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一、燃?xì)獗硇袠I(yè)背景分析

近年來，我國加快推進(jìn)“煤改氣”工程建設(shè)，天然氣已經(jīng)成為我國現(xiàn)代清潔能源體系的主體能源之一。到2020年，天然氣在一次能源消費結(jié)構(gòu)中的占比力爭達(dá)到10%左右，到 2030 年，占比提高到15%左右。在這些燃?xì)庋杆侔l(fā)展的利好消息促進(jìn)下，燃?xì)庥嬃啃袠I(yè)將迎來巨大的發(fā)展契機。膜式燃?xì)獗硪蚱浼夹g(shù)成熟、質(zhì)量穩(wěn)定和價格低廉等優(yōu)點，在我國城市燃?xì)獍l(fā)展中得到廣泛應(yīng)用，隨著計算機和微電子技術(shù)的發(fā)展，膜式表也逐步實現(xiàn)了智能化，目前在燃?xì)庥嬃啃袠I(yè)仍然占據(jù)著主導(dǎo)地位。但膜式燃?xì)獗斫Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、易磨損、易受管道介質(zhì)溫度壓力等客觀因素的影響，導(dǎo)致測量精度降低。熱式（MEMS）燃?xì)獗硎抢脽醾鬟f原理測量燃?xì)鈽?biāo)準(zhǔn)狀況下流量的一種新型燃?xì)庥嬃科骶?，采用全電子結(jié)構(gòu)，無機械運轉(zhuǎn)部件，體積小、精度高。雖然可以針對特定天然氣組分進(jìn)行修正，但是從原理上還是易受多種不同氣體組分影響，溫度的影響修正也相對復(fù)雜，同時長期的污染物沉積使得MEMS芯片響應(yīng)變慢影響精度，使得其應(yīng)用受到限制。超聲波燃?xì)獗硪云浞墙佑|測量、無可動部件、無壓力損失、*的計量精度和可結(jié)合更多的智能化應(yīng)用等優(yōu)勢，引起國內(nèi)外的高度重視，是近年來燃?xì)庥嬃款I(lǐng)域的開發(fā)熱點。

二、超聲波燃?xì)獗淼难芯颗c應(yīng)用現(xiàn)狀

其實早在上世紀(jì)九十年代，英國、德國等國的多家燃?xì)夤疽殃懤m(xù)開發(fā)了超聲波燃?xì)獗?。受?dāng)時超聲波探頭、計時芯片、電子技術(shù)等的因素限制，價格還是非常高昂，無法與傳統(tǒng)膜式燃?xì)獗砀偁?。進(jìn)入二十世紀(jì)后，超聲波燃?xì)獗淼年P(guān)鍵部件價格大大降低，迎來了超聲波燃?xì)獗淼目焖侔l(fā)展。日本東京燃?xì)夤居?003年7月開展了超聲波燃?xì)獗淼母鞣N現(xiàn)場測試，于2005年安裝了5000臺超聲波燃?xì)獗碇劣脩艏抑?，?008年全面使用超聲波燃?xì)獗?。目前上的超聲波燃?xì)獗砑夹g(shù)主要來源于松下、西門子等公司，他們在超聲波領(lǐng)域深耕多年，從流道結(jié)構(gòu)、軟件算法、超聲波換能器及模塊到整機，都有著諸多自主研發(fā)技術(shù)。雖然國內(nèi)現(xiàn)有多家燃?xì)獗砉?/span>已開始研發(fā)超聲波燃?xì)獗?，但是大多?shù)廠家還是使用松下的超聲波燃?xì)獗韨鞲衅鞣桨?，也就是購買松下的電路板和超聲波探測器，自己配套外殼組裝成超聲波燃?xì)獗?。這樣的模式使得國內(nèi)廠家生產(chǎn)的超聲波燃?xì)獗韮r格偏高，市場推廣受到限制。我國燃?xì)獗懋a(chǎn)業(yè)生態(tài)已經(jīng)基本建立，因此積極開展自主知識產(chǎn)權(quán)、可以滿足燃?xì)獗硪?guī)范要求的超聲波氣體流量傳感器的技術(shù)研究，對于打破國外技術(shù)壟斷、促進(jìn)我國燃?xì)獗磙D(zhuǎn)型升級發(fā)展具有重要意義。

三、超聲波燃?xì)獗?/span>用氣體流量傳感器核心關(guān)鍵

（1）超聲波換能器的自主研制。目前滿足超聲波燃?xì)獗碛嬃恳蟮暮诵牟考某暡〒Q能器基本都是進(jìn)口，價格占總成本的40%。國產(chǎn)化的難點是其帶寬以及高低溫特性，既要保證較長的測試距離提高測試分辨率、較高靈敏度提高信噪比，還需要考慮不同溫度下的測試漂移。

（2）燃?xì)獗淼男阅芎头€(wěn)定性問題。超聲波燃?xì)獗碛捎跓o機械部件，理論上穩(wěn)定性較傳統(tǒng)膜式表要高很多，但膜式表在國內(nèi)多年的使用中，已廣泛被燃?xì)獗砉竞涂蛻艚邮?。超聲波燃?xì)獗砣绾卧诜€(wěn)定性上達(dá)到燃?xì)獗砉镜男枨螅蛳細(xì)獗砉镜念檻]，是超聲波燃?xì)獗磉~向市場化的非常重要的一關(guān)。

（3）氣體污染問題。與膜式燃?xì)獗硪粯?，由于超聲波燃?xì)獗淼某Ｄ赀\行，燃?xì)庵械姆蹓m或雜質(zhì)會附著在超聲波換能器上，影響換能器對信號的接收敏感度，從而影響燃?xì)獗頊y量準(zhǔn)確度。

（4）氣源適應(yīng)性問題。天然氣密度比空氣小，信號也較空氣?。徊煌芏鹊臍怏w通過超聲波換能器后，其信號的波形會很不穩(wěn)定。超聲波信號傳輸會受傳播介質(zhì)、環(huán)境（溫度、濕度、壓力）以及管道內(nèi)反射等各種因素影響，接收到的超聲波信號通常存在著波形變化、幅值變化。因此，家用波燃?xì)獗硪脒M(jìn)入家庭，并廣泛使用，對氣源的適應(yīng)性是需要克服的重要一關(guān)。

四、超聲波燃?xì)獗碛?/span>氣體流量傳感器技術(shù)特點

四方光電公司自2008年開展對超聲波氣體傳感器的研究以來，通過在超聲波換能器、時間計量芯片以及時差自動計算方法、流程成分同時感知等領(lǐng)域取得突破，特別是在超聲波氧氣流量傳感器、超聲波沼氣流量計等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)?；a(chǎn)應(yīng)用，具有較好的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。針對*表需要的超寬量程比、寬溫度范圍、抗污能力、脈動氣流測量等特殊要求，開發(fā)成功滿足超聲波燃?xì)獗碛玫某暡怏w流量傳感器。

（1）“L”型流道結(jié)構(gòu)設(shè)計。超聲波燃?xì)獗碛贸暡怏w流量傳感器采用“L”型流道設(shè)計，包括腔體、進(jìn)氣口、出氣口及兩個超聲波換能器，通過將氣室腔體的橫截面設(shè)置為圓形，將超聲波信號在個換能器安裝孔和第二換能器安裝孔之間的傳播路徑設(shè)置為“L”型流道，如圖1所示。

圖1. 燃?xì)獗碛贸暡怏w流量傳感器結(jié)構(gòu)原理圖

傳統(tǒng)超聲波燃?xì)獗須怏w流量計量氣室的“W”型發(fā)射流道，“V”型對射單通單流道以及“N”型對射單通單流道，都是通過超聲波在流道內(nèi)產(chǎn)生一次或多次反射而形成的路徑以增加超聲波聲程，間接增大了換能器的有效距離，從而獲得更高測量精度。但其缺點是通過反射后探測器信號較弱，信噪比降低，對換能器的要求很高。因此造成成本也較高。采用“L”型流道、圓形橫截面的超聲波燃?xì)饽K，克服了現(xiàn)有超聲波燃?xì)獗須怏w流量計量氣室管道的橫截面積較大，氣室體積較大，成本較高的問題，以及兩個超聲波換能器之間傳播距離較短，降低測量結(jié)果準(zhǔn)確性的問題。同時，還避免了被測氣體中的污染物污染超聲波換能器，從而影響檢測結(jié)果準(zhǔn)確性的問題。

（2）用雙閾值過零檢測與數(shù)據(jù)選擇技術(shù)。以時差法超聲波氣體流量計為基礎(chǔ)，采用雙閾值過零檢測與數(shù)據(jù)選擇算法技術(shù)，區(qū)別于超聲波自動增益控制法，不對信號進(jìn)行處理，通過關(guān)聯(lián)幅值與飛行時間周期變化的關(guān)系，根據(jù)幅值判斷飛行時間是否發(fā)生周期性變化，從實際測量得到多個結(jié)束方波脈沖對應(yīng)的時間值中選擇合適的結(jié)果，作為終的飛行時間，從而計算氣體流量。

（3）自動調(diào)零算法。燃?xì)獗碓跍囟?、壓力等外部因素變化條件下，對超聲信號產(chǎn)生一定的影響，從而影響計量的時間差；此產(chǎn)生的時間差變化，可能只有ns級別，對流量幾乎沒影響；但對于低端流量，特別是Qmin，影響非常大，造成測量精度超過標(biāo)準(zhǔn)要求。另外，燃?xì)獗碓跓o流量情況下的零點，可能受到超聲波換能器零點的漂移影響，產(chǎn)生整體計量的漂移，對低端流量造成較大的影響，這是低端流量精度和穩(wěn)定性超標(biāo)重要的原因。

針對超聲波換能器的零點漂移問題，在軟件算法上，采用自動調(diào)零的處理算法，超聲波燃?xì)獗聿捎每烧{(diào)整的零點，并根據(jù)超聲波換能器的信號波動特點，軟件上自動調(diào)整超聲波燃?xì)獗淼牧泓c，保證在外部因素或內(nèi)部因素作用下，超聲波燃?xì)獗淼牧泓c隨環(huán)境變化而適當(dāng)做出調(diào)整，抵消由于零點漂移對低端流量產(chǎn)生的影響；同時，考慮電路整體對時間差值的影響，在軟件算法上，補償此部分對測量的影響。

五、超聲波燃?xì)獗碛?/span>氣體流量傳感器的應(yīng)用

基于自主研發(fā)技術(shù)的氣體流量傳感器硬件和軟件核心技術(shù)，四方光電公司針對我國家用表以及五小工商戶客戶的需求，成功開發(fā)出超聲波家用和商用燃?xì)獗?。其核心傳感器部件見圖2：

圖2. 家用和商用超聲波燃?xì)獗砗诵膫鞲衅鞑考?/span>

解決核心燃?xì)獗須怏w流量傳感器后，就可以利用以往具有的外殼、皮膜閥、電源管理等組裝燃?xì)獗怼D3是采用超聲波核心流量傳感器的G4燃?xì)獗?/span>。

圖3. G4超聲波燃?xì)獗?內(nèi)置國產(chǎn)化核心流量傳感器)

根據(jù)燃?xì)獗淼挠嬃恳螅M(jìn)行了寬量程的燃?xì)獗碚`差特性以及耐久性實驗。

圖4. G4超聲波燃?xì)獗?/span>典型誤差曲線

圖5. G4超聲波燃?xì)獗砟途眯哉`差曲線

由于我國超聲波燃?xì)獗淼膰覙?biāo)準(zhǔn)還處于征求意見稿階段，因此借鑒了EN-14236歐洲有關(guān)“ultrasonic-domestic-gas-meters”標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行完整的測試。除以上圖示的基本試驗，還進(jìn)行了線性度、壓損、高低溫、交變濕熱、耐粉塵、脈動流量等試驗。試驗表明基于超聲波氣體流量傳感器核心模塊的燃?xì)獗砭鶟M足燃?xì)獗淼母黜椫笜?biāo)要求。

作者簡介

熊友輝博士，教授級高工。中國*九大代表、中國儀器儀表學(xué)會理事、分析儀器分會副理事長。主持過*重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項、*物聯(lián)網(wǎng)專項、湖北省重大科技專項等多項國家和省市科技項目?，F(xiàn)任武漢四方光電科技有限公司總經(jīng)理。

公司簡介

武漢四方光電科技有限公司是一家專業(yè)從事氣體傳感器、氣體分析儀器及物聯(lián)網(wǎng)解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)，其全資子公司——湖北銳意自控系統(tǒng)有限公司，以自主知識產(chǎn)權(quán)的核心傳感器技術(shù)為依托，陸續(xù)推出了紅外/紫外煙氣分析儀、紅外煤氣分析儀、紅外天然氣熱值儀、激光拉曼氣體分析儀等氣體成分分析儀器，并先后研制了超聲波氣體流量計、超聲波燃?xì)獗砗诵膫鞲衅鞑考?、智能超聲波燃?xì)獗淼热細(xì)饬髁繙y量產(chǎn)品。四方光電通過了ISO9001、ISO14000、ISO18000、IATF16949等有關(guān)質(zhì)量、環(huán)境、健康安全、汽車電子等體系認(rèn)證，目前已與多家世界五建立長期配套合作關(guān)系。