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    三維立體視覺測量系統(tǒng)主要功能有：現(xiàn)場系統(tǒng)標(biāo)定；空間特征點距離三維測量；空間物體位置三維測量；空間運動體姿態(tài)的三維測量；特征點的自動識別定位等。其主要通過三維立體相機來獲取相關(guān)信息。
    三維立體相機與區(qū)別普通相機在于：三維立體相機具有兩個以上的傳感器，能夠進行攝像機標(biāo)定、立體匹配。
    三維立體相機可分為三類：雙目立體相機，三目立體相機以及多目立體相機。

雙目立體相機成像原理如下圖所示：
  
 

d ：視差
f ：焦點距離
b ：基線BaseLine
z ：縱向距離 

    其中BaseLine指2個Lens的中心距，對某一特定點進行三角測量。該點測量誤差與兩CCD光軸夾角是一復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系；若兩攝像頭光軸夾角一定，則被測坐標(biāo)與攝像頭坐標(biāo)系之間距離越大，測量得到點距離的誤差就越大。在滿足測量范圍的前提下，應(yīng)選擇兩CCD之間夾角在50℃～80℃之間。

    由于三維立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優(yōu)點，如精度高、擴展能力強大，連續(xù)工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點。因此三維立體視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，如三維環(huán)境感知與建模、機器人導(dǎo)航、物體跟蹤與檢測以及圖像分割等。但其與人類的雙目視覺水平還相距甚遠，因此成為高校、研究機構(gòu)以及相關(guān)企業(yè)的研究人員進一步深入研究的*領(lǐng)域。本文稿由中國機器視覺商城整理，轉(zhuǎn)載請保留。