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上海一擎電氣有限公司是一家長期為客戶提供品牌交直流伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復，步進伺服馬達維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服馬達編碼器的專業(yè)服務公司。是目前國內真正的伺服電機維修終端品牌服務商！

針對過電流的故障，應將著眼點放在電機定子，抱閘，轉子及伺服驅動器的檢查上，首先排除是不是 驅動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定。 如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看 起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合 的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉子不轉，會造成開機過電流。 如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅動器自動找零，無需進行角度對 位，拆解后看起轉子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉子損壞后會造成電機不能轉動，進而造成開機過電 流。 經(jīng)過這幾項檢測，問題就可以確定，根據(jù)故障點更換響應的備件試機即可。 直流伺服電機的選擇與維修、 伺服電機的工作原理，直流伺服電機的工作原理有哪些？哪里有伺服電機維修的，伺服驅動器的選擇 有哪些標準？ 

直流電機電機伺服驅動器solidmotion sa3610是專為直流有刷伺服電機設計的伺服運動控制器。將運 動控制邏輯和功率放大兩部分集成一體，提供高至1000w的持續(xù)輸出功率(集成速度閉環(huán)、位置閉環(huán)和 功率放大)，配合直流電機和光學增量式編碼器即可構成高性能的伺服運動單元。作為一種高功率密度 和高集成度的電機伺服驅動器，solidmotion sa系列伺服驅動器的理想應用領域是： 輪式、履帶式機器人的行走驅動部分 小型工業(yè)機器人的高精度運動關節(jié) 對重量和體積敏感、又需要高精度運動控制的其他小型設備 solidmotion sa3610伺服驅動器可以配置為開環(huán)或是閉環(huán)。具有增量式光學編碼器接口，rs232通訊接 口。

具備脈沖控制，步進運動方式；也可直接接收航模遙控器信號控制，此時其工作狀態(tài)與我們通常 用的調速器一致，與普通調速器不同的是，dc solidmotion sa3610不僅可以作為開環(huán)調速器，還可作 為閉環(huán)調速器。 solidmotion sa3610伺服驅動器通過rs232接口與用戶的上位機通訊，具有一個兼容faulhaber電機集 團公司mcdc2805驅動器所用的指令集，因此可以直接使用faulhaber的motion manager軟件，像配置 mcdc2805驅動器一樣配置和調試solidmotion sa3610?？梢赃M行位置、速度、加速度設定，加速模式 選擇，位置、速度伺服模式切換，pid參數(shù)調節(jié)、各種限位、保護及狀態(tài)報告功能。 solidmotion系列伺服驅動器具備電流監(jiān)測，過流保護，過壓保護，欠壓報警(保護)，過熱保護。值得 一提的是，solidmotion系列伺服驅動器還具有過沖保護的功能，如外力強制使得電機停轉，而后又突 然釋放，電機不會直接產(chǎn)生過沖，造成“飛車”假象，而是可根據(jù)需要配置成剎車或其他安全的運動 狀態(tài)，這一點對于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機體等部件損壞的場合尤其重要。 對于伺服電機的選擇，首先要考慮的是用途，不一樣的生產(chǎn)車間，應當選擇不一樣的伺服電機，要想 設備處在*化的工作狀態(tài)，伺服的選擇非常重要。 電機維修與電機常見故障知識問答 如今電機是生產(chǎn)、制造中*的設備之一，今天小編就為您分享電機維修與電機常見故障知識問 答。

1、出現(xiàn)電機異常發(fā)熱怎么維修

答：維修處理的方法一般為更換電機，或進行維護保養(yǎng)。 2、電機的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時表明電機出現(xiàn)了故障，產(chǎn)生的原因有哪些?怎么維修? 答：電機內部機械摩擦大;線圈局部短路;磁鋼退磁;直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般為更換 電機，或更換碳刷，清理積碳。

3、市場上銷售的電機轉速為什么越來越高及有何影響? 答：A.供應商方面提速可以降低成本，同樣是低速電機，速度高了線圈的匝數(shù)少了、也省了硅鋼片、 磁鋼數(shù)目也少了，購買者認為速度高就好。 B.額定速度工作時，其效率不變，但在低速區(qū)時效率明顯 低了，也就是啟動無力。

C.效率低，需要用大電流啟動，騎行電流也大，對控制器的限流要求大，對 電池也不好。

4、有刷高速電機和有刷低速電機有什么直觀上的區(qū)別? 答：A.高速電機有超越離合器(象飛輪一樣的功能)，往一個方向轉輕松，往另一方向轉費力;低速電機 雙向轉都一樣輕松。 B.高速電機的車轉動時噪音較大，低速電機轉動噪音較小。有經(jīng)驗的人很容易憑 耳朵識別。

5、電機的起動電流是怎樣定義的? 答：一般要求電機的起動電流不能超過其額定電流的2～5倍，這也是為什么在對控制器上做限流保護 的一個重要原因。

6、各種電機的*zui大極限空載電流是多少? 電機形式額定電壓24V時額定電壓36V時 側掛電機2.2A1.8A 高速有刷電機1.7A1.0A 低速有刷電機1.0A0.6A 高速無刷電機1.7A0.6A 低速無刷電機1.0A0.6A