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    在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，將A/D轉(zhuǎn)換放在攝像機(jī)內(nèi)，甚至放在圖像傳感器芯片內(nèi)，例如CMOS芯片，將模擬視頻轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，攝像機(jī)的視頻輸出是二進(jìn)制數(shù)字，這樣的攝像機(jī)被稱作數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。

    當(dāng)分辨率、比特位數(shù)、幀速增加時(shí)，會(huì)要求數(shù)字視頻的輸出速度大大提高，高到攝像機(jī)的主時(shí)鐘頻率和圖像卡接受數(shù)字視頻的速度已無(wú)法提高了。因此便產(chǎn)生了多通道輸出數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。

    這種數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的輸出使用2個(gè)或4個(gè)通道，將整幅圖像劃分成二個(gè)或四個(gè)子區(qū)域。通過(guò)這些通道，同時(shí)將子區(qū)域的像元輸出，即在一個(gè)時(shí)間，并行輸出二個(gè)或四個(gè)像元數(shù)值。如果，通常的通道為8bits，二通道傳送16bits，四通道傳送32bits的寬數(shù)字信息。

    整幅圖像劃分成子區(qū)域的方式，以及各子區(qū)域的讀出方式有很多方案，現(xiàn)列舉二種二個(gè)子區(qū)域的方案供參考。如下圖所示，a為在每一時(shí)刻，同時(shí)輸出二相鄰的二行視頻，b圖所示將圖像在垂直方向分割成二個(gè)子區(qū)域，每個(gè)子區(qū)域從上到下，同時(shí)從左右二邊向中間掃描，直至圖像中心的分割線。

    多通道CCD區(qū)域分割和掃描方式
 

    CCD攝像機(jī)輸出數(shù)據(jù)的存儲(chǔ) ,特別是多通道CCD攝像機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ) ,由于其高速度的特點(diǎn) ,一般都是通過(guò)固態(tài)存儲(chǔ)器來(lái)完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的。隨著硬盤容量的擴(kuò)大、存取數(shù)據(jù)速度的提高和PC計(jì)算機(jī)CPU速度的提高 ,采用硬盤實(shí)現(xiàn)CCD攝像機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)已成為可能。

    中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城銷售pentax工業(yè)鏡頭、Navitar工業(yè)鏡頭、computar鏡頭、精工工業(yè)鏡頭、Moritex工業(yè)鏡頭、施耐德工業(yè)鏡頭、kowa工業(yè)鏡頭、日本VST工業(yè)鏡頭等工業(yè)鏡頭產(chǎn)品。

    針對(duì)多通道CCD攝像機(jī) ,應(yīng)運(yùn)而生出一種多線程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)的方法。利用多線程提高硬盤讀寫速度,實(shí)現(xiàn)高速、大容量CCD攝像機(jī)數(shù)據(jù)的硬盤實(shí)時(shí)存儲(chǔ) ,并利用定時(shí)中斷將多通道信號(hào)定時(shí)分塊存儲(chǔ)入硬盤 ,存儲(chǔ)的CCD攝像機(jī)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為圖像文件加以顯示。系統(tǒng)的CCD攝像機(jī)通道達(dá)到 5個(gè) ,每個(gè)通道的數(shù)據(jù)率達(dá)到 10MBit/s。