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三軸纏繞機(jī)電氣方案說明

來源:廣州萬緯電子科技有限公司   2021年12月17日 16:37  

關(guān)鍵詞:張力控制,熱風(fēng)管,CANlink總線,分頻輸出

一、項(xiàng)目背景

耐高溫風(fēng)管,一般由帶玻璃纖維涂層氯丁膠、紡織線、彈性鋼絲構(gòu)成,可耐溫度范圍:約-70℃到+260℃。常用于熱氣和冷氣的引導(dǎo),暖器排出,鼓風(fēng)暖爐排出和焊氣排出

本項(xiàng)目的三軸纏繞機(jī)設(shè)備就是應(yīng)用在生產(chǎn)熱風(fēng)管上,一般工序分為:繞底布1—繞底布2—繞鋼絲—繞面布—繞細(xì)線和纏膜。


 

 

 二、目標(biāo)和要求

(一)項(xiàng)目目標(biāo)

運(yùn)用該纏繞機(jī)設(shè)備能使產(chǎn)品的質(zhì)量更加穩(wěn)定,精減人員的同時產(chǎn)量也得到提升

(二)工藝要求

1)針對不同產(chǎn)品規(guī)格生成配方,方便操作員直接調(diào)用;

2)加工過程中能根據(jù)不同的位置段進(jìn)行實(shí)時的變速,并且鋼絲的張力保持恒定;

3)平移軸的速度能根據(jù)與主軸轉(zhuǎn)速變化同步變化。

三、電氣方案

(一)硬件配置表如下

序號

產(chǎn)品名稱

型號

數(shù)量

備注

1

HMI

IT6100E

1

10寸觸摸屏

2

PLC

H3U-0808PMRTA

1

控制器

3

伺服驅(qū)動器

IS620PT012-C

2

2.9KW

4

伺服驅(qū)動器

IS620PT8R4-C

1

1.8KW

5

伺服驅(qū)動器

SV660PS2R6A

1

400W

6

伺服電機(jī)

MS1H3-29C15CD-A331Z

2

2.9KW

7

伺服電機(jī)

MS1H3-18C15CD-A331Z

1

1.8KW

8

伺服電機(jī)

MS1H1-40B30CB-A331Z

1

400W

9

IO模塊

AM600-1600END

2

16路數(shù)字量輸入

10

IO模塊

AM600-0016ETN

1

16路晶體管輸出

11

AD模塊

AM600-4AD

1

4路模擬量輸入

(二)方案拓?fù)鋱D

三軸纏繞.png


(三)方案說明

HMIPLC通過以太網(wǎng)口作modbus-tcp通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,PLC以脈沖+CANlink總線方式對伺服進(jìn)行定位和送料軸的張力控制,PLC實(shí)時讀取伺服的運(yùn)行狀態(tài)和故障信息,平移軸分頻輸出到主軸以實(shí)現(xiàn)平移軸與主軸的速度同步

(四)重點(diǎn)難點(diǎn)

1)產(chǎn)品規(guī)格多達(dá)50多種,每種規(guī)格涉及參數(shù)有20幾個,所以做配方的同時要用于索引寄存器,針對不同規(guī)格直接調(diào)用即可

2)不同的工序,平移軸的運(yùn)行起點(diǎn)位置可左可右,主軸的旋轉(zhuǎn)有順向也有逆向,所以程序中做好方向的判定是關(guān)鍵

3)不同規(guī)格,不同位置段,平移軸的速度需要實(shí)時更改,平移軸作分頻輸出給到主軸,同時要通訊的方式對主軸的電子齒輪比進(jìn)行實(shí)時更改實(shí)時有效

(五)方案特點(diǎn)

1HMIPLC通過以太網(wǎng)口進(jìn)行MODBUS TCP通訊,并且支持10M/100M的自適應(yīng)速率,每個站點(diǎn)可與在同一個網(wǎng)段內(nèi)的16個站點(diǎn)進(jìn)行主從數(shù)據(jù)交換,設(shè)備上的交換機(jī)已為后續(xù)增加張力控制的PLCHIM作冗余,減輕后續(xù)通訊接線,調(diào)試方便

2H3U系列PLC具有CAN通訊,同時支持CANLINK網(wǎng)絡(luò)和CANOPEN網(wǎng)絡(luò)功能,可搭配多達(dá)16個伺服軸,通訊速率可達(dá)1M,本項(xiàng)目使用匯川CANLINI3.0自主協(xié)議,無需編寫程序底層,直接通過軟件配置通訊網(wǎng)絡(luò)配置表即可,減小電氣技術(shù)員工作量

3)小車電機(jī)搭配23位多圈磁編碼器,省去了限位和原點(diǎn),在減少故障的同時無需每次上電進(jìn)行回原點(diǎn)操作,并且現(xiàn)場電池壽命可達(dá)5

(六)方案優(yōu)勢

1)精減人員

老式設(shè)備需要配備3/臺,本項(xiàng)目最多配備2/臺,生產(chǎn)更加高效

2)產(chǎn)品穩(wěn)定

老式設(shè)備都是通過人工手拉的方式來張緊材料,因此材料纏繞的張力和材料纏繞的角度無法得到保證

3)操作簡便

老式設(shè)備控制產(chǎn)品的張力和纏繞的角度都是由人工靠自身的經(jīng)驗(yàn)來控制,對操作員的技能要求比較高。本項(xiàng)目的相關(guān)配方都已存儲在觸摸屏,操作員只需根據(jù)不同的規(guī)格直接調(diào)用相應(yīng)配方即可


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