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來(lái)源：廈門奧圖美訊貿(mào)易有限公司 2022年04月01日 11:56

運(yùn)算法所扮演的角色要將原始的傳感器件數(shù)據(jù)庫(kù)扮演了相當(dāng)重要的角色。算法可擴(kuò)大傳感器功能，使其超越原本已知范圍。運(yùn)算法還能結(jié)合來(lái)自不同傳感器的輸入，產(chǎn)生具備情境感知特色的輸出。加速度計(jì)、陀螺儀與磁羅盤這三種動(dòng)作傳感器各有不同優(yōu)缺點(diǎn)。傳感器的限制包括校正不夠到位，也會(huì)因?yàn)闀r(shí)間、溫度與隨機(jī)噪音而產(chǎn)生漂移。磁力計(jì)與加速度計(jì)容易失真，陀螺儀則是原本就會(huì)出現(xiàn)漂移現(xiàn)象。我們可利用傳感器融合數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)相互校正這些傳感器，以打造在所有情境下都能得到正確結(jié)果的條件。它不只能提供校正過(guò)的傳感器輸出，還有角度與航向角的信息，以及四元數(shù)角度。
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