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隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問(wèn)題越來(lái)越引起人們的關(guān)注。由于超速等違章行為引發(fā)交通事故的問(wèn)題層出不窮。因此，車(chē)輛超速的監(jiān)管問(wèn)題已經(jīng)引起了我們足夠大的關(guān)注。

常見(jiàn)的交通測(cè)速采用地感線圈、微波雷達(dá)以及區(qū)間測(cè)速等方式來(lái)進(jìn)行車(chē)輛速度的測(cè)量。其中，地感線圈的方式通過(guò)計(jì)算車(chē)輛先后通過(guò)兩個(gè)線圈的時(shí)間差來(lái)估計(jì)車(chē)輛的速度，準(zhǔn)確性高，但線圈的工作壽命短且布置不方便；微波雷達(dá)的方式基于車(chē)輛對(duì)雷達(dá)波反射的多普勒效應(yīng)計(jì)算其速度，缺點(diǎn)是不能同時(shí)探測(cè)多車(chē)道多目標(biāo)車(chē)輛，且容易受到相鄰車(chē)道間車(chē)輛的干擾；區(qū)間測(cè)速則基于車(chē)輛通過(guò)一段路程所需的時(shí)間計(jì)算其平均速度，對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控具有持續(xù)性且車(chē)速測(cè)量準(zhǔn)確度高，但需要在兩個(gè)道路卡口上進(jìn)行布設(shè)，成本投入高。

目前，采用微波雷達(dá)的方式是公路上應(yīng)用較為泛的一種交通監(jiān)測(cè)手段。為了防止覆蓋多車(chē)道時(shí)受到干擾，傳統(tǒng)測(cè)速雷達(dá)多采用窄波束雷達(dá)，又稱單車(chē)道測(cè)速雷達(dá)。因其波瓣角比較窄（一般在4.5°~6.5°左右），雷達(dá)有效測(cè)量范圍只覆蓋單個(gè)車(chē)道，有效避免了相鄰車(chē)道的車(chē)輛速度干擾。而為了實(shí)現(xiàn)多車(chē)道多目標(biāo)檢測(cè)，需要在每個(gè)車(chē)道安裝一部雷達(dá)。這種方法成本較高，安裝麻煩。

巍泰技術(shù)基于微波雷達(dá)體制，多年深耕市場(chǎng)應(yīng)用的多車(chē)道多目標(biāo)測(cè)速雷達(dá)TBR-220（正裝）與TBR-321（側(cè)裝），窄波束準(zhǔn)確測(cè)速定位，有效避免了相鄰車(chē)道干擾，實(shí)現(xiàn)了1~4車(chē)道上多個(gè)超速車(chē)輛的檢測(cè)。

一、產(chǎn)品特性

1、不受光照、惡劣天氣等因素影響

當(dāng)前，在智能交通系統(tǒng)中，車(chē)道檢測(cè)是一個(gè)長(zhǎng)期的研究熱點(diǎn)。車(chē)道檢測(cè)包括車(chē)道線的檢測(cè)、道路邊界的檢測(cè)以及車(chē)輛可通行區(qū)域的檢測(cè)等。目前，基于視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)由于攝像機(jī)獲取信息量大、成本低等優(yōu)勢(shì)應(yīng)用較為廣泛。但攝像機(jī)拍攝的圖片極易受到光照和天氣等外部環(huán)境的影響，對(duì)環(huán)境條件要求較為苛刻，造成基于視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)的結(jié)果不準(zhǔn)確。

近年來(lái)，隨著雷達(dá)探測(cè)技術(shù)的發(fā)展，且由于雷達(dá)不受光照和惡劣天氣等環(huán)境因素影響，具有探測(cè)范圍廣，測(cè)距精度高等優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)始被廣泛采用，代替或者輔助攝像機(jī)來(lái)進(jìn)行車(chē)道檢測(cè)。

2、多車(chē)道劃分，判斷車(chē)輛歸屬車(chē)道

對(duì)于多目標(biāo)雷達(dá)來(lái)說(shuō)，除了車(chē)道檢測(cè)之外，還需要對(duì)車(chē)道進(jìn)行劃分，即判斷出車(chē)輛歸屬于哪個(gè)車(chē)道。

如下圖所示，圖1和圖3間接表明了雷達(dá)的安裝方位，分別為頂裝與側(cè)裝。圖2和圖4是由雷達(dá)捕獲到車(chē)輛并觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行抓拍得到的。通常抓拍照片中會(huì)同時(shí)出現(xiàn)多輛汽車(chē)，我們需要在雷達(dá)算法中檢測(cè)出車(chē)道，并給出當(dāng)前抓拍車(chē)輛的車(chē)道號(hào)，這樣才能判斷出抓拍照片的信息來(lái)自于哪一輛車(chē)。

圖1.多車(chē)道卡口超速抓拍系統(tǒng)（頂裝）應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)圖

圖2.相機(jī)抓拍圖片：車(chē)道2白色轎車(chē)觸發(fā)抓拍車(chē)速為73km/h

圖1、2所示的就是安裝在道路上方的橫桿上或者天橋上的頂裝雷達(dá)，此時(shí)通過(guò)測(cè)量車(chē)道的實(shí)際寬度并設(shè)置固定閾值可以大致判斷出車(chē)輛所在車(chē)道。

圖3.路旁固定點(diǎn)超速抓拍（側(cè)裝）應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)圖

圖4.相機(jī)抓拍圖片：車(chē)道1黑色轎車(chē)觸發(fā)抓拍車(chē)速為46km/h

另外，在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，雷達(dá)只能側(cè)裝在路邊的高桿上，如圖3、4所示。在這種情況下，測(cè)量出雷達(dá)的擺角以及雷達(dá)到車(chē)道中心的距離等信息，可實(shí)現(xiàn)多車(chē)道的劃分。

3、抓拍車(chē)輛位置一致性高，抓拍率高

雷達(dá)基于多普勒原理，在檢測(cè)目標(biāo)車(chē)輛在多個(gè)車(chē)道觸發(fā)點(diǎn)位實(shí)時(shí)速度的同時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)探測(cè)目標(biāo)車(chē)輛的位置、車(chē)道信息，給抓拍相機(jī)提供精確的觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)位置精度小于1m，抓拍車(chē)輛位置一致性高，抓拍率高達(dá)99%。這樣，對(duì)抓拍相機(jī)鏡頭的景深要求降低，抓拍車(chē)牌的清晰度高，車(chē)牌大小比較一致，極大地利于車(chē)牌識(shí)別。

4、安裝簡(jiǎn)單，運(yùn)維成本低，經(jīng)濟(jì)性好

單臺(tái)雷達(dá)覆蓋多個(gè)車(chē)道，進(jìn)行多個(gè)車(chē)輛目標(biāo)測(cè)速，相較于地感線圈技術(shù)，不用破壞路面，影響路面壽命；相較于傳統(tǒng)的單車(chē)道測(cè)速雷達(dá)，可以大大節(jié)省雷達(dá)設(shè)備及相應(yīng)的安裝、調(diào)試和標(biāo)定工作。具備明顯的性價(jià)比，具有更好的經(jīng)濟(jì)性和可維護(hù)性。

二、安裝方式

多目標(biāo)雷達(dá)用于卡口測(cè)速時(shí)一般有兩種安裝方式：頂裝和側(cè)裝。應(yīng)用場(chǎng)景主要有以下兩種：

1、TBR-220頂裝多車(chē)道卡口超速抓拍系統(tǒng)

多目標(biāo)測(cè)速雷達(dá)TBR-220安裝于道路上方中間部分，根據(jù)道路情況不同，每個(gè)雷達(dá)可以監(jiān)測(cè)2-4個(gè)車(chē)道，由于雷達(dá)縱向角度只有5.5°，使雷達(dá)在監(jiān)控多車(chē)道同時(shí)，又具有雷達(dá)探測(cè)區(qū)域小、有效區(qū)分連續(xù)車(chē)輛，并且觸發(fā)位置準(zhǔn)確的優(yōu)勢(shì)。

2、TBR-321路旁移動(dòng)電子抓拍或固定點(diǎn)超速抓拍

側(cè)裝多車(chē)道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321的水平角度設(shè)計(jì)為5.5°的窄波束，保證觸發(fā)位置準(zhǔn)確，能有效區(qū)分連續(xù)車(chē)輛，克服多車(chē)同時(shí)進(jìn)入波束范圍造成的干擾。單臺(tái)雷達(dá)通過(guò)斜向照射可覆蓋多條車(chē)道，并區(qū)分來(lái)向和去向車(chē)輛，從而進(jìn)行方向篩選和逆行違章抓拍。

三、產(chǎn)品參數(shù)