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傳統(tǒng)工業(yè)自動化控制系統(tǒng),現(xiàn)場級傳感器信號是通過遠程I/O或擴展I/O經(jīng)過轉(zhuǎn)換之后才傳遞到控制器,控制器是無法直接訪問底層傳感器數(shù)據(jù)。
實際上控制器只訪問到遠程I/O或擴展I/O,即使底層傳感器有很多的數(shù)據(jù)信息,控制器也只能夠獲取到測量值卻沒有辦法獲取傳感器的參數(shù)、診斷以及更多的信息,無法實現(xiàn)傳感器更多的功能, 使得傳感器的潛力受到束縛。因此,傳統(tǒng)的信號傳輸方式是有數(shù)據(jù)隔離的瓶頸。
維保費時費力
工廠技術(shù)人員維護或修改傳感器級執(zhí)行器參數(shù)時必須下到現(xiàn)場,這里就彰顯出了傳統(tǒng)方法的維護與參數(shù)組態(tài)的痛點。如何解決傳統(tǒng)工業(yè)自動化這一痛點,歐美自動化強國已經(jīng)有了對策,這一技術(shù)在西方國家已經(jīng)開始應(yīng)用在工業(yè)自動化現(xiàn)場,在國內(nèi)這方面有空白,但未來的前景可期。
IO-LINK技術(shù)
IO-Link是一種獨立于現(xiàn)場總線、開放式的點到點的通信,適用于工業(yè)控制中最底層設(shè)備(如簡單的傳感器/執(zhí)行器)工業(yè)通訊接口,使設(shè)備可以集成到幾乎任何現(xiàn)場總線或是自動化系統(tǒng)中。
圖中所示的是IO-LINK整套系統(tǒng),既有從站IO-LINK又有主站IO-LINK。
IO-LINK從站設(shè)備:帶有IO-LINK協(xié)議的現(xiàn)場儀表,例如閥門類的執(zhí)行器以及液位儀表、流量儀表、壓力儀表、溫度儀表、分析儀表等檢測變送儀表,以及具有IO-Link 協(xié)議的集線器。
具有IO-LONK協(xié)議的集線器即IO-LONK主機,每個主機本身就是現(xiàn)場總線的站點或是與現(xiàn)場總線連接的模塊化IO系統(tǒng)的一部分,現(xiàn)場總線站點通過一個設(shè)備描述文件集成到之中。再通過標準電纜連接到IO-Link主站即構(gòu)成了IO-Link系統(tǒng)。
此技術(shù)的應(yīng)用,傳統(tǒng)工業(yè)自動化瓶頸將被消除,避免了技術(shù)人員在有毒有害,易燃易爆、高空等作業(yè)場合安全事故的發(fā)生。
IO-LINK技術(shù)的應(yīng)用不僅僅是解決了后期儀器儀表維保問題,還有傳統(tǒng)工業(yè)自動化系統(tǒng)的沒有的優(yōu)勢。
1、抗干擾能力增強
傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)控制器與現(xiàn)場儀表信號是模擬量信號,模擬量信號傳輸有個缺點是容易受到周圍環(huán)境的干擾,例如信號線敷設(shè)經(jīng)過強電設(shè)備或者是經(jīng)過強電設(shè)備的線槽,直接影響二次數(shù)據(jù)顯示的真實性。 而IO-Link采用的是全數(shù)字化傳輸避免了這個問題,因此抗干擾能力相比增強。
2、沒有精度損失
傳統(tǒng)工業(yè)自動化以模擬量傳輸為主體,自動化系統(tǒng)是不能直接識別模擬量信號的,因此涉及到模擬量—數(shù)字量轉(zhuǎn)化或數(shù)字量—模擬量的轉(zhuǎn)化(A/D、D/A),這里有數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換,必定有精度損失,而IO-Link是全數(shù)字化傳輸,直接滿足自動化系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的要求,因此沒有數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換也就沒有精度損失一說。
3、線路敷設(shè)簡單化
傳統(tǒng)工業(yè)自動化系統(tǒng),一套大型的自動化系統(tǒng)有幾千個IO點接入機柜,其中信號線的用量可想而知,這不僅僅是耗時費力的事,也是相當(dāng)大的成本投入。有了IO-LINK技術(shù)的自動化系統(tǒng),只要有一根標準電纜就能解決了復(fù)雜的線路布局。
4、參數(shù)組態(tài)便捷化
IO-LINK技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)自動化,傳統(tǒng)的儀表參數(shù)組態(tài)方式將會被弱化,因為該技術(shù)支持遠程儀表參數(shù)組態(tài),一切遠程操作即可完成目標任務(wù)。
5、故障診斷功能
IO-Link協(xié)議是采用數(shù)字量的點對點連接,其具有對話能力,即IO-LINK系統(tǒng)具有強大的數(shù)據(jù)交換能力,固然具有強大的診斷能力?例如出現(xiàn)斷線故障,系統(tǒng)會立刻“發(fā)覺”并立馬發(fā)出報警,警示操作室的操作人員。
6、現(xiàn)場儀表的功能將被*挖掘
現(xiàn)場儀表采用IO-LINK技術(shù),儀表(傳感器、執(zhí)行器)可同時傳輸多個信號且釋放傳所有的潛能,讓儀表更加智能化,使得技術(shù)人員的接線工作也便捷化。
除此之外,還有個關(guān)鍵點,就是IODD的“輔助”。
IODD是IO-link Device Description的縮寫。使用 IO — Link 協(xié)議, IO — Link 設(shè)備提供了對過程數(shù)據(jù)和設(shè)備功能變量的訪問。某些變量已經(jīng)定義,比如,用于識別目的的變量,制造商必須在定義的索引區(qū)創(chuàng)建設(shè)備變量,所有這些信息都在 IODD 中描述。
IODD 和解釋工具
IODD 包含通信屬性、設(shè)備參數(shù)、識別、過程和診斷數(shù)據(jù)等信息,它還包含設(shè)備的外形圖和制造商的標識,所有制造商的所有設(shè)備的 IODD 結(jié)構(gòu)是相同的,使用 IODD 解釋器工具所展示的是相同的形式。
因此,推薦用戶使用第三廠家的解釋器工具可以處理所有的 IO — Link 設(shè)備。 IODD 是作為一個包提供給用戶的,它包括一個或者多個 xml 描述設(shè)備文件,和用 png 格式的圖象文件。 IODD - Standard DefinitionclOxml ”文件描述了所有設(shè)備通用和強制屬性,這個文件必須在IODD目錄下,且在每種支持的語言中存儲一次。
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