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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的火焰溫度測量方法

   2011年09月06日 11:57  
  一、引言
  
  鍋爐燃燒的基本要求在于建立和保持穩(wěn)定的燃燒火焰,其穩(wěn)定性直接影響到生產(chǎn)的安全,電站鍋爐燃燒管理是整個(gè)電站安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的關(guān)鍵所在。因此,鍋爐燃燒診斷具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義,而溫度場的檢測是進(jìn)行燃燒診斷的重要手段。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,利用彩色CCD攝取的圖像的每一個(gè)像素都是由紅(R),綠(G),藍(lán)(B)三基色組成,由三基色信號(hào)值與單輻射能關(guān)系,在對火焰發(fā)射率模型和CCD光譜特性的一系列簡化和假設(shè)下,采用比色測溫法可得到每個(gè)像素對應(yīng)的溫度,此種測量的結(jié)果存在較大的誤差。
  
  傳統(tǒng)的熱電偶測量法只局限于個(gè)別點(diǎn)的測量,無法得到整個(gè)空間溫度場值,僅適用于鍋爐的關(guān)鍵部位監(jiān)測,但它能夠測出局部的真溫值,因此,可結(jié)合彩色CCD攝像機(jī)在此部位攝取圖像,利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)得到圖像的三基色信號(hào)值,根據(jù)熱輻射學(xué)和CCD成像理論,構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),逼近三基色信號(hào)與溫度的函數(shù)關(guān)系,從而推廣到整個(gè)溫度場的測量。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的火焰溫度測量方法,克服了以上測量過程中的一系列簡化假設(shè),可較準(zhǔn)確地測量出爐膛火焰的溫度場。
  
  二、測量原理
  
  彩色CCD把來自景物的入射光分解為不同比例的R、G、B三基色圖案,以形成人眼所能感受到彩色視覺效果,它可以把入射光分解為波長分別為0.7um、0.5461um、0.4358um的紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三色圖像,這樣我們就可以利用圖像處理技術(shù)獲取數(shù)字圖像中任意點(diǎn)在不同波長下的信號(hào)值。
  
  根據(jù)熱輻射定律,發(fā)射連續(xù)光譜的物體的熱輻射亮度與它的溫度間的關(guān)系由普朗克輻射公式表達(dá):
  
  Eλ(T)=c1λ-5(ec2/λT-1)-1ελ(1)
  
  在鍋爐燃燒火焰輻射的波長范圍0.38um到0.78um及溫度3000K以下時(shí),c2/λT>1,因此可由維恩輻射公式表達(dá):
  
  Eλ(T)=c1λ-5exp(-c2/λT)ελ(2)
  
  式中,Eλ(T)為燃燒火焰輻射能,ελ為溫度為T時(shí)的光譜發(fā)射率,λ為波長,*輻射常數(shù)c1=3.742×10-16W.m2,第二輻射常數(shù)c2=1.4388×10-2m.k。
  
  對于具有任意輻射強(qiáng)度E(λ,T)的彩色光下的色系數(shù),可利用分布色系數(shù)方程計(jì)算:
  
  式中r(λ),g(λ),b(λ)分別為分布色系數(shù)。
  
  三基色的亮度信號(hào)與對應(yīng)的單色輻射能成正比,即:
  
  從上式中可以看出,由R,G,B可以惟一地確定火焰的溫度T,可以表示為:
  
  T=T(R,G,B)(5)
  
  三、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及創(chuàng)建
  
  zui關(guān)鍵的問題是如何處理光譜發(fā)射率的值,然而不僅與材料的性質(zhì)有關(guān),還受狀態(tài)等諸多方面因素影響,一般很難具體確定。在通常的高溫物體溫度場測量中,數(shù)據(jù)的處理于zui小二乘法,通常將發(fā)射率簡化為固定的數(shù)值或模型,才能惟一地確定物體的溫度。而高溫發(fā)光火焰是一種煙粒云的輻射,影響煙粒云發(fā)射率的因素很多,如吸收系數(shù)、火焰的幾何厚度、穩(wěn)定性、波長、溫度等,過于固定發(fā)射率數(shù)值必然導(dǎo)致溫度測量結(jié)果的不準(zhǔn)確。
  
  由(5)式可知,三基色信號(hào)值與目標(biāo)真溫T存在一種非線性映射關(guān)系。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),其特色在于信息的分布式存儲(chǔ)和并行協(xié)同處理,具有自學(xué)習(xí)自適應(yīng)功能,可以從大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中直接提取隱含的有用信息。理論上已經(jīng)證明三層BP模型可以任意精度逼近任意非線性映射,采用它來解決三基色信號(hào)值與目標(biāo)火焰真溫的非線性映射問題。
  
  這里BP網(wǎng)絡(luò)采用3層結(jié)構(gòu),中間包含一層隱層,三輸入一輸出的BP網(wǎng)絡(luò)模型。三基色信號(hào)值R,G,B作為網(wǎng)絡(luò)輸入節(jié)點(diǎn),單項(xiàng)輸出,輸出為需要得到的溫度值T,隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)可以先確定幾個(gè)值,然后通過數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練進(jìn)行調(diào)節(jié)。輸入層和隱含層激活函數(shù)取非對稱性Sigmoid函數(shù),輸出層輸出函數(shù)取線性傳遞函數(shù)purelin。
  
  數(shù)據(jù)在輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之前,要進(jìn)行歸一處理,訓(xùn)練樣本的量綱不同,數(shù)值差別也很大,因此必須進(jìn)行歸一化處理將訓(xùn)練數(shù)據(jù)標(biāo)度到[0,1]之間。進(jìn)行預(yù)測的樣本數(shù)據(jù)在進(jìn)行仿真前,必須用tramnmx函數(shù)進(jìn)行事先歸一化處理,然后才能用于預(yù)測,zui后仿真結(jié)果要用postmnmx進(jìn)行反歸一化,才能得到需要的數(shù)據(jù)結(jié)果。
  
  四、仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果
  
  通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以訓(xùn)練發(fā)射率樣本,本文采用如圖1所示的A、B、C、D、E五類發(fā)射率樣本圖。
  
  由彩色CCD攝像機(jī)攝取的圖像中得到連續(xù)時(shí)刻某部位的三色值,熱電偶測溫得到該部位對應(yīng)時(shí)刻的不同溫度。幾個(gè)溫度點(diǎn)分別取五類發(fā)射率模型A、B、C、D、E,如圖1所示,每類包括5種發(fā)射率樣本值,有效波長分別為0.7um(R)、0.5461um(G)、0.4358um(B)。在每個(gè)溫度點(diǎn)上采用五類發(fā)射率樣本,每類5種,如表1列出部分發(fā)射率訓(xùn)練樣本。則發(fā)射率樣本為(5×5=25)種,網(wǎng)絡(luò)采用三層BP網(wǎng),輸入數(shù)據(jù)須全部歸一化處理,結(jié)果反歸一化得出。
  
  對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理后,選取5組溫度下的三基色信號(hào)值作為訓(xùn)練樣本。學(xué)習(xí)目標(biāo)函數(shù)為,其中N為訓(xùn)練樣本總數(shù)。在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中同時(shí)調(diào)整動(dòng)量系數(shù)和學(xué)習(xí)率,以期達(dá)到較快的收斂速度。這里動(dòng)量系數(shù)為0.9,學(xué)習(xí)目標(biāo)函數(shù)誤差定為0.01,根據(jù)誤差值大小zui后確定隱含層節(jié)點(diǎn)為10。
  
  經(jīng)過60次學(xué)習(xí)訓(xùn)練,達(dá)到目標(biāo)誤差,網(wǎng)絡(luò)收斂,訓(xùn)練結(jié)束。表2列出訓(xùn)練后溫度計(jì)算結(jié)果,表3列出未經(jīng)訓(xùn)練的溫度計(jì)算結(jié)果。

  
  由實(shí)驗(yàn)結(jié)果得知,對訓(xùn)練過的發(fā)射率樣本,真實(shí)溫度的識(shí)別誤差大部分在30k以內(nèi),而對于未訓(xùn)練過的發(fā)射率樣本,真實(shí)溫度的識(shí)別誤差大部分在50k以內(nèi)。如果用更多的發(fā)射率樣本和輸入輸出樣本,將更好地解決鍋爐溫度測量問題。
  
  五、結(jié)論
  
  本文就鍋爐溫度的傳統(tǒng)測量所帶來的一些問題和誤差上,提出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在爐膛溫度測量中數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用,結(jié)合彩色CCD圖像提取的三基色信號(hào)值作為輸入樣本和熱電偶測出的溫度值作為輸出樣本,創(chuàng)建BP網(wǎng)絡(luò)模型,對其進(jìn)行訓(xùn)練。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用消除了多光譜輻射數(shù)據(jù)處理時(shí)受發(fā)射率假設(shè)模型的影響,并實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)在線測量鍋爐溫度的目的。研究結(jié)果表明,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測量鍋爐溫度,方法簡捷,工程上具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

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