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PID調(diào)節(jié)器由P、I、D電路并聯(lián)構(gòu)成

來源：金湖天能自動化儀表有限公司   2011年03月14日 10:22  

由P、I、D電路并聯(lián)構(gòu)成

          P、I、D三個(gè)運(yùn)算電路并聯(lián)連接，然后將它們的輸出相加所構(gòu)成PID電路

          這種運(yùn)算電路的特點(diǎn)是，由于三個(gè)運(yùn)算電路并聯(lián)連接，避免了級間誤差累積放大，對保證整機(jī)精度有利，同時(shí)，并聯(lián)結(jié)構(gòu)可消除了TI、TD變化對調(diào)節(jié)器實(shí)際整定變量的影響。

      由P、I、D電路串、并聯(lián)構(gòu)成

為了消除KPTI和TD變量間的干擾，可采用串、并聯(lián)混合電路，在這種電路結(jié)構(gòu)中，PI與D電路并聯(lián)后再與KP可變的P電路相并聯(lián)。這種構(gòu)成方式具有與并聯(lián)方式同樣的優(yōu)點(diǎn)，它將汪存在調(diào)節(jié)器變量間的相互影響。PID運(yùn)算電路的構(gòu)成方式多種多樣，各具特點(diǎn)

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