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如何看待DeviceNet總線網(wǎng)絡(luò)通訊不穩(wěn)定情況

來源:上??朴姎饪萍加邢薰?nbsp;  2016年07月21日 16:45  

工業(yè)控制系統(tǒng)底層的DeviceNet總線及其應(yīng)用范圍和技術(shù)特點。并通過一個DeviceNet總線系統(tǒng)的應(yīng)用 ,分析了該總線系統(tǒng)的控制特點 ,實現(xiàn)了利用總線進行自動控制、參數(shù)修改及在線監(jiān)控等功能。

問題:
    現(xiàn)在問題是DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通訊不穩(wěn)定,距離一長,整個網(wǎng)絡(luò)通訊就斷了。有時通了這頭通不了那頭。

收集資料如下:
1.DeviceNet 電纜長度
    ◇中繼電纜長度不能超過上表顯示的適用波特率下的規(guī)定值
    ◇單根支線電纜的zui大長度是 6 米。注意:這是設(shè)備接出中繼線的zui長距離
    ◇整個DeviceNet 總線系統(tǒng)的zui大累計支線電纜長度不能超過上表顯示的適用波特率下的規(guī)定值。

2.DeviceNet 中繼拓撲結(jié)構(gòu)
    中繼拓撲結(jié)構(gòu)可能包括連接到設(shè)備的直接分線、T 形分支的單一支線,或使用接頭盒實現(xiàn)1個T 形分支下的多節(jié)點連接。節(jié)點也有可能在1 條分線上呈菊花鏈連接。但是,將支線總長度限制在6 米內(nèi)是很重要的。

3.DeviceNet 計算網(wǎng)絡(luò)通訊距離
    計算總通訊距離時,下圖顯示了兩個終端電阻之間的zui大通訊距離。但是,大部分實際安裝中很可能會把終端器直接連接至zui后一個T 形分支或接頭的末端。這種情況下,必須在通訊距離計算中使用zui后一個設(shè)備的支線長度進行計算,而不是T 形分支與終端電阻之間的距離

4.DeviceNet 計算累計支線長度
    以下案例在中繼器上使用了4 個DNet T 形分支,其中2 個分支上設(shè)置了多接口的接頭盒。累計支線長度是42 米。該網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)125 千波特每秒(zui長長度156 米)或250 千波特每秒(zui長長度78 米)數(shù)據(jù)傳輸率。但是,該網(wǎng)絡(luò)無法支持500 千波特每秒的數(shù)據(jù)傳輸率(zui長長度39 米)

 5.電源接地
    屏蔽線端口也應(yīng)該與 V-端口跳接。DeviceNet 24V 直流電電源的零線與V-端口連接。為防止接地回路,不要把DeviceNet 24V 直流電電源的零線直接接地。電源零線與V-線連接,經(jīng)V-線接地。這樣的接線方式實現(xiàn)了單點接地。對于有1 個以上電源的DeviceNet 網(wǎng)絡(luò),附加的電源接頭或電源的接地端口不能另行接地

現(xiàn)場問題處理
    1,按照標(biāo)準(zhǔn),檢查網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和電纜長度,滿足要求。
    2,把zui后一個終端電阻(TR)移到*個T頭處,一段一段檢查網(wǎng)絡(luò)通訊情況。發(fā)現(xiàn)過了5個T頭后就不通了,以為問題找到了,但是查驗第5個T的設(shè)備接線都很正常,網(wǎng)絡(luò)也是時斷時通。感覺是終端電阻出了問題。(zui后發(fā)現(xiàn),zui終電阻里面有水,可能是造成短路情況。)換了T頭后,網(wǎng)絡(luò)又掃描到了幾個設(shè)備。但是網(wǎng)絡(luò)還是不穩(wěn)定,有的設(shè)備總是掉線。
    3,在斷電的情況下,用萬用表量CAN-L對,發(fā)現(xiàn)居然是通的!!讓他們檢查分支線路,發(fā)現(xiàn)有部分分支頭的接線有問題。因為沒有買AB的預(yù)制電纜,工人接線時屏蔽線沒有處理好,和CAN-L線有接觸的情況,造成短路。這樣會使終端電阻(TR)的阻減小,網(wǎng)絡(luò)距離縮短。把屏蔽線用電工膠皮包一遍后,達到CAN-L和屏蔽線不接觸后,一會網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都亮NS都亮起了綠燈。用RSNetWorx軟件設(shè)備都能掃到,而且很穩(wěn)定。問題解

經(jīng)驗總結(jié):
1,DeviceNet上的設(shè)備地址不能重復(fù)。
2,DeviceNet上的設(shè)備波特率必須一致。
3,DeviceNet主干線兩頭要加標(biāo)準(zhǔn)電阻(阻值121歐姆)
4,每個網(wǎng)段供電電源只能有一頭接地(一般柜內(nèi)那端接地,V- +Shield+PE)
5,系統(tǒng)斷電情況下,整個網(wǎng)絡(luò),CAN-H,CAN-L對地不能通。(很關(guān)鍵)
6,系統(tǒng)斷電情況下,整個網(wǎng)絡(luò),CAN-H與CAN-L這間的電阻值應(yīng)在50-70歐姆。

溫馨提示:

除了上述的情況,電纜與接插件的絕緣電阻耐電壓也直觀重要,他直接影響信號的傳輸。

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(2)復(fù)雜定制化涉及:針對非科迎法(co-fly)連接器的定制、特制電纜、分線盒分線器電路的定制。 

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