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     工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其zui本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。要選擇合適的相機(jī)，首先要了解其具體參數(shù)，才能根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

    以下簡(jiǎn)要介紹工業(yè)相機(jī)的技術(shù)參數(shù)：

    1. 分辨率（Resolution）:相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels）。對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬工業(yè)相機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

    2. 像素深度（Pixel Depth）:即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。

    3. zui大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）:即相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

    4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）:對(duì)于線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣工業(yè)相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式。數(shù)字工業(yè)相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能，快門速度一般可到10微秒，高速工業(yè)相機(jī)還可以更快。

    5. 像元尺寸（Pixel Size）:像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字工業(yè)相機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。

    6. 光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）:指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm,一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。

    中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城匯集各種工業(yè)相機(jī)：高速工業(yè)相機(jī)、cmos工業(yè)相機(jī)、百萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)、近紅外工業(yè)相機(jī)等高性能工業(yè)相機(jī)，而且工業(yè)相機(jī)價(jià)格實(shí)惠質(zhì)量有保證。

    目前CCD工業(yè)相機(jī)在各領(lǐng)域的典型應(yīng)用眾多，例如：產(chǎn)品表面殘缺檢測(cè)系統(tǒng)，它由多只線掃描CCD相機(jī)，按生產(chǎn)線的速度同步進(jìn)行圖像攝取，將攝取到的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳送給圖像處理系統(tǒng)；圖像處理系統(tǒng)再根據(jù)所得信息與表面無(wú)殘缺的產(chǎn)品模板進(jìn)行匹配，進(jìn)而根據(jù)匹配結(jié)果來(lái)識(shí)別圖像的內(nèi)容或控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作，匹配成功則通過(guò)檢測(cè)，匹配不成功則發(fā)出信號(hào)再進(jìn)行相應(yīng)操作。