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上海佳實SH系列在線檢測系統(tǒng)支持MODBUS RTU協(xié)議
上海佳實電子科技有限公司以科技為本,公司SH系列在線檢測系統(tǒng)支持MODBUS RTU協(xié)議等數(shù)據(jù)協(xié)議。
MODBUS 是MODICON公司先倡導(dǎo)的一種軟的通訊規(guī)約,經(jīng)過大多數(shù)公司 的實際應(yīng)用,逐漸被認(rèn)可,成為一種的通訊規(guī)約,只要按照這種規(guī)約進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊或傳輸,不同的系統(tǒng)就可以通訊。目前,在RS232/RS485通訊過程中,是采用這種規(guī)約。
常用的MODBUS 通訊規(guī)約有兩種,一種是MODBUS ASCII,一種是MODBUS RTU。
MODBUS-RTU通訊協(xié)議簡介
1、 MODBUS協(xié)議簡述
MODBUS協(xié)議詳細(xì)定義了校驗碼、數(shù)據(jù)序列等,這些都是特定數(shù)據(jù)交換的要內(nèi)容。MODBUS協(xié)議在一根通訊線上 使用主從應(yīng)答式連接(半雙工),這意味著在一根單的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先,主計算機的信號尋址到一臺終端設(shè)備(從機),然 后,終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號以相反的方向傳輸給主機。
MODBUS協(xié)議只允許在主機(PC,PLC等)和終端設(shè)備之間通訊,而不允許立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路,而于響應(yīng)到達(dá)本機的查詢信號。
2、 查詢
查 詢消息中的功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設(shè)備讀保持寄存器并返回它 們的內(nèi)容。數(shù)據(jù)段須包含要告之從設(shè)備的信息:從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。錯誤檢測域為從設(shè)備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法。
3、 回應(yīng)
如 果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng),在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應(yīng)。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù):如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生, 功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯誤的,同時數(shù)據(jù)段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設(shè)備確認(rèn)消息內(nèi)容是否可用。
4、 傳輸方式
傳輸方式是指一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則,下面定義了與MODBUS 協(xié)議– RTU方式相兼容的傳輸方式。
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