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1 背景

某公司的堆取料機(jī)無人化控制系統(tǒng)，憑借數(shù)十年企業(yè)信息化實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以機(jī)器人視覺控制技術(shù)為基礎(chǔ)，通過數(shù)據(jù)采集、圖形處理、三維建模結(jié)合智能堆取工藝策略，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的全自動(dòng)無人化作業(yè)，目前該系統(tǒng)已大量應(yīng)用于全國各大鋼鐵、港口、電廠散貨物流儲(chǔ)運(yùn)單位，穩(wěn)定可靠，操作便捷，控制精度高。

2 項(xiàng)目要求

在高度復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，客戶對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求很高。為了確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行，減少故障時(shí)間，提高可靠性，客戶對(duì)數(shù)據(jù)的安全穩(wěn)定存儲(chǔ)提出了新的要求。

3 解決方案

為此，我們提供了KEPServerEX的Datalogger插件雙機(jī)冗余存儲(chǔ)+Ping驅(qū)動(dòng)的方式，很好保證了數(shù)據(jù)的安全穩(wěn)定存儲(chǔ)。

此方案中，我們通過Datalogger插件將數(shù)據(jù)寫入到SQL關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中，同時(shí)通過備機(jī)上的Ping驅(qū)動(dòng)不斷獲取主服務(wù)器的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)異常，即可切換到備機(jī)來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

4 成果

• 數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)數(shù)據(jù)過程中節(jié)約了數(shù)據(jù)庫的容量，又提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了冗余功能。

• 保證充分發(fā)揮堆取料機(jī)的作業(yè)能力，同時(shí)改善操作崗位作業(yè)環(huán)境和壓力，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化升級(jí)轉(zhuǎn)型。

• 客戶使用KEPServerEX方案后，在前期準(zhǔn)備較為充分的條件下僅僅使用了1周時(shí)間就完成了80%以上的PLC數(shù)據(jù)采集以及與數(shù)據(jù)庫的對(duì)接工作，充分體現(xiàn)了KEPServerEX配置的便捷性與可擴(kuò)展性，另外數(shù)據(jù)的安全性和穩(wěn)定性也得到客戶的好評(píng)。