，也就是說是建立在繼電器控制回路的基礎(chǔ)上的。
 
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這是一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)/停止的控制回路：電路由選擇開關(guān)SW建立了手動(dòng)操作和自動(dòng)啟動(dòng)兩種啟動(dòng)方式，接觸器KM是電機(jī)電源輸送的執(zhí)行器件；當(dāng)操作方式中的手動(dòng)啟動(dòng)或者是自動(dòng)啟動(dòng)條件滿足時(shí)，KM線圈導(dǎo)通將電機(jī)供電回路接通，使其運(yùn)轉(zhuǎn)。其中手動(dòng)啟動(dòng)/停止電機(jī)操作是通過直接用啟動(dòng)按鈕SB2和停止按鈕SB1控制電機(jī)運(yùn)行的；那么自動(dòng)時(shí)，根據(jù)限位（在這里是HL高液位啟動(dòng)電機(jī)，LL低液位停止電機(jī)）延時(shí)后對(duì)電機(jī)控制操作。
對(duì)于這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的電氣控制回路，如果再增加一些功能，比如在關(guān)鍵的應(yīng)用場(chǎng)所，要保證電機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)行，考慮到泵的可能出現(xiàn)故障和運(yùn)行維護(hù)保養(yǎng)等狀況，要停止電機(jī)運(yùn)行，那么就要增加一臺(tái)泵來備用。在這種情況下的運(yùn)行泵的工況就使得電氣控制回路比較復(fù)雜了。關(guān)聯(lián)的接線，電器元件，等等因此增加很多。如果是在一個(gè)控制系統(tǒng)中有這樣若干個(gè)不同方式的電機(jī)控制回路的話，不但電氣回路復(fù)雜，占用電柜體積，電控箱數(shù)量也相當(dāng)可觀；更重要的是，要進(jìn)行修改測(cè)試和改進(jìn)設(shè)計(jì)以及安裝就顯得非常的麻煩。
那么在60年代，產(chǎn)生了新型的，運(yùn)用微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電氣控制回路的裝置，其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，被稱為可編程序控制器――PLC。 PLC不僅在功能上大大提升和完善了控制回路，而且在與設(shè)備的接口上連接簡(jiǎn)便，控制裝置體積成倍縮小。
2.PLC替代電氣控制
電工委員會(huì)（IEC）在1987年2月對(duì)PLC這樣定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬方式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，高可靠性；易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
總之，可編程控制器是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)，不是單純的電氣電路了。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。它的編程軟件通用界面――梯形圖，非常人性化，元器件符號(hào)就象電氣部件表示一樣，編程就象連線一樣將電氣電路連到控制器中，很容易理解和掌握，以及制作。
那么它是如何替代繼電器控制裝置的呢？ 
 
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上述的電氣控制回路大致可以分成這樣幾個(gè)部分：輸入設(shè)備：按鈕，選擇開關(guān)，傳感器、觸點(diǎn)信號(hào)；輸出設(shè)備（執(zhí)行器件）：接觸器，電磁閥，指示燈；邏輯控制電路，不直接與外部連接的電氣電路；還有就是控制電源。那么在這個(gè)電路里：SW，SB1，SB2；FR，HL，LL是輸入元件；接觸器KM是執(zhí)行元件；接觸器的輔助觸點(diǎn)，繼電器觸點(diǎn)，以及時(shí)間繼電器，中間繼電器，連成了控制邏輯電路。
如果要改變控制功能：對(duì)于繼電器控制回路來說，要改變控制電路和實(shí)際接線；而用PLC控制，外部接線不變，改變用戶程序就可以了；特別是復(fù)雜的控制邏輯，繼電器控制實(shí)現(xiàn)是很困難的。
當(dāng)把這些輸入元件以及執(zhí)行元件用電氣方式連接到PLC里，并向PLC提供控制電源，再通過編程軟件編制出相關(guān)的控制邏輯，PLC就同樣實(shí)現(xiàn)上述的控制功能。
在這里編制的程序里我們看到用編程軟件所作的程序，與電氣連線所形成的控制功能很相似。
 
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比如[自動(dòng)]信號(hào)是外部輸入的選擇開關(guān)SW的狀態(tài)信號(hào)，它通過輸入端子電氣連接到PLC里，PLC硬件輸入回路就會(huì)把這個(gè)信號(hào)的狀態(tài)（在輸入回路中），編譯到PLC 中，當(dāng)操作者將選擇開關(guān)置于[手動(dòng)]，在PLC里表現(xiàn)的狀態(tài)被編譯成[自動(dòng)]的非，或者說是自動(dòng)方式斷開形式；同樣當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)，程序能流流通，就象電氣線路中電氣回路接通一樣，[電機(jī)]就接通，與此輸出端點(diǎn)連接的接觸器線圈導(dǎo)通，使觸點(diǎn)閉合，電機(jī)帶電運(yùn)行；接通表示＝1，斷開表示＝0。通過這樣一些規(guī)則的程序，加上PLC內(nèi)部的各種功能，很容易的就能實(shí)現(xiàn)電氣的各種控制需求。
PLC梯形圖程序雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的，但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別。為適應(yīng)不同需求，程序有幾種表示方式，常用的是梯形圖方式，適合用繼電器線路熟悉的人員使用；指令語(yǔ)句表，用助記符方來表達(dá)PLC的各種控制功能，類似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但通俗易懂。
由于電氣控制的邏輯是在PLC里用特殊的語(yǔ)言編制的，程序制作過程中可以隨時(shí)增加或修改邏輯，可以用計(jì)算機(jī)的一些功能，作出復(fù)雜的控制系統(tǒng)。正是這個(gè)特點(diǎn)，PLC才得到了廣泛的應(yīng)用；相比之下，電氣控制在修改和復(fù)雜邏輯上是得力不從心的，甚至是達(dá)不到的。