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    在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，利用各種不同性能和結(jié)構(gòu)的光源，以及物體和背景對(duì)光的反射和傳送特性就可以根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)出不同的照明方案。照明技術(shù)可分正向和背向照明二大類(lèi)，每一類(lèi)又有很多的變化。下面對(duì)正向照明技術(shù)的相關(guān)特性及技術(shù)優(yōu)勢(shì)做以簡(jiǎn)介。

    鏡面：光線直接從物體的表面反射而進(jìn)入攝像機(jī)鏡頭。物體的鏡面反射不一致的各個(gè)區(qū)域，可用這一照明方式將它們區(qū)分出來(lái)。物體表面每?jī)A斜一度，都會(huì)使鏡面反射光移動(dòng)二度。這種照明技術(shù)對(duì)于物體的姿態(tài)是非常敏感的。

    離軸照明：光源在鏡頭軸線的側(cè)面，鏡面反射有可能到不了鏡頭，從而避開(kāi)了鏡面反射而引起特亮光的干擾，而漫反射光部分則可能進(jìn)入鏡頭。zui典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光進(jìn)入鏡頭而亮，而金屬表面背景因鏡面反射光而達(dá)不到鏡頭，形成黑背景。

    半漫射照明：光線來(lái)自比較寬角度的各方向，例如環(huán)形光源。這種照明方式能獲得比較好質(zhì)量的圖像，并具有較好的均勻性，可以有比較大范圍的視場(chǎng)。

    漫散照明：光線來(lái)自所有方向，用于不同的物體特征有不同的漫反射特性、使鏡面反射zui少，以及使因表面方向變化而引起的影響差異很大的反射zui小。

    黑場(chǎng)：光線來(lái)自與鏡頭視線方向成90°的方向，所有鏡面反射和所有來(lái)自平面的漫反射都會(huì)掠過(guò)鏡頭不能進(jìn)入攝像機(jī)。而無(wú)規(guī)律的表面，例如劃痕，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的閃爍，而被攝像機(jī)轉(zhuǎn)換成圖像。

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    正向照明應(yīng)用實(shí)例，如下圖所示讀取金屬表面壓印的文字，金屬表面是光亮的，而文字因壓印是粗糙的。圖1-5為正向高角度的照明（又稱(chēng)亮場(chǎng)），這是zui常采用的方式，優(yōu)點(diǎn)是光照強(qiáng)、相對(duì)較均勻，缺點(diǎn)是會(huì)產(chǎn)生鏡面的高亮反射。圖1-6為低角度暗場(chǎng)式照明，特別適合于在平滑光潔的表面檢測(cè)文字、傷痕等具有較粗紋理的目標(biāo)。入射光在平滑表面以相同角反射而錯(cuò)過(guò)鏡頭形成較暗的背景，而具有漫反射特性的目標(biāo)則將一部分光射入鏡頭而成為亮的圖像。