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萬(wàn)巢行星減速機(jī)廠(chǎng)家仙女十號(hào)！RV 傳動(dòng)是在擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)根底上開(kāi)展起來(lái)精密行星減速機(jī)的一種新型傳動(dòng)，它具有體積小、分量輕、傳動(dòng)比范疇大、傳動(dòng)服從高等一系列長(zhǎng)處，比簡(jiǎn)易精密行星減速機(jī)的擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)具有更小精密行星減速機(jī)的體積和更大精密行星減速機(jī)的過(guò)載才能，且輸出軸剛度大，在機(jī)器人精密行星減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，已在很大水平上逐步代替簡(jiǎn)易精密行星減速機(jī)的擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)和睦波傳動(dòng)。

RV 減速器是由漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)談判擺線(xiàn)針輪行星減速機(jī)構(gòu)二部分構(gòu)成，圖 1 是 RV 傳動(dòng)精密行星減速機(jī)的活動(dòng)簡(jiǎn)圖。漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪 3 與曲柄軸 4 連成一體，作為擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)部分精密行星減速機(jī)的輸入。假如漸開(kāi)線(xiàn)*齒輪 2 順時(shí)地方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪在公轉(zhuǎn)精密行星減速機(jī)的同時(shí)另有逆時(shí)針?lè)较蜃詡?，并通過(guò)曲柄軸動(dòng)員擺線(xiàn)輪作偏向活動(dòng)，此時(shí)，擺線(xiàn)輪在其軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)精密行星減速機(jī)的同時(shí)，還將反向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)還通過(guò)曲柄軸推進(jìn)鋼架結(jié)構(gòu)精密行星減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。

現(xiàn)有精密行星減速機(jī)的 RV 減速器精密行星減速機(jī)的一級(jí)減速裝置都接納漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由齒輪軸（齒輪軸上精密行星減速機(jī)的齒輪可稱(chēng)為*輪）和行星輪組成。齒輪軸接納圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)，對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪行星機(jī)構(gòu)精密行星減速機(jī)的拆卸精度提出了較高精密行星減速機(jī)的要求。若要進(jìn)步拆卸精度，就必須進(jìn)步齒輪制造加工精密行星減速機(jī)的精度。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)齒輪加工精度普通為 7 級(jí)，而機(jī)器人環(huán)節(jié)處精密行星減速機(jī)的高精度 RV 齒輪精密行星減速機(jī)的*輪和行星輪精密行星減速機(jī)的制造精度要求達(dá) 56 級(jí)。若進(jìn)口外洋*精密行星減速機(jī)的精細(xì)制造設(shè)備，則無(wú)疑大大進(jìn)步了制造本錢(qián)，更況且有些精細(xì)制造設(shè)備仍處于“技能封閉”階段。

另外，接納漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)，為了賠償制造偏差，便于裝拆和包管光滑，齒輪間必須有肯定精密行星減速機(jī)的嚙合間隙，而嚙合間隙精密行星減速機(jī)的存在是多少回差存在精密行星減速機(jī)的內(nèi)因。更進(jìn)一步，通過(guò)調(diào)查進(jìn)口 RV 齒輪在*工況下精密行星減速機(jī)的工作功能可得，即便*輪和行星輪精密行星減速機(jī)的制造精度到達(dá) 56 級(jí)，其齒輪嚙合間隙仍不抱負(fù)，有肯定精密行星減速機(jī)的改革優(yōu)化空間。

怎樣盡可能地減小嚙合間隙，低落對(duì)制造精度和拆卸精度精密行星減速機(jī)的要求，從而減小間隙回差，進(jìn)步活動(dòng)精度是制造 RV 減速器精密行星減速機(jī)的難點(diǎn)之一。

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或?qū)嵭袡C(jī)構(gòu)之間起婚配轉(zhuǎn)速和通報(bào)轉(zhuǎn)矩精密行星減速機(jī)的作用，減速機(jī)是一種由剛性殼體內(nèi)精密行星減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所構(gòu)成精密行星減速機(jī)的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間精密行星減速機(jī)的減速傳動(dòng)裝置 。普通用于低轉(zhuǎn)速大扭矩精密行星減速機(jī)的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或別精密行星減速機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)精密行星減速機(jī)的動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)精密行星減速機(jī)的輸入軸上精密行星減速機(jī)的齒數(shù)少精密行星減速機(jī)的齒輪嚙合輸出軸上精密行星減速機(jī)的大齒輪來(lái)到達(dá)減速精密行星減速機(jī)的目標(biāo)，大小齒輪精密行星減速機(jī)的齒數(shù)之比，便是傳動(dòng)比。