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目前的一種新型特種電機(jī)——無刷直流電機(jī)（BLDC），采用了這種結(jié)構(gòu)：大體思路是通過控制線圈通電的順序，對(duì)向線圈分到一組，同時(shí)通電流，使之產(chǎn)生相同方向的磁場。以三相BLDC為例，該電機(jī)極對(duì)數(shù)為三，讓每對(duì)“磁極”分別按一定順序?qū)?，達(dá)到相當(dāng)于磁場轉(zhuǎn)起來的效果。中間的永磁體轉(zhuǎn)子在磁場作用下總是有保持磁場方向相同的運(yùn)動(dòng)趨勢，便會(huì)“跟隨”轉(zhuǎn)動(dòng)的磁場轉(zhuǎn)動(dòng)。不斷改變通電順序來達(dá)到使定子“轉(zhuǎn)”起來的目的。

直流電機(jī)是應(yīng)用很早的電機(jī)。在磁場中放置線圈，通過流動(dòng)的電流，線圈會(huì)被一側(cè)的磁極排斥，同時(shí)被另一側(cè)磁極所吸引，在這種作用下不斷旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過程中令通向線圈中的電流反向流動(dòng)，使其持續(xù)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)中有個(gè)叫"換向器"的部分是靠"電刷"供電的，"電刷"的位置在"轉(zhuǎn)向器"上方，隨著旋轉(zhuǎn)不斷移動(dòng)。通過改變電刷的位置，可使電流方向發(fā)生變化。換向器和電刷是DC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)所*的結(jié)構(gòu)。

圖一：DC電機(jī)（有刷電機(jī)）的運(yùn)轉(zhuǎn)示意圖。

活躍于多個(gè)領(lǐng)域的電機(jī)，簡單看看各類電機(jī)的特點(diǎn)和用途。從構(gòu)造簡單而又容易操控的DC電機(jī)（有刷電機(jī)）通常被用在家電產(chǎn)品用途上；或用在汽車的“電動(dòng)后視鏡的開閉、方向控制”等用途上。雖然它既廉價(jià)又能用在多個(gè)領(lǐng)域上，但它也有缺陷。由于換向器會(huì)和電刷接觸，它的壽命很短，必須定期更換電刷或保修。

市場上，各式各樣的電機(jī)活躍于多個(gè)領(lǐng)域。其中，BLDC電機(jī)（無刷電機(jī)）具有怎樣的特點(diǎn)才會(huì)用途如此之廣呢？

BLDC電機(jī)中的“BL”意為“無刷”，就是DC電機(jī)（有刷電機(jī)）中的“電刷”沒有了。電刷在DC電機(jī)（有刷電機(jī)）里扮演的角色是通過換向器向轉(zhuǎn)子里的線圈通電。

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DC電機(jī)（有刷電機(jī)）中被固定的永磁體所制造出的磁場是不會(huì)動(dòng)的，通過控制線圈（轉(zhuǎn)子）在其內(nèi)部產(chǎn)生的磁場來旋轉(zhuǎn)。要通過改變電壓來改變旋轉(zhuǎn)數(shù)。BLDC電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體，通過改變周圍的線圈所產(chǎn)生的磁場的方向使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通過控制通向線圈的電流方向和大小來控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。

BLDC電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)示意圖。

BLDC電機(jī)將永磁體作為轉(zhuǎn)子。由于無需向轉(zhuǎn)子通電，因此不需要電刷和換向器。從外部對(duì)通向線圈的電進(jìn)行控制。

BLDC電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

BLDC電機(jī)的定子上有三個(gè)線圈，每個(gè)線圈有兩根電線，電機(jī)中共有六根引出線。實(shí)際上，由于是內(nèi)部接線，通常只需要三根線，但還是比先前所說的DC電機(jī)（有刷電機(jī)）要多出一根。純靠連接電池的正負(fù)極是不會(huì)動(dòng)的。至于如何運(yùn)行BLDC電機(jī)將在本系列的第二回中進(jìn)行說明。此次我們要關(guān)注的是BLDC電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
BLDC電機(jī)特點(diǎn)之一是“高效率”?？梢钥刂扑幕匦Γㄅぞ兀┦冀K保持大值。DC電機(jī)(有刷電機(jī))的話，旋轉(zhuǎn)過程中大扭矩只能保持一個(gè)瞬間，無法始終保持大值。若DC電機(jī)（有刷電機(jī)）想要得到和BLDC電機(jī)一樣大的扭矩，只能加大它的磁鐵。這就是為什么小型BLDC電機(jī)也能發(fā)出強(qiáng)大力量的原因。

BLDC電機(jī)特點(diǎn)之二是“良好的控制性”。BLDC電機(jī)可以絲毫不差的得到你所想要的扭矩、旋轉(zhuǎn)數(shù)等。BLDC電機(jī)可以精確地反饋目標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩等。通過精確的控制可以抑制電機(jī)的發(fā)熱和電力的消耗。若是電池驅(qū)動(dòng)，則能通過周密的控制，延長驅(qū)動(dòng)時(shí)間。
除此之外，耐用、電氣噪音小等特點(diǎn)。上述兩點(diǎn)是無電刷所帶來的優(yōu)勢。

若不希望使用過程中產(chǎn)生噪音，會(huì)考慮采用BLDC電機(jī)。

適用于高效率、多樣操控、壽命長的BLDC電機(jī)一般會(huì)往往被用于能夠發(fā)揮其高效率、壽命長的特點(diǎn)，被連續(xù)使用的產(chǎn)品中。例如：家電。人們很早開始使用洗衣機(jī)和空調(diào)。近電風(fēng)扇中也開始采用BLDC電機(jī)，并成功促使消耗電力大幅度下降。正是因?yàn)樾矢卟抛屜碾娏ο陆档摹?/span>
吸塵機(jī)中也采用了BLDC電機(jī)。在某個(gè)事例中，通過變更控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)數(shù)的大幅度上升。這個(gè)事例體現(xiàn)了BLDC電機(jī)的良好控制性。
作為重要存儲(chǔ)介質(zhì)的硬盤，其旋轉(zhuǎn)部分也采用了BLDC電機(jī)。由于它是需要長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，因此耐用性很重要。當(dāng)然，它還有極力抑制電力消耗的用途。這里的高效率也和電力的低消耗有關(guān)。

BLDC電機(jī)有望被應(yīng)用在更廣泛的領(lǐng)域中。BLDC電機(jī)將會(huì)在小型機(jī)器人，尤其是在制造以外的領(lǐng)域提供服務(wù)的“服務(wù)機(jī)器人”中得到廣泛應(yīng)用。“

還可用于運(yùn)輸方面。一直以來，老年人電動(dòng)車或高爾夫球車中大多采用簡單的DC電機(jī)，但近都開始采用具有良好控制性的高效率BLDC電機(jī)了。可以通過細(xì)微的控制，延長電池的持續(xù)時(shí)間。BLDC電機(jī)還適用于無人機(jī)中。尤其是多軸機(jī)架的無人機(jī)，由于它是通過改變螺旋槳的旋轉(zhuǎn)數(shù)來控制飛行姿態(tài)的，因此能夠精密控制旋轉(zhuǎn)的BLDC電機(jī)很有優(yōu)勢。

內(nèi)轉(zhuǎn)子型BLDC電機(jī)是典型的BLDC電機(jī)的一種，為了轉(zhuǎn)動(dòng)BLDC電機(jī)，必須控制線圈的電流方向及時(shí)機(jī)。BLDC電機(jī)中每隔120度放置一個(gè)線圈，總共放置三個(gè)線圈，控制通電相或線圈的電流

按電源種類和轉(zhuǎn)動(dòng)原理對(duì)電機(jī)進(jìn)行了類,來簡單看看各類電機(jī)的特點(diǎn)和用途

BLDC電機(jī)（無刷電機(jī)）具有以下特點(diǎn)：

> BLDC電機(jī)的旋轉(zhuǎn)

BLDC電機(jī)中的“BL”意為“無刷”，電刷在DC電機(jī)（有刷電機(jī)）里扮演的角色是通過換向器向轉(zhuǎn)子里的線圈通電。沒有電刷的BLDC電機(jī)是如何向轉(zhuǎn)子里的線圈通電的呢？BLDC電動(dòng)機(jī)電機(jī)采用永磁體來做轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子里是沒有線圈的。由于轉(zhuǎn)子里沒有線圈，所以不需要用于通電的換向器和電刷。

BLDC電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁體，通過改變周圍的線圈所產(chǎn)生的磁場的方向使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通過控制通向線圈的電流方向和大小來控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。

BLDC電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)示意圖。

BLDC電機(jī)將永磁體作為轉(zhuǎn)子。由于無需向轉(zhuǎn)子通電，因此不需要電刷和換向器。從外部對(duì)通向線圈的電進(jìn)行控制。

> BLDC電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

BLDC電機(jī)的定子上有三個(gè)線圈，每個(gè)線圈有兩根電線，電機(jī)中共有六根引出線。實(shí)際上，由于是內(nèi)部接線，通常只需要三根線，但還是比先前所說的DC電機(jī)（有刷電機(jī)）要多出一根。純靠連接電池的正負(fù)極是不會(huì)動(dòng)的。

BLDC電機(jī)的第一個(gè)特點(diǎn)是“高效率”?？梢钥刂扑幕匦Γㄅぞ兀┦冀K保持大值。DC電機(jī)(有刷電機(jī))的話，旋轉(zhuǎn)過程中大扭矩只能保持一個(gè)瞬間，無法始終保持大值。若DC電機(jī)（有刷電機(jī)）想要得到和BLDC電機(jī)一樣大的扭矩，只能加大它的磁鐵。這就是為什么小型BLDC電機(jī)也能發(fā)出強(qiáng)大力量的原因。

第二個(gè)特點(diǎn)是“良好的控制性”，與第一個(gè)有所關(guān)聯(lián)。BLDC電機(jī)可以絲毫不差的得到你所想要的扭矩、旋轉(zhuǎn)數(shù)等。BLDC電機(jī)可以精確地反饋目標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩等。通過精確的控制可以抑制電機(jī)的發(fā)熱和電力的消耗。若是電池驅(qū)動(dòng)，則能通過周密的控制，延長驅(qū)動(dòng)時(shí)間。

除此之外還有耐用，電氣噪音小等特點(diǎn)。上述兩點(diǎn)是無電刷所帶來的優(yōu)勢。而DC電機(jī)（有刷電機(jī)）由于電刷和換向器之間的接觸，長時(shí)間使用會(huì)有損耗。接觸的部分還會(huì)產(chǎn)生火花。尤其是換向器的縫隙碰到電刷時(shí)會(huì)出現(xiàn)巨大的火花和噪音。若不希望使用過程中產(chǎn)生噪音，會(huì)考慮采用BLDC電機(jī)。

>適用于高效率、多樣操控、壽命長的BLDC電機(jī)一般會(huì)用在能夠發(fā)揮其高效率、壽命長的特點(diǎn)，被連續(xù)使用的產(chǎn)品中。例如：家電。人們很早就開始使用洗衣機(jī)和空調(diào)了。近電風(fēng)扇中也開始采用BLDC電機(jī)，并成功促使消耗電力大幅度下降。正是因?yàn)樾矢卟抛屜碾娏ο陆档摹?/span>

吸塵機(jī)中也采用了BLDC電機(jī)。在某個(gè)事例中，通過變更控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)數(shù)的大幅度上升。這個(gè)事例體現(xiàn)了BLDC電機(jī)的良好控制性。

作為重要存儲(chǔ)介質(zhì)的硬盤，其旋轉(zhuǎn)部分也采用了BLDC電機(jī)。由于它是需要長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，因此耐用性很重要。當(dāng)然，它還有極力抑制電力消耗的用途。這里的高效率也和電力的低消耗有關(guān)。

> BLDC電機(jī)的用途還有很多

BLDC電機(jī)有望被應(yīng)用在更廣泛的領(lǐng)域中。BLDC電機(jī)將會(huì)在小型機(jī)器人，尤其是在制造以外的領(lǐng)域提供服務(wù)的“服務(wù)機(jī)器人”中得到廣泛應(yīng)用。“定位對(duì)于機(jī)器人很重要，不是應(yīng)該使用隨電脈沖數(shù)運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)嗎？”或許會(huì)有人這么想。但是在力量控制方面，BLDC電機(jī)更合適。另外，若采用步進(jìn)電機(jī)，像機(jī)器人手腕這樣的構(gòu)造要固定在某個(gè)位置需要提供相當(dāng)大的電流。若是BLDC電機(jī)，則能配合外力只提供所需的電力，從而抑制電力的消耗。

還可用于運(yùn)輸方面。一直以來，老年人電動(dòng)車或高爾夫球車中大多采用簡單的DC電機(jī)，但近都開始采用具有良好控制性的高效率BLDC電機(jī)了?？梢酝ㄟ^細(xì)微的控制，延長電池的持續(xù)時(shí)間。BLDC電機(jī)還適用于無人機(jī)中。尤其是多軸機(jī)架的無人機(jī)，由于它是通過改變螺旋槳的旋轉(zhuǎn)數(shù)來控制飛行姿態(tài)的，因此能夠精密控制旋轉(zhuǎn)的BLDC電機(jī)很有優(yōu)勢。

將BLDC電機(jī)的力量發(fā)揮到優(yōu)，則需要正確的控制。僅靠連接無法轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)子型BLDC電機(jī)是典型的BLDC電機(jī)的一種， BLDC電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有永磁體，外側(cè)是線圈。BLCD電機(jī)的轉(zhuǎn)子沒有線圈，是永磁體，因此沒有必要在轉(zhuǎn)子上通電。實(shí)現(xiàn)了不帶通電用的電刷的“無刷型”。轉(zhuǎn)子是永磁體，因此無法通電。無需電刷及換向器，可謀求延長使用壽命

> 改變磁通量的方向

為了轉(zhuǎn)動(dòng)BLDC電機(jī)，必須控制線圈的電流方向及時(shí)機(jī)。

> 使用正弦波控制，進(jìn)行流暢的轉(zhuǎn)動(dòng)

> 使用逆變器控制電機(jī)