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執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)過程自動(dòng)化中起著十分重要的作用。人們常把它稱為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制的手足，因?yàn)樗谧詣?dòng)化控制系統(tǒng)中接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，自動(dòng)的改變調(diào)節(jié)變量，達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)（如溫度、壓力、流量、液位等）進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過程中按預(yù)定要求正常進(jìn)行。

執(zhí)行器的功能：

--控制閥門的開關(guān)，保證閥門正常工作所需的行程；

--提供閥門關(guān)閉時(shí)所需的關(guān)閉力；

--具備一定的開關(guān)速度，保證使用要求；

--與相關(guān)附件聯(lián)合使用，滿足意外故障時(shí)閥門的理想位置。

從應(yīng)用來(lái)分類

直行程（Linear Actuator）：

直行程調(diào)節(jié)閥（口徑一般為15~150mm）的控制。輸出推力：0.5~25KN，行程（10~100mm），行程速度（0.2~2.5mm/s）；

角行程（Quaret-turn Actuator）：

90°轉(zhuǎn)角閥門（如蝶閥、球閥）和風(fēng)門擋板的控制。輸出力矩：50~2000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，700Nm，1600Nm，2500Nm，6500Nm）行程90°、120°，行程速度（5~150S）；

多轉(zhuǎn)式（Multi-turn Actuator）：

多回轉(zhuǎn)閥門（如閘閥）的控制，也是直行程、角行程執(zhí)行器的基礎(chǔ)。輸出力矩：30~2000Nm，行程（0.25~50s），行程速度（1~120r/min）。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受氣動(dòng)控制器或閥門定位器輸出的氣壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的推桿直線位移，以推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。

按照結(jié)構(gòu)可分為：?jiǎn)?dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類

對(duì)于不同的進(jìn)氣方位可分為：

1.  氣開式（進(jìn)氣打開閥門，失氣彈簧復(fù)位關(guān)閉閥門）；

2.  氣關(guān)時(shí)（進(jìn)氣關(guān)閉閥門，使其彈簧復(fù)位打開閥門）。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要組成部件：

減壓閥：降低控制氣源壓力，以適宜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作壓力；

過濾器：濾去壓縮空氣中的水和其他雜質(zhì)，保證進(jìn)入電/氣轉(zhuǎn)換器、定位器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓縮空氣的清潔。許多產(chǎn)品是減壓閥和過濾器一體化設(shè)計(jì)；

電/氣轉(zhuǎn)換器：將控制系統(tǒng)的4-20mA電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成3-15psi（0.2-1kg/cm）的氣壓控制信號(hào)；

定位器：是閥位控制的核心部件，對(duì)調(diào)節(jié)閥的閥位進(jìn)行精確控制。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要功能

位置變送器：通過連桿與閥桿的位移同步產(chǎn)生轉(zhuǎn)角移動(dòng)，轉(zhuǎn)換成4~20mA電信號(hào)，線性地反應(yīng)閥門的開度；

行程開關(guān)：通常安裝在閥門的全開和全關(guān)位置，用以發(fā)出閥門全開或全關(guān)的信號(hào)送到控制系統(tǒng)；

為了實(shí)現(xiàn)某些特殊的控制功能，一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還配備了其他的控制部件，如實(shí)現(xiàn)連鎖功能的電磁閥，實(shí)現(xiàn)保位功能的鎖氣器，加快動(dòng)作速度的氣放大器，失氣時(shí)維持短時(shí)間的儲(chǔ)能罐等等。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障及產(chǎn)生的原因

調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作。故障現(xiàn)象及原因如下：

一  無(wú)信號(hào)、無(wú)氣源

1、氣源未開；2、由于氣源含水在冬季結(jié)冰，導(dǎo)致風(fēng)管堵塞或過濾器、減壓閥堵塞失靈；3、空壓機(jī)故障；4、氣源總管泄漏。

二  有氣源，無(wú)信號(hào)

1、調(diào)節(jié)器故障；2、信號(hào)管泄漏；3、定位器波紋管漏氣；

三  定位器無(wú)氣源

1、過濾器堵塞；2、減壓閥故障；3、管道泄漏或堵塞。

四  定位器有氣源，無(wú)輸出

定位器的節(jié)流孔堵塞。

五  定位器輸出正常調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作

1、閥芯脫落；2、閥芯與閥座卡死；3、管道泄漏或堵塞；4、閥座閥芯凍結(jié)或焦塊污物；5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧因長(zhǎng)期不用而銹死。

調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作不穩(wěn)定。故障現(xiàn)象和原因如下：

一  氣源壓力不穩(wěn)定

1、壓縮機(jī)容量太??；2、減壓閥故障。

二  信號(hào)壓力不穩(wěn)定

1、控制系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)（T=RC）不適當(dāng)；2、調(diào)節(jié)器輸出不穩(wěn)定。

三  氣源壓力穩(wěn)定，信號(hào)壓力也穩(wěn)定，但調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作仍不穩(wěn)定

1、定位器中放大器磨損或臟，耗氣量特別增大時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出振蕩；2、定位器中放大器的噴咀擋板不平行，擋板蓋不住噴咀；3、輸出管、線漏氣；4、膜盒漏氣；5、閥桿摩擦阻力大。

調(diào)節(jié)閥振蕩，故障現(xiàn)場(chǎng)和原因分析如下：

一  調(diào)節(jié)閥在任何開度下都振蕩

1、支撐不穩(wěn)；2、附近有振動(dòng)源；3、閥芯與襯套磨損嚴(yán)重；4、膜盒漏氣；5、定位器泄漏；6、定位器輸出與膜盒間管路漏氣；7、盤根壓得太緊；8、盤根壓偏；9、閥桿摩擦力大。

二  調(diào)節(jié)閥在接近全閉位置時(shí)振蕩

1、調(diào)節(jié)閥選大了，常在小開度下使用；2、單閥座介質(zhì)流向與關(guān)閉方向相反。

調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作遲鈍。遲鈍的現(xiàn)象及原因如下：

一  閥桿僅在單方向動(dòng)作時(shí)遲鈍

1、氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)中膜片破損泄漏；2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)中“O”型密封泄漏。

二  閥桿在往復(fù)動(dòng)作時(shí)均有遲鈍現(xiàn)象

1、閥體內(nèi)有粘物堵塞；2、聚四氟乙烯填料變硬或石墨--石棉填料潤(rùn)滑油干燥；3、填料壓得太緊，摩擦阻力增大；4、由于閥桿不直導(dǎo)致摩擦阻力大；5、沒有定位器的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥也會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作遲緩。

調(diào)節(jié)閥的泄漏量增大。泄漏的原因如下：

一  閥全關(guān)時(shí)泄漏量增大

1、閥芯被磨損，內(nèi)漏嚴(yán)重；2、閥未調(diào)好關(guān)不嚴(yán)；

二  閥達(dá)不到全閉位置

1、介質(zhì)壓差太大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛性小，閥關(guān)不嚴(yán)；2、閥內(nèi)有異物；3、襯套燒結(jié)。