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背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的人工巡檢方式已經(jīng)隨著耗時費力 , 實時性差的缺點逐步被淘 . 在人工智能發(fā)展的時代，智能機器人逐漸走進人類生活。用“智能軌道巡檢機器人”代替”人工巡檢”已被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域，隨著智能軌道巡檢機器人的引入，使得人力成本得以節(jié)省、人工風(fēng)險得以降低、工作質(zhì)量和效率得以提升；智能軌道 巡檢機器人系統(tǒng)的應(yīng)用可有效降低設(shè)備維護成本，提高設(shè)備巡檢、設(shè)備管理的自動化和智能化水平，為智能巡檢和無人值守站提供新型的技術(shù)檢測手段和可靠的安全保障。

為了解決電工人員供給不足的狀況，可以用軌道巡檢機器人補充配電房值班輔助傳統(tǒng)的人工巡檢，能夠節(jié)省人工，提高巡檢效率，保障配電房運行安全。

基于軌道巡檢機器人的配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)

軌道機器人在配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)怎么應(yīng)用呢，通過在配電房天花板上安裝能夠移動的軌道機器人，軌道機器人可搭載各種傳感設(shè)備，如局放監(jiān)測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監(jiān)控球機等多種前端設(shè)備。預(yù)先設(shè)置多個監(jiān)測點，從多個角度對機房設(shè)備進行整體性掃描式溫度局放采集。系統(tǒng)能夠?qū)ψ兤?、互感器等設(shè)備本體以及各開關(guān)觸頭、母線連接頭等的溫度進行檢測。并采用系統(tǒng)分析，溫差對比、歷史趨勢分析等手段，對設(shè)備各項數(shù)據(jù)進行智能分析和診斷，實現(xiàn)對設(shè)備熱缺陷的判別和自動報警。 工作人員通過軌道機器人快速獲取對應(yīng)配電柜內(nèi)的設(shè)備運行信息及其圖片，工作人員通過圖片快速比對設(shè)備運行是否正常，解決了現(xiàn)有的工作人員工作難度大、巡檢效率不高的問題。

基于軌道巡檢機器人的配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)

智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)后臺采用B/S結(jié)構(gòu)，監(jiān)控中心使用瀏覽器登錄訪問機器人后臺，機器人采用導(dǎo)軌滑觸式供電方式，實現(xiàn)24小時不間斷巡檢。并利用滑觸線實現(xiàn)寬帶通信，實現(xiàn)更高的集成度。機器人本體搭載檢測設(shè)備，和動力機構(gòu)，執(zhí)行來自后臺的巡檢任務(wù)。

軌道巡檢機器人 系統(tǒng)架構(gòu)

軌道巡檢機器人在智能配電房綜合監(jiān)控系統(tǒng)的功能

1、環(huán)境數(shù)據(jù)采集。SF6泄漏報警系統(tǒng)，在配電房GIS室部署SF6泄漏報警系統(tǒng)，實時檢測SF6氣體濃度，防止SF6氣體泄漏造成惡性事故，已成為加強電力生產(chǎn)現(xiàn)場管理、保證人身安全的一項重要措施。站域微環(huán)境監(jiān)測。

2、溫濕度傳感器。一般情況下電氣設(shè)備對環(huán)境的溫濕度都有相應(yīng)的要求，特別對于一些昂貴精密的設(shè)備更是如此。電力行業(yè)中由于溫度過高過低引起的元器件失效或環(huán)境濕度過高引起的漏電事故時有發(fā)生，所以需對溫濕度進行實時采集和控制。

3、水浸傳感器。在配電房電纜溝安裝水浸傳感器，通過開關(guān)量輸出報警信號給環(huán)境數(shù)據(jù)處理單元，環(huán)境數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)預(yù)置規(guī)則啟動抽水泵排水，同時把現(xiàn)場積水情況及時上傳監(jiān)控中心。

4、智能控制。結(jié)合環(huán)境數(shù)據(jù)采集，聯(lián)動照明、風(fēng)機、除濕機、空調(diào)等智能控制器，學(xué)習(xí)并存儲空調(diào)遙控器發(fā)出的紅外碼，多種自動控制方式適應(yīng)不同場所需求，使環(huán)境控制輕松實現(xiàn)自動化。

5、刀閘分合識別。用于監(jiān)視每個隔離開關(guān)的分合狀態(tài)，并能通過監(jiān)控中心后臺軟件智能分析出刀閘的分、合狀態(tài)。

6、智能讀表。通過后臺軟件智識別儀表讀數(shù)并自動記錄，實現(xiàn)配電房指針儀表的自動讀數(shù)。當(dāng)儀表指針超過后臺設(shè)定報警值時，觸發(fā)報警。

7、智能巡檢。軌道巡檢機器人，在配電房開關(guān)室部署軌道巡檢機器人，完成日常開關(guān)柜外觀狀況以及各開關(guān)設(shè)備運行狀態(tài)的巡檢工作，代替人工巡檢方式，提高工作效率。

8、紅外熱成像。在配電房主變等重點設(shè)備區(qū)域部署紅外熱成像裝置，通過視頻紅外感知探測目標(biāo)物體的紅外輻射，將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成高分辨率的溫度成像，可以實時監(jiān)控主要設(shè)備的溫度，同時輔助無線測溫技術(shù)，實現(xiàn)開關(guān)柜、電纜接頭等重點設(shè)備溫度實時監(jiān)測，形成整體溫度場監(jiān)控，解決設(shè)備過熱無法被及時發(fā)現(xiàn)的問題。

9、無線測溫。在配電房內(nèi)，隔離開關(guān)、高壓開關(guān)柜觸頭以及電纜搭接頭都是常見的故障點，在設(shè)備長期運行過程中，因觸點溫升加劇引發(fā)的事故數(shù)不勝數(shù)。尤其是開關(guān)柜全封閉運行，內(nèi)部空間狹小且并具有裸露高壓，無法進行人工巡查測溫。因此加強對運行設(shè)備溫升的監(jiān)視，及時發(fā)現(xiàn)問題并處理是關(guān)鍵。在高壓設(shè)備上，由于有線方式無法解決高壓絕緣問題，無線測溫方式一經(jīng)推出就獲得了電力系統(tǒng)的認(rèn)可。

軌道巡檢機器人 功能