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一、 項目背景：

該項目針對平面一次性口罩進行整條線控制，主要包含口罩焊接裁切成型，口罩運輸，口罩耳帶點焊成型，形成完整口罩生產線，為后續(xù)消毒處理提供口罩

二、 項目要求：

配合度：現場為口罩一條線生產，包含裁切成型本體，運輸以及2臺點焊機，為保證配合度需要本體機出片與點焊動作時序一致，否則將導致產能跟不上或者溢出問題

高效率：現場為一拖二點焊類型設備，客戶要求效率為1分鐘80片以上

高穩(wěn)定：機器正常運行情況下不無故停機，發(fā)生故障停機可人為復位繼續(xù)開機（故障未處理完成下次運動該位置還會發(fā)生報警）

三、 硬件配置：

匯川設備：

四、 方案拓撲：

PLC控制伺服機理：

五、 方案說明：

1、 為方便日后客戶進行程序接手，采用傳統控制方式進行伺服脈沖控制

2、 未節(jié)省接線，采用每個PLC之間采用Tcp方式進行通訊，可大規(guī)模節(jié)省接線以及針對每個PLC添加單機/聯機模式，方便日后客戶單獨使用每一臺設備或者聯機實現整機運行。

3、采用PLC COM0口以485方式通訊觸摸屏，減少單純使用以太網需要至少8口路由器的硬件成本，節(jié)省COM1口，針對即便使用H3S不使用Can通訊伺服的情況下，可以使用COM1口以485方式通訊伺服實現對伺服內部數據的交互信息（報警數據等）

六、方案優(yōu)點：

1、 高效率:全系列均采用匯川系列，根據生產要求，伺服脈沖分母設定100，H3U可輸出200K脈沖頻率，充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應

2、 高穩(wěn)定：針對程序部分，對報警數據增加細分等級，形成手動干涉報警，動作超時報警，等報警細分，并針對在動作過程中出現的報警，考慮由于操作人員的培訓可以實現直接故障復位在進行開機，（但是故障沒有被解決在下次運動到該報警位置時還會報警，但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決）

3、 高匹配：全系列均采用匯川控制器，每款控制器均采用以太網方式進行接線，不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時間，并且大大提升了可交互數據容量，針對聯機模式下的點焊故障進行本體停機，針對每一臺設備的單獨使用添加可選擇開關單機/聯機模式。

客戶反饋：

目前客戶已經出機。設備發(fā)往廣州某客戶進行生產