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固有頻率測量方法

來源:寶應(yīng)寶飛振動儀器廠   2020年02月27日 17:09  

固有頻率測量方法有二種方法:??固有頻率測量系統(tǒng)(掃頻式)是由掃頻激振器、功率放大器、掃頻信號源、振動頻率測量分析儀、振動傳感器、等部件組成,主要通過激振掃頻形式,讓其工件產(chǎn)生共振,并通過拾取共振信號,得出其工件的固有頻率。該儀器具有測試速度快、準(zhǔn)確可靠、操作簡便、 對小件的固有頻率測量方便等優(yōu)點(diǎn).

   另一種方法是錘擊法,用沖擊力激振,通過輸入的力信號和輸出的響應(yīng)信號進(jìn)行傳函分析,得到各階固有頻率,此方法準(zhǔn)確和方便。

固有頻率測量方法很多時候,人們只關(guān)心固有頻率是多少,而不關(guān)心阻尼與振型這兩個參數(shù)。這時因為當(dāng)結(jié)構(gòu)受到外界的激勵時,人們關(guān)心外界的激勵頻率離結(jié)構(gòu)固有頻率有多遠(yuǎn),會不會引起結(jié)構(gòu)共振問題。將某個輸入-輸出位置的頻響函數(shù)用模態(tài)參數(shù)表示為在這個方程中包括極點(diǎn)和振型的信息,極點(diǎn)由固有頻率和阻尼組成。對于不同的位置,模態(tài)振型值是不一樣的,但是極點(diǎn)卻不隨位置的變化而變化。這表明系統(tǒng)極點(diǎn)是全局特性,它們獨(dú)立于特定的輸入-輸出位置。也就是說從一個輸入-輸出位置就能測量到系統(tǒng)的所有極點(diǎn)信息。因此,固有頻率測量時,理論上講,只需要一個測量位置即可測量出所有模態(tài)對應(yīng)的固有頻率。


雖然理論上講在一個位置安裝一個傳感器就能測量出結(jié)構(gòu)所有階固有頻率,但是卻有一些現(xiàn)實方面的影響,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:


1)與測量位置有關(guān)。我們知道在布置模態(tài)參考點(diǎn)時,要求避開關(guān)心的所有模態(tài)的節(jié)點(diǎn)位置。同樣的道理,固有頻率作為三個模態(tài)參數(shù)之一,同樣要遵循這樣的要求。


2)與激勵位置有關(guān)。如果采用測量FRF的方法進(jìn)行測量,那么,要求激勵位置也應(yīng)該避開關(guān)心的所有模態(tài)的節(jié)點(diǎn)位置。這是因為如果激勵位置是某階模態(tài)的節(jié)點(diǎn)位置,那么將激勵不起來這階模態(tài),因而這階模態(tài)將不參與結(jié)構(gòu)的響應(yīng),導(dǎo)致這階模態(tài)在FRF曲線中不可見。也就是說,對于固有頻率測量而言,要求激勵與響應(yīng)位置同時避開模態(tài)節(jié)點(diǎn)位置。


3)與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有關(guān)。如果結(jié)構(gòu)是一個強(qiáng)方向性模態(tài)結(jié)構(gòu),那么,如果只在一個方向布置一個單向傳感器,那么必將丟失其他方向的固有頻率。因此,對于具有強(qiáng)方向性模態(tài)的結(jié)構(gòu)而言,應(yīng)該在不同的方向布置測點(diǎn)。


當(dāng)僅在結(jié)構(gòu)一個位置布置傳感器進(jìn)行測量時,由于各階模態(tài)的節(jié)點(diǎn)位置都是不相同的,因而,固有頻率測量會遭遇與模態(tài)參考點(diǎn)相同的風(fēng)險:一個測量位置會導(dǎo)致一階或幾階固有頻率不可見,因為一個測量位置不是這階模態(tài)的節(jié)點(diǎn),就可能是那階模態(tài)的節(jié)點(diǎn)的可能性非常大。因此,強(qiáng)烈建議布置多個測量位置,原理與布置多參考點(diǎn)相同。


我們在對結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行固有頻率測試時,測量方法可以分為以下幾類:


1、測量FRF:如采用傳統(tǒng)的FRF測量方法,錘擊法與激振器法。由于固有頻率是模態(tài)參數(shù)之一,所以,采用測量FRF方法測量固有頻率同樣要求遵循模態(tài)測試的那些要求。如激勵響應(yīng)位置要求、激勵力的大小等,但此時要求激勵與響應(yīng)同時避開模態(tài)節(jié)點(diǎn)位置。


2、振動臺測試:可以將待測結(jié)構(gòu)在振動臺上進(jìn)行隨機(jī)激勵或掃頻激勵,然后分析響應(yīng)信號獲得結(jié)構(gòu)的固有頻率。


3、僅測量響應(yīng):當(dāng)結(jié)構(gòu)處于工作狀態(tài)時,可以僅測量結(jié)構(gòu)的響應(yīng),然后對響應(yīng)進(jìn)行頻譜分析。但這時頻譜圖中的峰值可能有的是結(jié)構(gòu)的固有頻率,也可能有的是強(qiáng)迫響應(yīng)頻率,還有可能是轉(zhuǎn)頻及其諧頻。另外,當(dāng)采用這種方法時,工作載荷可能不能將所有關(guān)心的固有頻率都激勵起來,可能僅激勵起一些固有頻率,甚至連基頻也激勵不起來的情況也存在。


4、變轉(zhuǎn)速激勵:對于旋轉(zhuǎn)機(jī)械而言,可以采用變轉(zhuǎn)速方法,如升降速測量,然后對響應(yīng)信號進(jìn)行瀑布圖分析,在瀑布圖中垂直與頻率軸的峰值區(qū)域即是結(jié)構(gòu)的一階固有頻率。


5、非接觸式測量:當(dāng)結(jié)構(gòu)是一個輕質(zhì)結(jié)構(gòu)時,哪怕是在結(jié)構(gòu)上布置一個輕質(zhì)的傳感器也會導(dǎo)致固有頻率移動明顯,這時宜用非接觸式的傳感器進(jìn)行測量,如電渦流位移傳感器,聲壓傳感器等。我曾經(jīng)采用聲壓傳感器測量過PCB板、軸瓦等輕質(zhì)結(jié)構(gòu)的固有頻率。


6、其他方法:如果能按測量FRF的方法來測量是好的,但很多時候,我們都沒有激勵設(shè)備可用,那么這個時候,我們可以采用特殊的激勵方法,僅測量結(jié)構(gòu)的響應(yīng),對響應(yīng)進(jìn)行頻譜分析獲得結(jié)構(gòu)的固有頻率。這些特殊的激勵方法包括:手撥方法(針對小型輕質(zhì)結(jié)構(gòu))、階躍方法(使結(jié)構(gòu)存在一個初位移,然后突然釋放)、生活中的各式錘子激勵等。


 

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