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相關(guān)產(chǎn)品介紹：

原理：

非接觸速度測(cè)量原理非常簡(jiǎn)單。原始的“工具”就是你的眼睛。每個(gè)人都可以通過鐵路車廂或車窗瀏覽快速評(píng)估移動(dòng)速度。大腦將通過評(píng)估到某個(gè)物體的距離及其角速度或僅僅是生活經(jīng)驗(yàn)來(lái)處理信號(hào)。傳感器用于評(píng)估相同的參數(shù)，但精度更高。

首先，讓我們考慮一下激光傳感器，因?yàn)樗脑O(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)單。為了做到這一點(diǎn)，需要有一個(gè)移動(dòng)的物體，一個(gè)光源（否則什么也看不到）和一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)由透鏡和光檢測(cè)器表示，用以記錄反射信號(hào)。物體表面的顏色和光潔度是不均勻的，因此在移動(dòng)時(shí)，光電探測(cè)器應(yīng)記錄與速度成正比的信號(hào)頻率。該頻率的典型值由光檢測(cè)器配準(zhǔn)區(qū)域的線性大小和物體穿過該區(qū)域所需的時(shí)間段定義。因此，該任務(wù)應(yīng)被視為已解決，但是精確度是非常需要的。光學(xué)系統(tǒng)記錄了所謂的低頻信號(hào)。為了提高測(cè)量精度，需要使移動(dòng)物體產(chǎn)生的頻譜變窄。這可以通過空間濾波器（與光學(xué)光柵傳感器有關(guān)的術(shù)語(yǔ)）來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管激光傳感器用于產(chǎn)生條紋（干涉）圖案，即在激光束（檢測(cè)區(qū)域）內(nèi)對(duì)物體照明進(jìn)行周期性調(diào)制。由于激光輻射相干特性，這是可行的，因?yàn)樗泄庾佣荚诠馐卸ㄏ唷３跏脊馐鴳?yīng)一分為二，并在角度上重新合并。在這種情況下，它將形成一個(gè)空間濾波器。

現(xiàn)在，對(duì)象輪廓或顏色越過此結(jié)構(gòu)濾鏡的任何變化都應(yīng)生成強(qiáng)度按以下頻率調(diào)制的反射信號(hào)：照明周期–穿越速度。信號(hào)頻譜變得越來(lái)越窄，具體取決于生成的周期數(shù)（周期越多，頻譜越窄）。奇異的輪廓或顏色變化不僅應(yīng)生成一個(gè)脈沖，還應(yīng)生成大多數(shù)脈沖（脈沖組），其數(shù)量由多個(gè)條紋圖案周期定義。例如，實(shí)際上，光束直徑為5 mm，邊緣周期為0.05 mm，將產(chǎn)生100束光束，并相應(yīng)地產(chǎn)生脈沖組?？紤]到頻譜與上述低頻信號(hào)相比縮小了大約100倍，因此該信號(hào)現(xiàn)在是不足的，中斷的，被稱為虛假信號(hào)。

在使用光學(xué)傳感器的情況下，物體被均勻的光源（燈泡或LED）照亮，并且周期性的紋理（圖案）位于傳感器內(nèi)部。這為圖案提供了額外的保護(hù)（一個(gè)明顯的例子是雪橇與雪橇），但是會(huì)導(dǎo)致很多問題，包括頻率響應(yīng)（注冊(cè)信號(hào)頻率與物體速度之間的比例因數(shù)，取決于Hz / m（m / s）。到物體的距離，請(qǐng)注意，該問題已得到有效解決。

傳感器設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)。激光傳感器采用了基于波前光束分割原理的原始光學(xué)整體單元。它提供了一種穩(wěn)定的條紋圖案，該圖案可抵抗溫度差，并且光束傳播的差值為零，從而在距物體的較寬距離范圍內(nèi)提供max的光束偏移范圍。另外，不需要光學(xué)塊調(diào)整。傳感器接收?qǐng)D案系統(tǒng)的光學(xué)原理圖*消除了測(cè)量速度與物距之間的依賴性，從而保留了較高的光學(xué)照明能力。

帶有信號(hào)處理器的*微電路和微控制器還用于接收模擬電子產(chǎn)品中的硬件信號(hào)處理，從而實(shí)現(xiàn)高頻速度的精確測(cè)量并實(shí)現(xiàn)各種輸出的模擬，頻率和數(shù)字信號(hào)。制造了兩種類型的傳感器，它們的標(biāo)稱物距為15至130 cm，測(cè)得的速度范圍為0.01至100 m / s，可用于車輛的工業(yè)應(yīng)用。

請(qǐng)注意，兩個(gè)傳感器都根據(jù)測(cè)得的速度（按時(shí)間積分速度）來(lái)測(cè)量里程（實(shí)際需要的長(zhǎng)度）。所述可獲得的測(cè)量精度（就測(cè)量頻率而言意指?jìng)鞲衅魅萘浚┮呀?jīng)達(dá)到其實(shí)際極限，并且實(shí)際上超過了所需的需求。因此，技術(shù)數(shù)據(jù)規(guī)定長(zhǎng)度測(cè)量精度小于0.1％。但是，此參數(shù)取決于長(zhǎng)度本身以及獨(dú)立檢查此準(zhǔn)確性的可能性（從下面的示例中可以看出，但是實(shí)際測(cè)量可以更加準(zhǔn)確）。因此，應(yīng)將重點(diǎn)放在測(cè)量的可靠性上，即設(shè)備在不同條件和表面類型下應(yīng)*。

還有一些其他評(píng)論與標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)任務(wù)下的距離測(cè)量有關(guān)。讓我們假設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)物體（金屬條，玻璃板，布等），應(yīng)將其切成一定長(zhǎng)度的碎片。當(dāng)達(dá)到該值時(shí)，傳感器應(yīng)向執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)。假設(shè)有一個(gè)數(shù)字輸出（以太網(wǎng)，USB）可用于讀取當(dāng)前的測(cè)量長(zhǎng)度。例如，在等于50 Hz的測(cè)量頻率和1 m / s的物體速度下，當(dāng)前長(zhǎng)度數(shù)據(jù)增量（1 m / s）/（0.02 sec）= 2 cm。但是，這可能還不夠。但是，存在長(zhǎng)度脈沖輸出，其比率為每1 m / s 1000 Hz或每米1000脈沖。該輸出頻率每秒更新50次，即在任何速度下測(cè)得的距離增量均應(yīng)等于1 mm。

激光速度和長(zhǎng)度傳感器ISD-5系列

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：

-速度范圍，m / s：0,02 – 20  

-速度精度*，％RMS：±0.07 、±0.02  

-長(zhǎng)度精度*，％RMS：<±0.05

-測(cè)量頻率，Hz：16-54

-到物體的標(biāo)稱距離（公差），сm：10、20、30、50、75、100

-距離公差：標(biāo)稱值的±20-25％

-發(fā)射器類型：可見或紅外cv激光，5 – 120 mW

-電源，V：12（8-14）

-溫度工作范圍，?С：+15 ... + 50

-傳感器重量，克 ：320

-傳感器尺寸，毫米：85х79х46

-傳感器到控制器單元的電纜長(zhǎng)度，v：1,8或3

-傳感器環(huán)保 ：IP67

控制器單元：

-重量，克：350 

-尺寸，毫米：120х100х35

-模擬輸出頻率輸出數(shù)字輸出：速度，max 150 mV /（m / s）3V 長(zhǎng)度，2000 pulces / m（=速度2000 Hz /（m / s），曲折0 – 3 V，TTL兼容，max 200 KHz。以太網(wǎng)（UDP協(xié)議）

-測(cè)量頻率下的物理數(shù)據(jù)等待時(shí)間，ms :

   -54 Hz :9 

   -16 Hz:31

-基本軟件:

  -通過以太網(wǎng)讀取數(shù)據(jù)，可視化并保存數(shù)據(jù)的程序；

  -傳感器診斷程序

  -讀取數(shù)據(jù)示例（LabView 8.2.1和更高版本）

  -動(dòng)態(tài)庫(kù)（DLL）通過以太網(wǎng)讀取數(shù)據(jù)

  -通過任何Internet瀏覽器進(jìn)行傳感器參數(shù)配置